本发明公开了一种机器人智能上下印刷线路板系统及线路板移载方法，包括进料装置、出料装置、粘尘机、双移载装置、机器人、机械手夹具、第一辅助夹具、第一竖向移动机构、取板装置和第一纵向移动机构，所述出料装置、进料装置与粘尘机从右到左并排设置，双...

本发明公开了一种线路板智能取放控制方法，包括以下步骤：（1）将标准板放置在图像传感器拍摄范围内并摆正后进行拍摄得标准板的轮廓图，根据标准板的轮廓图确认标准板的四个角位并利用角边偏移一定距离得出标准板的标准点；（2）在用于吸取标准板的夹具...

本实用新型公开了一种印刷线路板全自动检测的上下板系统，包括进料装置、出料装置、粘尘机、移载装置、机器人、机械手夹具、第一辅助夹具和第一移动机构，所述进料装置与粘尘机并排设置，所述移载装置设置于进料装置和粘尘机的上方，所述机器人与进料装置...

本实用新型公开了一种吸盘夹具，包括至少一个固定梁、至少一个滑动梁、吸盘、横梁和调整下板，所述固定梁固定在横梁的底部，所述滑动梁滑动安装在横梁的底部并与固定梁平行，所述调整下板安装在固定梁的底部和滑动梁的底部，所述吸盘安装在固定梁与调整下...

本实用新型公开了一种吸盘夹具，包括至少一个固定梁、至少一个滑动梁、滑杆和吸盘，所述滑杆的一端垂直滑动穿过固定梁并位于固定梁上，所述滑动梁安装在滑杆的另一端并与固定梁平行，所述吸盘安装在固定梁和滑动梁的顶部和底部。本实用新型将滑动梁通过滑...

本实用新型公开了一种吸盘夹具，包括吸盘、横梁、至少一个固定梁和至少一个滑动梁，所述固定梁固定在横梁的底部，所述滑动梁滑动安装在横梁的底部并与固定梁平行，所述吸盘安装在固定梁和滑动梁的底部。本实用新型将固定梁和滑动梁安装在横梁的底部，吸盘...

本发明公开了一种线路板双面AOI检测的自动上下板系统，包括机器人装置、进出料装置、双面粘尘机、移载装置、AOI自动光学检测机、对接装置以及控制以上设备工作的总控系统，机器人装置设置有机器人抓手，双面粘尘机位于进出料装置旁，移载装置设置于...

本发明公开了一种印刷线路板全自动检测的上下板系统，包括进料装置、出料装置、粘尘机、移载装置、机器人、机械手夹具、第一辅助夹具和第一移动机构，所述进料装置与粘尘机并排设置，所述移载装置设置于进料装置和粘尘机的上方，所述机器人与进料装置和粘...

本实用新型公开了一种线路板双面AOI检测的自动上下板系统，包括机器人装置、进出料装置、双面粘尘机、移载装置、AOI自动光学检测机、对接装置以及控制以上设备工作的总控系统，机器人装置设置有机器人抓手，双面粘尘机位于进出料装置旁，移载装置设...

本实用新型公开了一种新型吸盘夹具，包括吸盘骨架和吸盘，所述吸盘由若干吸附组件构成，吸盘设置在吸盘骨架的上表面或/和下表面，所述吸盘骨架中部设置有气动控制集成模块；本实用新型本实用新型的吸盘骨架采用气动控制集成模块，具有减少气路使用、降低...

本实用新型公开了一种高效自动翻面系统，包括第一机械手装置和第二机械手装置，所述第一机械手装置和第二机械手装置相对设置，第一机械手装置设置有第一吸盘夹具，第二机械手装置设置有第二吸盘夹具，所述第一吸盘夹具从上一工序抓取产品后与第二吸盘夹具...

本实用新型公开了一种自动上下PCB板的AOI检测系统，包括搬运机械手、进出料装置、AOI自动光学检测机、翻板粘尘机以及控制以上设备工作的总控系统，所述进出料装置包括进料区和出料区，所述AOI光学检测机包括A面检测机和B面检测机，所述搬运...

本实用新型公开了一种翻板粘尘一体设备，包括主机架、翻板机构和粘尘机构，翻板机构固定于主机架左上方，粘尘机构固定于主机架右上方，所述翻板机构包括翻板机架、翻转架和转动装置，所述翻板机架固定于主机架的左上方，翻转架位于翻板机架上方，转动装置...

本实用新型公开了一种双面吸盘夹具，包括吸盘骨架、上吸盘和下吸盘，所述上吸盘固定在吸盘骨架的上面，下吸盘固定在吸盘骨架的下面，其特征在于，所述吸盘骨架为可调节吸附面大小的吸盘骨架，所述吸盘骨架上下表面设有长条形凹槽，所述上吸盘和下吸盘均分...

本实用新型公开了一种自动取放料移载系统，包括机架、移载滑组、移载机械手、升降平台、升降机构以及控制移载滑组、移载机械手、升降平台、升降机构运动的控制系统，所述移载滑组安装固定于机架上方，移载机械手安装于移载滑组上，移载机械手可沿移载滑组...