本技术申请公开了一种PCB板装载夹持装置，包括料框和若干夹持组件，料框的两侧均安装有若干支撑横板和卡轨，支撑横板固定安装在料框的侧部，卡轨通过支撑横板固定安装在料框的侧部，料框左右两侧的卡轨一一对应，卡轨的侧部安装有夹持组件，夹持组件活...

本发明申请公开了一种

本发明公开了一种PCB板生产用卸料装置,其包括机壳，所述机壳内且在X轴方向上的一侧安装有用于将PCB板输送入机壳内的输送组件、另一侧设置有若干收集工位，所述收集工位中放置有上方开口的料框，所述料框开设有若干供PCB板朝Z轴方向插入的插接...

本发明申请公开了一种电路板自动分板装置，包括机体和控制单元，还包括搬运模块和若干装载组件，搬运模块固定安装在机体的顶部，各装载组件均匀地安装在机体内且各装载组件均位于搬运模块的下方，装载组件包括第一调节机构、第二调节机构和升降模块；本电...

本实用新型公开了一种PCB板下料排列装置，包括第一直线模组和控制器，还包括与控制器电连接的移动组件、固定引导组件和活动引导组件，移动组件的两端均设置有第一直线模组，第一直线模组固定安装在机架上，固定引导组件和活动引导组件均安装在移动模组...

本实用新型提供一种化金线机器人智能插框收板机，包括机架，机架内设置有放板台、拍板机构、NG板件台、吸板输送机构、机器人、插框收板机构、板框输送机构以及板框抓取机构，放板台、拍板机构、NG板件台并列设置在机架内的一端，吸板输送机构设置在放...

本实用新型提供一种化金线插框收板机构，包括机架，所述机架上设置有升降机构、插框定位机构、板件夹持机构以及板框输送机构，所述插框定位机构设置在升降机构上，所述升降机构和板框输送机构并列设置在机架上，板框输送机构包括空框输入机构和满框输出机...

本发明提供一种化金线插框收板机构，包括机架，所述机架上设置有升降机构、插框定位机构、板件夹持机构以及板框输送机构，所述插框定位机构设置在升降机构上，所述升降机构和板框输送机构并列设置在机架上，板框输送机构包括空框输入机构和满框输出机构，...

本发明提供一种化金线机器人智能插框收板机，包括机架，机架内设置有放板台、拍板机构、NG板件台、吸板输送机构、机器人、插框收板机构、板框输送机构以及板框抓取机构，放板台、拍板机构、NG板件台并列设置在机架内的一端，吸板输送机构设置在放板台...

本实用新型提供一种线路板收板框调节工作台，包括支撑脚，所述支撑脚上设置有板框输送机构、升降机构以及板框调节机构，所述板框输送机构设置在支撑脚上，用于空框输入和满框输出，所述升降机构设置在板框输送机构的下方且与板框输送机构连接，用于承托放...

本实用新型提供线路板自动配板机，包括机架，机架上设置有机械手夹具、板件摆放机构、叠板工作台以及CCD相机，板件摆放机构和叠板工作台设置在机架上并将机械手夹具包围，机械手夹具设置在机架的中部位置，叠板工作台包括空框升降机构、空框输送机构、...

本实用新型提供一种线路板收板机，包括机架，机架上设置有输送机构、托板机构、机械手夹具、板框调节台以及CCD相机，机械手夹具设置在输送机构的一侧，板框调节台上设置在输送机构的后端，输送机构包括行辘输送机构、夹板输送机构以及开合机构，夹板输...

本实用新型提供一种线路板蜘蛛手夹具，包括安装板，所述安装板上设置有调节装置、连接板、连接轴、吸附装置以及感应器，所述调节装置设置在所述安装板上，所述连接板与所述调节装置连接，所述连接轴一端与所述连接板连接，另一端与所述吸附装置连接，所述...

本实用新型提供线路板插框架自动调宽机，包括机架，机架上安装有固定面板、输送装置、固定装置以及插框架调节装置，输送装置和固定装置设置在固定面板上，输送装置包括第一水平输送装置以及第二水平输送装置，第二水平输送装置对称设置在第一水平输送装置...

本发明提供一种线路板收板机，包括机架，机架上设置有输送机构、托板机构、机械手夹具、板框调节台以及CCD相机，机械手夹具设置在输送机构的一侧，板框调节台上设置在输送机构的后端，输送机构包括行辘输送机构、夹板输送机构以及开合机构，夹板输送机...

本发明提供种线路板自动配板机，包括机架，机架上设置有机械手夹具、板件摆放机构、叠板工作台以及CCD相机，板件摆放机构和叠板工作台设置在机架上并将机械手夹具包围，机械手夹具设置在机架的中部位置，叠板工作台包括空框升降机构、空框输送机构、及...

本实用新型提供线路板插框架活动边夹紧装置，包括安装座，所述安装座上设置有第一伸缩气缸、旋转气缸、夹紧板、夹紧杆、接近传感器、第二伸缩气缸以及旋紧定位装置，所述第一伸缩气缸和旋转气缸相互对称设置在所述安装座的两侧面上，所述夹紧板设置在所述...

本实用新型提供一种线路板插板装置，包括支架，支架上部设有CCD相机，支架内设有升降装置、进框装置、出框装置和抓板装置，升降装置和抓板装置并列设于支架的下部，进框装置连接在升降装置上，出框装置设于进框装置上方并与支架连接，抓板装置抓取进入...

本实用新型提供一种线路板定位装置，其特征在于，包括电木板，所述电木板上设有一缺口，所述电木板上安装有活动铰链座、轴承组、钢珠滚轮以及传感器，所述活动铰链座设置在所述电木板的底面上，所述轴承组设置在所述电木板上靠近所述缺口的两侧边缘上，所...

本实用新型提供一种线路板收板机，包括支架，支架上安装有输送机构、开合机构、托板机构、夹板机构、框架出入机构、机器人、机械手夹具和CCD相机，框架出入机构、机器人设置在输送机构的一侧，输送机构包括行辘输送机构和水平输送机构，水平输送机构并...