一种服务机器人底盘机构制造技术

本发明专利技术属于机器人技术领域，尤其是一种服务机器人底盘机构，针对对比文件虽然可以在机器人移动时起到减震缓冲的作用，但是在不移动时依然存在缓冲力度，不便于使用，且底座静止放置时不具有稳定性问题，现提出如下方案，其包括底座，底座上开设有两个安装孔，两个安装孔内均安装有驱动轮和驱动机构，底座的底部设置有四个行走轮，底座的顶部设置有固定板，底座的顶部固定安装有四个缓冲筒，四个缓冲筒上均滑动安装有立柱，四个立柱的顶部均与固定板的底部固定连接，本发明专利技术不仅可以在机器人移动时起到减震缓冲的作用，同时避免在放置时机器人处于弹性状态，还可以增加底座放置时的稳定性，方便使用。

A chassis mechanism of service robot

【技术实现步骤摘要】
一种服务机器人底盘机构
本专利技术涉及机器人
，尤其涉及一种服务机器人底盘机构。
技术介绍
机器人主要分为工业机器人与服务机器人，服务机器人作为机器人领域的新方向，受到人们的广泛关注，包括前进、后退与转向在内的基本移动功能是服务机器人十分重要的一项功能，而这一功能实现是通过底盘来达成的。经检索，申请号：201721100983.1的专利文件公开了一种服务机器人底盘机构，包括底盘，底盘两侧开有安装孔，安装孔内安装有驱动轮和驱动机构，底盘底面四角安装有轮架，轮架上转动安装有行走轮，底盘上方设置有固定板，固定板底面四角固定有垫片，垫片与底盘之间连接有缓冲机构，固定板底面中部两侧均固定有固定头，每侧固定头上均铰接有一组调节杆，且两调节杆沿固定头对称设置，底盘顶面两侧均固定有一组限位座，每侧限位座之间连接有滑杆，滑杆上套有一组滑套和一组第二弹簧，且第二弹簧一端与限位座连接，另一端与相应滑套相连接，滑套上端固定有连接耳，连接耳与相应调节杆铰接，本专利技术解决了四轮式服务机器人底盘在承载重型机器人时减震性能差的问题。上述的专利文件虽然可以在机器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种服务机器人底盘机构，包括底座（1），底座（1）上开设有两个安装孔，两个安装孔内均安装有驱动轮（2）和驱动机构，底座（1）的底部设置有四个行走轮（16），底座（1）的顶部设置有固定板（5），其特征在于，所述底座（1）的顶部固定安装有四个缓冲筒（3），四个缓冲筒（3）上均滑动安装有立柱（4），四个立柱（4）的顶部均与固定板（5）的底部固定连接；/n所述底座（1）的顶部设置有两个推杆电机（7），两个推杆电机（7）的输出轴上均固定安装有同一个连接板（8），连接板（8）的两侧均固定安装有支撑腿（9），支撑腿（9）与底座（1）活动连接，底座（1）的顶部固定安装有四个焊接杆（14），焊接杆（14）上...

【技术特征摘要】
1.一种服务机器人底盘机构，包括底座（1），底座（1）上开设有两个安装孔，两个安装孔内均安装有驱动轮（2）和驱动机构，底座（1）的底部设置有四个行走轮（16），底座（1）的顶部设置有固定板（5），其特征在于，所述底座（1）的顶部固定安装有四个缓冲筒（3），四个缓冲筒（3）上均滑动安装有立柱（4），四个立柱（4）的顶部均与固定板（5）的底部固定连接；
所述底座（1）的顶部设置有两个推杆电机（7），两个推杆电机（7）的输出轴上均固定安装有同一个连接板（8），连接板（8）的两侧均固定安装有支撑腿（9），支撑腿（9）与底座（1）活动连接，底座（1）的顶部固定安装有四个焊接杆（14），焊接杆（14）上滑动安装有稳定柱（13），稳定柱（13）与对应的支撑腿（9）相配合。


2.根据权利要求1所述的一种服务机器人底盘机构，其特征在于，所述支撑腿（9）的一侧固定安装有第一齿条（10），稳定柱（13）的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈伟，黄建，黄新，
申请(专利权)人：安徽普华灵动机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34