一种智能收放板机器人的进出货装置及其升降台、推车制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种智能收放板机器人的进出货装置及其升降台、推车，升降台上设有可上下升降的支撑托臂；推车车体对应支撑托臂设有用于支撑托臂伸入车体并完成上下升降动作的升降间隔通道；当推车直接推入进出货口时，升降间隔通道与支撑托臂对应，支撑托臂位于升降间隔通道处上升，抬起预先叠放在推车上的线路板；如此就完成了入料；检测完成，机器人将检测完毕的线路板叠放在支撑托臂上，此时控制支撑托臂即可下降，然后线路板就会被位于下方的推车承接，拉出推车即可完成出料。在入料和出料过程中，本申请的进出货装置省去了人工搬运的过程，效率更高，使用更加方便，节约人力，同时自动化操作不会因为人为的不小心损坏线路板。

A kind of in and out device and its lifting table and cart of intelligent retracting and releasing board robot

【技术实现步骤摘要】
一种智能收放板机器人的进出货装置及其升降台、推车
本专利技术属于线路板自动化检测设备
，特别涉及一种智能收放板机器人的进出货装置及其升降台、推车。
技术介绍
专利CN105600436B公开了一种线路板双面AOI检测的自动上下板系统及其工艺流程；该自动上下板系统，亦可称为本申请的智能收放板机器人；在该专利中，公开的进出料装置，即为本申请的进出货装置；从该专利的
技术实现思路
中，可以看出，现有技术的智能收放板机器人的进出货，并未达到完全的自动化，入料时，需要人工将推车推到入料口的外侧位置，然后人工将线路板搬运到升降平台上；出料时，也需要人工将升降平台上的线路板搬运到推车上，然后再运走；不但使用不方便，而且效率低。
技术实现思路
为了克服现有技术存在的不足，本专利技术目的之一：提供了一种智能收放板机器人的进出货装置，入料或者出料更加的方便，提高效率。本专利技术解决专利技术目的之一的技术问题所采用的技术方案是：一种智能收放板机器人的进出货装置，其特征在于：所述进出货装置包括进出货口、推车、升降台；所述进出货本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能收放板机器人的进出货装置，其特征在于：所述进出货装置包括进出货口、推车、升降台；/n所述进出货装置的上端面具有敞口结构，是用于夹具取放线路板的通道；所述进出货装置的外侧面的为用于推车进出的进出货口；所述进出货装置内设有推车停放空间，推车停放空间的一侧设有升降台，所述升降台包括有可上下升降的支撑托臂；所述推车的上端用于叠放线路板；推车车体对应支撑托臂设有用于支撑托臂伸入车体并上下升降的升降间隔通道；所述支撑托臂对应位于升降间隔通道处时，上升抬起叠放在推车上的线路板或者下降将线路板置于推车上，是可以的。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能收放板机器人的进出货装置，其特征在于：所述进出货装置包括进出货口、推车、升降台；
所述进出货装置的上端面具有敞口结构，是用于夹具取放线路板的通道；所述进出货装置的外侧面的为用于推车进出的进出货口；所述进出货装置内设有推车停放空间，推车停放空间的一侧设有升降台，所述升降台包括有可上下升降的支撑托臂；所述推车的上端用于叠放线路板；推车车体对应支撑托臂设有用于支撑托臂伸入车体并上下升降的升降间隔通道；所述支撑托臂对应位于升降间隔通道处时，上升抬起叠放在推车上的线路板或者下降将线路板置于推车上，是可以的。


2.根据权利要求1所述的一种智能收放板机器人的进出货装.置，其特征在于：两个所述进出货装置并列设置，一个进出货装置用于线路板的进货；一个进出货装置用于线路板的出货。


3.根据权利要求2所述的一种智能收放板机器人的进出货装置，其特征在于：用于线路板进货的进出货装置的升降台上设有除静电风机。


4.根据权利要求1所述的一种智能收放板机器人的进出货装置，其特征在于：所述进出货装置设有用于推车定位的定位装置；所述进出货口的上端敞口处设有用于感应线路板是否上升到位的感应器。


5.一种升降台，可用于上述智能收放板机器人的进出货装置中，其特征在于：所述升降台包括上固定座、下固定座、固定板、电机支撑座、电机、滑轨、滑块、支撑托臂、托臂固定座、丝杆、丝杆螺母座；所述上固定座固定在固定板的上端，所述下固定座固定在固定板的下端；所述滑轨和所述丝杆均可转动地固定在上固定座和下固定座之间；多个所述支撑托臂间隔固定在托臂固定座的前侧面，所述托臂固定座的后侧面固定有...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾志，
申请(专利权)人：广州市泰立机电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44