一种使鞋柔软适穿的机器下肢制造技术

本发明专利技术提供一种使鞋柔软适穿的机器下肢，设有大腿1、小腿2、足本体3、足趾4、髋关节转轴5、膝关节转轴6、踝关节伺服系统7、跖趾关节转轴8，以及多个关节转轴等部件。通过本机器下肢，机器足部穿着待处理新鞋，脚踝伺服系统主动转动，带动整个机器下肢模拟足部行走折叠运动，能够实现使鞋子变得柔软易穿的效果，减少了僵硬鞋子对足部的伤害。

A kind of machine lower limbs for soft and wearable shoes

【技术实现步骤摘要】
一种使鞋柔软适穿的机器下肢
本专利技术涉及一种使鞋柔软适穿的机器下肢，属于衣物加工

技术介绍
鞋子是人们生活离不开的衣物，但是鞋子也会带来烦恼，新皮鞋往往很硬，会造成穿着者的足部不适，甚至损伤。例如英国女王伊丽莎白二世曾高薪聘请新鞋代穿人员，把僵硬的礼服皮鞋穿软。但是这样做的成本甚高，普通大众难以承担，也会对代穿者的足部造成伤害。同时，请人代穿也存在弄脏新鞋和传播疾病的隐患。现有的鞋楦子或者足部模型均不能模拟人类足部的运动，无法使鞋子变成适合人类穿着的柔软状态。
技术实现思路
为解决以上问题，本专利技术提供一种机器下肢，模拟足部行走折叠的运动，使鞋子变得柔软易穿，具体技术方案是：一种使鞋柔软适穿的机器下肢，包括大腿、小腿、足本体、足趾、髋关节转轴、膝关节转轴、跖趾关节转轴，其特征在于还包括踝关节伺服系统，大腿一端通过髋关节转轴5与固定物体转动连接，大腿另一端通过膝关节转轴与小腿一端转动连接，小腿另一端通过踝关节伺服系统与足本体后端连接，足本体前端通过跖趾关节转轴与足趾连接。所述踝关节伺服系统包括电机、减速机、主动锥齿轮、从动锥齿轮、踝关节转轴，小腿安装有电机，电机与减速机连接，减速机的输出轴安装有主动锥齿轮，主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合，从动锥齿轮带动踝关节转轴转动，踝关节转轴带动足本体转动。所述机器下肢除足趾、跖趾关节转轴以外的质量为35～80kg。所述大腿与小腿的长度比例为1.1～1.3。所述足本体、足趾、跖趾关节转轴8组成的足的形状与真实人体足部性质一致。所述机器足通过扫描将要穿该鞋子的人的足部，并增材制造而成。所述机器下肢使用时，机器足穿着待处理鞋子并固定放置在地面，大腿1通过髋关节5与墙壁固定连接，小腿2下垂，与地面法向成-45°～+45°。本专利技术技术效果通过本专利技术提供的技术方案，机器足部穿着待处理新鞋，脚踝伺服系统主动转动，带动整个机器下肢模拟足部行走折叠运动，能够实现使鞋子变得柔软易穿的效果，减少了僵硬鞋子对足部的伤害，具有切实的应用效果。附图说明图1是使鞋柔软适穿的机器下肢松弛示意图图2是使鞋柔软适穿的机器下肢紧张示意图图3是使鞋柔软适穿的机器下肢伺服系统结构示意图大腿1、小腿2、足本体3、足趾4、髋关节转轴5、膝关节转轴6、跖趾关节转轴8、踝关节伺服系统7、电机9、减速机10、主动锥齿轮11、从动锥齿轮12、踝关节转轴13。具体实施方式实施例1一种使鞋柔软适穿的机器下肢，包括大腿1、小腿2、足本体3、足趾4、髋关节转轴5、膝关节转轴6、跖趾关节转轴8、踝关节伺服系统7，大腿1一端通过髋关节转轴5与固定物体转动连接，大腿1另一端通过膝关节转轴6与小腿2一端转动连接，小腿2另一端通过踝关节伺服系统7与足本体3后端连接，足本体3前端通过跖趾关节转轴8与足趾4连接。所述踝关节伺服系统包括电机9、减速机10、主动锥齿轮11、从动锥齿轮12、踝关节转轴13，小腿2安装有电机9，电机9与减速机10连接，减速机10的输出轴安装有主动锥齿轮11，主动锥齿轮11与从动锥齿轮12啮合，从动锥齿轮12带动踝关节转轴13转动，踝关节转轴13带动足本体3转动。所述机器下肢除足趾4、跖趾关节转轴8以外的质量为35kg。所述大腿1与小腿2的长度比例为1.1。《中国成年人人体尺寸(GB10000-88)》计算得出。所述足本体3、足趾4、跖趾关节转轴8组成的足的形状与37号鞋的人类足部一致。使用过程：机器足穿着待处理鞋子并放置在地面并与地面固定，大腿1通过髋关节5与墙壁固定连接，小腿2下垂并稍微向前偏，与地面法向成-45°。踝关节伺服系统7通电后，主动转动，带动小腿2和大腿1在各转轴的带动下移动，特别是带动足本体3后端上移，由于足趾4与地面固定连接，机器足折叠使鞋子折叠。断电后足本体3后部降落，鞋子舒展。多次重复该过程，直至鞋子变的柔软适于穿着。实施例2一种使鞋柔软适穿的机器下肢，包括大腿1、小腿2、足本体3、足趾4、髋关节转轴5、膝关节转轴6、跖趾关节转轴8、踝关节伺服系统7，大腿1一端通过髋关节转轴5与固定物体转动连接，大腿1另一端通过膝关节转轴6与小腿2一端转动连接，小腿2另一端通过踝关节伺服系统7与足本体3后端连接，足本体3前端通过跖趾关节转轴8与足趾4连接。所述踝关节伺服系统包括电机9、减速机10、主动锥齿轮11、从动锥齿轮12、踝关节转轴13，小腿2安装有电机9，电机9与减速机10连接，减速机10的输出轴安装有主动锥齿轮11，主动锥齿轮11与从动锥齿轮12啮合，从动锥齿轮12带动踝关节转轴13转动，踝关节转轴13带动足本体3转动。所述机器下肢除足趾4、跖趾关节转轴8以外的质量为80kg。所述大腿1与小腿2的长度比例为1.3。参考《中国成年人人体尺寸(GB10000-88)》得出。所述足本体3、足趾4、跖趾关节转轴8组成的足的形状通过扫描将要穿该43号鞋子的人的足部，并增材制造而成。使用过程：机器足穿着待处理鞋子并放置在地面并与地面固定，大腿1通过髋关节5与墙壁固定连接，小腿2下垂并稍微向后偏，与地面法向成45°。踝关节伺服系统7通电后，主动转动，带动小腿2和大腿1在各转轴的带动下移动，特别是带动足本体3后端上移，由于足趾4与地面固定连接，机器足折叠使鞋子折叠。断电后足本体3后部降落，鞋子舒展。多次重复该过程，直至鞋子变的柔软适于穿着。上述各实施例仅用于说明本专利技术，其中各部件的结构、连接方式等都是可以有所变化的，凡是在本专利技术技术方案的基础上进行的等同变换和改进，均不应排除在本专利技术的保护范围之外。本专利技术对于本领域技术人员均知悉的常识性内容不再赘述。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种使鞋柔软适穿的机器下肢，包括大腿1、小腿2、足本体3、足趾4、髋关节转轴5、膝关节转轴6、跖趾关节转轴8，其特征在于还包括踝关节伺服系统7，大腿1一端通过髋关节转轴5与固定物体转动连接，大腿1另一端通过膝关节转轴6与小腿2一端转动连接，小腿2另一端通过踝关节伺服系统7与足本体3后端连接，足本体3前端通过跖趾关节转轴8与足趾4连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种使鞋柔软适穿的机器下肢，包括大腿1、小腿2、足本体3、足趾4、髋关节转轴5、膝关节转轴6、跖趾关节转轴8，其特征在于还包括踝关节伺服系统7，大腿1一端通过髋关节转轴5与固定物体转动连接，大腿1另一端通过膝关节转轴6与小腿2一端转动连接，小腿2另一端通过踝关节伺服系统7与足本体3后端连接，足本体3前端通过跖趾关节转轴8与足趾4连接。


2.如权利要求1所述一种使鞋柔软适穿的机器下肢，其特征在于，所述踝关节伺服系统包括电机9、减速机10、主动锥齿轮11、从动锥齿轮12、踝关节转轴13，小腿2安装有电机9，电机9与减速机10连接，减速机10的输出轴安装有主动锥齿轮11，主动锥齿轮11与从动锥齿轮12啮合，从动锥齿轮12带动踝关节转轴13转动，踝关节转轴13带动足本体3转动。


3.如权利要求1所述一...

【专利技术属性】
技术研发人员：王月琴，
申请(专利权)人：王月琴，
类型：发明
国别省市：北京;11