本发明公开了一种夹具吸排及其移载夹具，夹具吸排的吸盘均连通吸盘腔体内的负压腔，使各吸盘的吸力平衡；进一步将底板可拆卸化设计，便于增设吸盘以适应不同大小的线路板；负压发生器设置消音器，降低噪音；设置减震装置，避免压坏线路板；夹具吸排设有距...

本发明公开了一种机械手夹具及其分流阀，分流阀的上、下两端设有滑轨架组件，每个滑轨架组件上滑动连接有两个夹具吸盘负压箱体，通过调节滑动锁紧装置就可以调节两个夹具吸盘负压箱体之间的距离，从而适用不同大小规格的线路板；结构简单使用方便，分流阀...

本发明公开了一种夹具吸盘负压箱体及其副手夹具，在箱主体内设置负压腔，箱主体下表面为平面且设置若干吸附气孔，吸附气孔均与负压腔连通，然后再设置一抽气管连接口与负压腔连通，抽气管道连接口连接抽气管道，抽吸负压腔的气体形成负压，因为所有的吸附...

本发明公开了一种智能收放板机器人的进出货装置及其升降台、推车，升降台上设有可上下升降的支撑托臂；推车车体对应支撑托臂设有用于支撑托臂伸入车体并完成上下升降动作的升降间隔通道；当推车直接推入进出货口时，升降间隔通道与支撑托臂对应，支撑托臂...

本发明公开了一种更换粘尘纸筒的防呆结构、粘尘纸筒及其防呆装置，粘尘纸筒通过防呆装置与左连接转轴和/或右连接转轴进行对接，只有对接方向正确时，才能正确对接；在对接方向错误时无法成功对接；由防呆装置确保粘尘纸筒的对接方向的正确性，可以完全避...

本实用新型公开了一种PCB板自动喷锡机内的夹子，在夹口设有夹取位和避空位，夹取位避开板边缘，夹在靠近板边缘的内侧处，板边缘让到避空位处，这样即使有的板边缘受损变厚，也不会撑起夹子口，板边缘厚度变化，无法对夹子的夹取形成干涉，夹子可以很稳...

本实用新型公开了一种分体式粘尘机，将上粘尘机构和下粘尘机构分开设立，上粘尘机构设有整体升降装置可以上升或下降调节上粘尘辘和下粘尘辘之间的距离，待粘尘产品未进入粘尘工位时，上粘尘机构可以在整体升降装置的调节下处于抬升状态，当待粘尘产品进入...

本实用新型公开了的一种喷锡机智能收放板机器人系统，在板定位段之前增加了暂存机，一旦其它设备出现故障，暂存机就可以开启暂存功能，前处理段内的PCB板可以依照其原有的运输线路，走完前处理工序，运输至暂存机中暂存；PCB板不需要长时间待在前处...

本实用新型公开了一种自动喷锡机内的PCB板夹子，设有固定梁、夹子主体、连接角钢和伸缩气缸，固定梁用于固定在喷锡机内，夹子主体的固定夹板侧固定在固定梁的一端，伸缩气缸铰接设置在固定梁的下端，伸缩气缸的伸缩杆再铰接连接角钢，并通过连接角钢连...

本实用新型公开了一种喷锡机内的PCB板导槽结构，在导槽外侧壁的上端设置导向开口，导向开口处设置侧导向挡板和底部导向挡板；在使用时，不需要在将导槽预先倾斜；PCB板可以直接从导向开口处放进导槽中，且向上提起至被喷锡机夹具抓取的位置时，PC...

本实用新型公开了一种自动喷锡机装置中的机器人夹子，步进电机与第一丝杆、第二丝杆通过第一伞齿轮、第二伞齿轮和第三伞齿轮传动连接；设有夹爪组件的滑座与滑轨组件滑动配合，又分别与第一丝杆和第二丝杆丝杆传动；步进电机转动可同时带动两侧的丝杆同步...

本实用新型公开了一种自动喷锡机内的夹子，夹子主体由固定设置在喷锡机内的柄端和用于更换的夹子口端可拆装的组合而成；在使用时，可以根据PCB板的厚度更换夹子口端，而不需要将夹子主体整体更换，更换更加简便；而且不需要生产很多的夹子主体进行备用...

本发明公开了一种分体式粘尘机，将上粘尘机构和下粘尘机构分开设立，上粘尘机构设有整体升降装置可以上升或下降调节上粘尘辘和下粘尘辘之间的距离，待粘尘产品未进入粘尘工位时，上粘尘机构可以在整体升降装置的调节下处于抬升状态，当待粘尘产品进入粘尘...

本发明公开了一种自动喷锡机装置中的机器人夹子，步进电机与第一丝杆、第二丝杆通过第一伞齿轮、第二伞齿轮和第三伞齿轮传动连接；设有夹爪组件的滑座与滑轨组件滑动配合，又分别与第一丝杆和第二丝杆丝杆传动；步进电机转动可同时带动两侧的丝杆同步转动...

本发明公开了一种自动喷锡机内的PCB板夹子，设有固定梁、夹子主体、连接角钢和伸缩气缸，固定梁用于固定在喷锡机内，夹子主体的固定夹板侧固定在固定梁的一端，伸缩气缸铰接设置在固定梁的下端，伸缩气缸的伸缩杆再铰接连接角钢，并通过连接角钢连接活...

本发明公开了一种分体式粘尘机，将上粘尘机构和下粘尘机构分开设立，上粘尘机构设有整体升降装置可以上升或下降调节上粘尘辘和下粘尘辘之间的距离，待粘尘产品未进入粘尘工位时，上粘尘机构可以在整体升降装置的调节下处于抬升状态，当待粘尘产品进入粘尘...

本发明公开了一种喷锡机内的PCB板导槽结构，在导槽外侧壁的上端设置导向开口，导向开口处设置侧导向挡板和底部导向挡板；在使用时，不需要在将导槽预先倾斜；PCB板可以直接从导向开口处放进导槽中，且向上提起至被喷锡机夹具抓取的位置时，PCB板...

本实用新型公开了一种吸盘夹具，包括吸盘、横梁、支撑架、两个固定梁和一个滑动梁，支撑架固定在横梁上，两个固定梁平行安装在横梁的底部并固定在支撑架上，滑动梁滑动设置在横梁的底部并与固定梁平行，吸盘安装在固定梁和滑动梁的底部。本实用新型将固定...

本实用新型公开了一种机器人智能上下印刷线路板系统，包括进料装置、出料装置、粘尘机、双移载装置、机器人、机械手夹具、第一辅助夹具、第一竖向移动机构、取板装置和第一纵向移动机构，所述出料装置、进料装置与粘尘机从右到左并排设置，双移载装置设置...

本实用新型公开了一种粘尘机，包括机架、左传输机构、粘尘组件、右传输机构和升降机构，粘尘组件安装在机架上，其上设有用于板件通过的通道，左传输机构安装在机架的左侧，右传输机构通过升降机构安装在机架的右侧，左传输机构、通道和右传输机构在水平面...