汽车零部件清洗用机械手臂制造技术

本发明专利技术涉及清洗设备技术领域，具体涉及汽车零部件清洗用机械手臂，包括底座、滑座、移动装置、立板、夹持臂、避空槽、弹性部、夹持部、驱动装置。本发明专利技术的有益效果：将汽车零部件两端卡合在两个夹持部上，通过弹性部的弹性抵顶，使汽车零部件较为稳定地夹持在夹持部上，减少了汽车零部件与外部物品的接触面积，使得清洗盲区至少在一定程度上减少，提高了清洗质量，通过驱动装置驱动夹持臂转动，使汽车零部件在清洗过程中，能够进行转动，从而使得汽车零部件各面均能被清洗到，同时设置驱动装置由主动齿轮、从动齿轮、齿条组成，滑座在移动时，主动齿轮与齿条的啮合传动，驱动从动齿轮转动，无需动力源，降低了能耗。

Robot for auto parts cleaning

【技术实现步骤摘要】
汽车零部件清洗用机械手臂
本专利技术涉及清洗设备
，具体涉及汽车零部件清洗用机械手臂。
技术介绍
汽车零部件，比如钣金件，在冲压加工后，表面一般会附着防锈油脂，需要进行清洗，从而将防锈油脂清洗掉，现有的清洗设备是将汽车零部件平躺放置在输送装置上，由输送装置将汽车零部件输送至清洗装置处，进行清洗，但是由于是平躺放置在输送装置上的，因此汽车零部件会有清洗的盲区，即汽车零部件与输送装置接触的一面，使得清洗质量较低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中存在的问题，提供汽车零部件清洗用机械手臂，它可以实现至少一定程度上提高汽车零部件的清洗质量。为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种汽车零部件清洗用机械手臂，包括底座，所述底座上设有滑动连接在其上的、且沿其长度方向自由滑动的滑座，所述滑座由移动装置驱动其在底座上水平移动，所述滑座相对两端上各设有一立板，所述立板上通过安装枢轴水平转动连接有夹持臂，所述夹持臂朝向底座内侧一面设有缺口形式的避空槽，所述避空槽相对两侧内本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车零部件清洗用机械手臂，其特征在于，包括底座(4)，所述底座(4)上设有滑动连接在其上的、且沿其长度方向自由滑动的滑座(7)，所述滑座(7)由移动装置驱动其在底座(4)上水平移动，所述滑座(7)相对两端上各设有一立板(10)，所述立板(10)上通过安装枢轴(13)水平转动连接有夹持臂(11)，所述夹持臂(11)朝向底座(4)内侧一面设有缺口形式的避空槽(14)，所述避空槽(14)相对两侧内壁上设有向底座(4)外侧方向倾斜延伸的弹性部(12)，相邻两个所述弹性部(12)长度方向夹角成锐角，其上对应设有夹持部(15)，所述夹持臂(11)由驱动装置驱动其转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种汽车零部件清洗用机械手臂，其特征在于，包括底座(4)，所述底座(4)上设有滑动连接在其上的、且沿其长度方向自由滑动的滑座(7)，所述滑座(7)由移动装置驱动其在底座(4)上水平移动，所述滑座(7)相对两端上各设有一立板(10)，所述立板(10)上通过安装枢轴(13)水平转动连接有夹持臂(11)，所述夹持臂(11)朝向底座(4)内侧一面设有缺口形式的避空槽(14)，所述避空槽(14)相对两侧内壁上设有向底座(4)外侧方向倾斜延伸的弹性部(12)，相邻两个所述弹性部(12)长度方向夹角成锐角，其上对应设有夹持部(15)，所述夹持臂(11)由驱动装置驱动其转动。


2.根据权利要求1所述的汽车零部件清洗用机械手臂，其特征在于，所述滑座(7)通过安装滑轨、滑块滑动连接在底座(4)上。


3.根据权利要求1所述的汽车零部件清洗用...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴应举，
申请(专利权)人：合肥常青机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34