【技术实现步骤摘要】
一种机器人运行状态监测与切换的方法
本专利技术属于机器人
，特别涉及一种机器人运行状态监测与切换的方法。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类的指挥，也可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则行动，它的任务就是协助或取代人类工作的工作，例如生产制造业、建筑业或危险的工作。机器人一般包括监测和控制系统，监测系统实时监测机器人的运行及工作情况，根据需要反馈给控制系统，与设定的信息进行对比，对执行机构进行调整切换，保证机器人的运行符合预定的要求。随着机器人技术的发展，当前的机器人故障，只提供监测信息，无法对机器人运行状态进行及时的切换。
技术实现思路
专利技术目的：针对上述现有技术中存在的问题和不足，本专利技术的目的是提供一种机器人运行状态监测与切换的方法，有效地对机器人的运行状态进行实时的监测，并根据故障信息及时作出切换，降低机器人正常运行时的故障率。技术方案：本专利技术提供了一种机器人运行状态监测与切换的方法，包括监测切换方法包括如下步骤...
【技术保护点】
1.一种机器人运行状态监测与切换的方法，其特征在于：所述监测切换方法包括如下步骤：/n1）设置接收模块，采集机器人正常运行时的各个参数，将采集的参数保存到实时运行数据中，利用所述实时运行数据建立机器人运行的标准数据库；/n2）设置监测模块，将所述步骤1）中的采集的实时运行数据与所述标准数据库进行监测对比，如果机器人实时运行数据达到设定的误差范围，则继续维持运行状态，如果机器人实时运行数据与所述标准数据库不匹配，则进入下一步骤；/n3）根据所述步骤2）中不匹配的数据建立机器人故障数据库，如果实时运行数据为故障数据，则发出故障信号切换机器人运行状态；/n4）设置控制模块，根据所...
【技术特征摘要】
1.一种机器人运行状态监测与切换的方法，其特征在于：所述监测切换方法包括如下步骤：
1）设置接收模块，采集机器人正常运行时的各个参数，将采集的参数保存到实时运行数据中，利用所述实时运行数据建立机器人运行的标准数据库；
2）设置监测模块，将所述步骤1）中的采集的实时运行数据与所述标准数据库进行监测对比，如果机器人实时运行数据达到设定的误差范围，则继续维持运行状态，如果机器人实时运行数据与所述标准数据库不匹配，则进入下一步骤；
3）根据所述步骤2）中不匹配的数据建立机器人故障数据库，如果实时运行数据为故障数据，则发出故障信号切换机器人运行状态；
4）设置控制模块，根据所述监测模块发出的故障信号切换机器人运行状态。
2.根据权利要求1所述的机器人运行状态监测与切换的方法，其特征在于：所述接收模块用来进行采集和保存机器人运行参数，所述运行参数包括机器人关节运行参数、机器人的电机温度和负载参数、机器人的位置参数。
3.根据权利要求2所述的机器人运行状态监测与切换的方法，其特征在于：所述接收模块将运行参数进行A/D转换，信号处理，将转换好的参数保存到实时运行数据的参数库，建立所述标准数据库。
4.根据权利要求3所述的机器人运...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘为峰，
申请(专利权)人：江苏方时远略科技咨询有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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