一种稳定性好的制鞋用机械手设备制造技术

本实用新型专利技术涉及制鞋用机械手技术领域，且公开了一种稳定性好的制鞋用机械手设备。该稳定性好的制鞋用机械手设备,包括固定座、支撑座、调节机构、机械臂、夹持机构、机械手、固定板、紧固紧固螺栓、减震底座、减震装置和配重块。该稳定性好的制鞋用机械手设备，通过设置第一T型杆及第一弹簧，在设备晃动的时，减缓晃动幅度，通过第二T型杆、第一活动板、第二弹簧、第二活动板、第三T型杆、第一活动杆、第二活动杆、推块、梯形板、挡块及第三弹簧的配合，使得发生晃动时，两侧推块向中部移动，使得梯形板向中部移动，并将挡块向上下两个方向推动，挡块再经过第三弹簧施加力给予固定座，以达到便于减震的效果，并提高设备稳定性及喷涂精度。

【技术实现步骤摘要】
一种稳定性好的制鞋用机械手设备
本技术涉及制鞋用机械手
，具体为一种稳定性好的制鞋用机械手设备。
技术介绍
鞋子有着悠久的发展史，是人们保护脚不受伤的一种工具，目前，制鞋工序繁多复杂，特别是对鞋底进行喷胶，通常是由人工去完成，由于人工操作存在差异性，导致鞋的整体性不能达到有效的统一，质量较低，废品率高，人工成本上升随着科技的发展，为代替繁复的人工手动制造，机械手在制鞋领域中的应用越来越多。现有喷胶机械手设备存在以下问题，首先是机械手在运行时会产生晃动，使得喷涂误差大，以及稳定性较差的影响，由于机械手用于代替人工操作，所以加工精度要求严格，由于操作区与喷涂区的配重比的问题，由于导致机械手设备发生侧翻的现象，同时设备的晃动会导致机械手无法准确定位喷涂区域，最终喷涂质量无法保证。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种稳定性好的制鞋用机械手设备，具备便于减小机械晃动及提高加工精度等优点，解决了机械晃动及精度较差的问题。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种稳定性好的制鞋用机械手设备，包括固定座、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种稳定性好的制鞋用机械手设备，包括固定座（1）、支撑座（2）、调节机构（3）、机械臂（4）、夹持机构（5）、机械手（6）、固定板（7）、紧固紧固螺栓（8）、减震底座（9）、减震装置（10）和配重块（11），其特征在于：所述固定座（1）的顶部固定安装有支撑座（2），所述支撑座（2）的顶部安装有调节机构（3），所述调节机构（3）的顶部活动连接有机械臂（4），所述机械臂（4）的右端安装有夹持机构（5），所述夹持机构（5）的底端活动连接有机械手（6），所述固定座（1）的顶部两端固定安装有固定板（7），所述固定板（7）的左端螺纹连接有紧固螺栓（8），所述固定座（1）的底部活动安装有减震底座（9），...

【技术特征摘要】
1.一种稳定性好的制鞋用机械手设备，包括固定座（1）、支撑座（2）、调节机构（3）、机械臂（4）、夹持机构（5）、机械手（6）、固定板（7）、紧固紧固螺栓（8）、减震底座（9）、减震装置（10）和配重块（11），其特征在于：所述固定座（1）的顶部固定安装有支撑座（2），所述支撑座（2）的顶部安装有调节机构（3），所述调节机构（3）的顶部活动连接有机械臂（4），所述机械臂（4）的右端安装有夹持机构（5），所述夹持机构（5）的底端活动连接有机械手（6），所述固定座（1）的顶部两端固定安装有固定板（7），所述固定板（7）的左端螺纹连接有紧固螺栓（8），所述固定座（1）的底部活动安装有减震底座（9），所述减震底座（9）的顶端安装有减震装置（10），所述支撑座（2）内部底端固定安装有配重块（11）；
所述减震装置（10）包括第一T型杆（1001），所述第一T型杆（1001）固定安装在固定座（1）的底部中端，所述第一T型杆（1001）的圆周上套设有第一弹簧（1002），所述固定座（1）的底部左端活动安装有第二T型杆（1003），所述第二T型杆（1003）的底端活动连接有第一活动板（1004），所述第一活动板（1004）的底部活动连接有第二弹簧（1005），所述第二弹簧（1005）的底端活动连接有第二活动板（1006），所述第二活动板（1006）的底部活动连接有第三T型杆（1007），所述第三T型杆（1007）的底端右侧活动连接有第一活动杆（1008），所述第二T型杆（1003）的顶端右侧活动连接有第二活动杆（1009），所述第二活动杆（1009）的右端活动连接有推块（1010），所述推块（1010）的右侧固定连接有梯形板（1011），所述梯形板（1011）的右侧活动连接有挡块（1012），所述挡块（1012）的顶部活动安装头第三弹簧（1013）。

【专利技术属性】
技术研发人员：马金霞，
申请(专利权)人：沭阳县奥尔玛鞋业股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32