一种PCB板自动喷锡机内的夹子制造技术

本实用新型专利技术公开了一种PCB板自动喷锡机内的夹子，在夹口设有夹取位和避空位，夹取位避开板边缘，夹在靠近板边缘的内侧处，板边缘让到避空位处，这样即使有的板边缘受损变厚，也不会撑起夹子口，板边缘厚度变化，无法对夹子的夹取形成干涉，夹子可以很稳当的对PCB板进行夹取，从而降低掉板率。

A clamp in PCB automatic tin spraying machine

The utility model discloses a clamp in a PCB automatic tin spraying machine. The clamp opening is provided with a clamping position and a space avoiding position. The clamping position avoids the edge of the board, and is clamped at the inner side close to the edge of the board. The edge of the board is let to the space avoiding position, so that even if some board edges are damaged and thickened, the clamp opening will not be propped up, the thickness of the board edge changes, and the clamping of the clamp cannot be interfered, and the clamp can be very stable When the PCB is clamped, the drop rate is reduced.

【技术实现步骤摘要】
一种PCB板自动喷锡机内的夹子
本技术属于PCB板喷锡设备
，更具体的说，涉及一种PCB板自动喷锡机内的夹子。
技术介绍
喷锡作为PCB板板面处理的一种最为常见的表面涂覆工业，被广泛的应用于线路板的生产中，喷锡的质量好坏，会影响到后续焊接工艺的质量和焊接性，成为PCB板生产中必须严格控制的一个工艺；传统的PCB板喷锡工艺都是人工上、下板，生产力低下，而且人工拿板作业，经常会因为人员的操作不当而造成产品报废；随着科技的进步，PCB板自动喷锡装置被研制了出来，不再采用人工作业的方式，而是采用机械代替人工工作；解放了劳动力，降低了人工成本；机械手将PCB板放入喷锡机内并被喷锡机内的夹子夹取，然后夹子再向下运动，带着PCB板进入喷锡槽；因为PCB板的板边极易因各种碰撞造成某一处的板边损伤，使得该处板边起邹变厚，而其它的未受损的板边依然很薄；在某部分板边起邹变厚时，夹具如果还夹取PCB板的板边，变厚的板边就会撑起夹子，而未受损的板边夹取不到，导致PCB板无法夹紧，掉板率会增加；因此需要对夹子进行相应的改进，降低掉板率。
技术实现思路
为了克服现有技术存在的不足，本技术提供了一种PCB板自动喷锡机内的夹子，在夹口设有夹取位和避空位，可以避开板边缘夹取PCB板，降低掉板率。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种PCB板自动喷锡机内的夹子，夹子主体下端设有夹口；所述夹口的下端端部设有用于夹取PCB板的夹取位，所述夹口在夹取位的内上侧设有避空位，所述避空位用于在夹取位夹取PCB板时对应放置PCB板边缘。上述技术方案中的一种PCB板自动喷锡机内的夹子，在夹口设有夹取位和避空位，夹取位避开板边缘，夹在靠近板边缘的内侧处，板边缘让到避空位处，这样即使有的板边缘受损变厚，也不会撑起夹子口，板边缘厚度变化，无法对夹子的夹取形成干涉，夹子可以很稳当的对PCB板进行夹取，从而降低掉板率。优选的，所述夹子主体包括有固定夹板侧和活动夹板侧；所述固定夹板侧和活动夹板侧铰接；所述固定夹板侧设有至少一个固定夹板，所述活动夹板侧设有至少一个活动夹板；固定夹板与活动夹板并列错位间隔设置，固定夹板对应位于两个活动夹板之间，活动夹板对应位于两个固定夹板之间；所述固定夹板的下端设有第一夹头部，所述活动夹板的下端设有第二夹头部，所述第一夹头部和第二夹头部相对地设有缺口，第一夹头部和第二夹头部的缺口相配合地设置形成夹子主体的夹口。因为喷锡机下方的喷锡槽内设有风刀，在喷锡机内的夹子向下将PCB板放入喷锡槽及向上离开喷锡槽的过程中，风刀会位于夹子的两侧对PCB板进行吹气；若夹子主体过厚，则会与风刀形成干涉抵顶；在对喷锡机进行改动时，为了尽量的简单化，所以我们将夹子设置成固定夹板和活动夹板并列错位间隔设置，这样可以降低夹子主体整体铰接的厚度，从而满足不需要对风刀位进行改动的需求；当然在其它的实施例中，也可以修改风刀设置，但其改动成本较高。优选的，所述第一夹头部和第二夹头部缺口一侧的端部为直段设置形成夹取位；所述第一夹头部和第二夹头部缺口一侧靠近夹取位的内侧壁，由外向内倾斜扩张设置而形成的空腔结构为避空位。形成夹取位和避空位的一种实施方式。优选的，所述第一夹头部和第二夹头部缺口一侧的端部均设有凸起台阶，第一夹头部的凸起台阶与第二夹头部的凸起台阶相对应设置形成夹头的夹取位；所述第一夹头部和第二夹头部的凸起台阶相互抵顶，在夹口内形成的空腔结构为避空位。形成夹取位和避空位的另一种实施方式。优选的，所述第一夹头部设有向第二夹头部延伸的横向延伸部，使第二夹头部与横向延伸部的正投影相对地部分重合；或者所述第二夹头部设有向第一夹头部延伸的横向延伸部，使第一夹头部与横向延伸部的正投影相对地部分重合。横向延伸部的设置，使得夹取更加的稳定。优选的，所述夹子主体由固定设置在喷锡机内的柄端和用于更换的夹子口端可拆装的组合而成；所述柄端包括有固定夹板侧上部份和活动夹板侧上部分；所述夹子口端包括有固定夹板侧下部分和活动夹板侧下部分。在夹不同厚度的板时，夹头角度会有变化的，角度过大时，会导致PCB板夹的一些零件与喷锡机的风刀干涉，然而喷锡机内两风刀的位置是固定的；因此常规状态下，对于不同厚度的板，极有可能需要更换夹子主体，若主体进行更换，则跟换繁琐；而采用夹子口端可换的方式，在制造时比夹子主体整体制造的成本会更低，而且也可以很好的解决适应不同厚度板的问题。优选的，所述固定夹板侧上部份和所述活动夹板侧上部分的下端，均设有第一拼接台阶；所述固定夹板侧下部分和活动夹板侧下部分的上端，均设有第二拼接台阶；固定夹板侧上部分的下端的第一拼接台阶与固定夹板侧下部分的上端的第二拼接台阶相适配拼接；活动夹板侧上部分的下端第一拼接台阶和活动夹板侧下部分的上端的第二拼接台阶相适配拼接；第一拼接台阶与第二拼接台阶上均对应的设有用于可拆装栓接固定的通孔。结构简单，拆装方便，使用方便。优选的，所述通孔为沉孔，第一拼接台阶与第二拼接台阶拼接后通过沉头螺丝可拆装的固定。沉头螺丝可隐藏在表面之内，不增加厚度，从而不易与风刀产生干涉。优选的，所述固定夹板侧和活动夹板侧铰接的铰接轴设置在夹子口端。夹子口端通过铰接轴的连接形成一个整体，更换更加方便。优选的，还包括固定梁、连接角钢和伸缩气缸；所述固定夹板侧的上端固定在固定梁上，所述活动夹板侧的上端固定有连接角钢的一端；所述伸缩气缸的尾端可转动的铰接在固定梁的下侧面上，所述伸缩气缸具有伸缩杆，伸缩杆的头部可转动的铰接在连接角钢的另一端；伸缩杆的伸缩运动带动活动夹板侧以夹子主体的铰接点转动从而带动夹子主体下端的夹口进行开合动作夹取PCB板。当控制系统控制伸缩气缸运动时，便可以对活动夹板侧进行推拉，铰接的设置也使得运动不会受阻，活动夹板侧和固定夹板侧顺利形成开合的动作，便于配合机械手的取放板动作，实现自动夹板功能。该机构结构简单，动作简便快捷，该机构需要对现有喷锡机进行改动，在特定位置设置固定梁、气缸和夹子主体，对现场改动小，改动后不影响设备原有功能。本技术的有益效果是：本技术公开了一种PCB板自动喷锡机内的夹子，在夹口设有夹取位和避空位，夹取位避开板边缘，夹在靠近板边缘的内侧处，板边缘让到避空位处，这样即使有的板边缘受损变厚，也不会撑起夹子口，板边缘厚度变化，无法对夹子的夹取形成干涉，夹子可以很稳当的对PCB板进行夹取，从而降低掉板率。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术一实施例中所述的一种PCB板自动喷锡机内的夹子的安装结构示意图；图2是本技术一实施例中所述的一种PCB板自动喷锡机内的夹子的打开状态下的安装结构示意图；图3是本技术一实施例中所述的夹子主体的正视结构示意图；图4是图3中区域A的放大结构示意图；图5是本技术一实施例中所述的夹子口端的结构示意图；图6是图5中区域B夹口的放大结构示意图；图7是本技术又一实施例中所述的夹口的结构示意图。具体实施方式现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。接下来以附图1-7多个实施例来对本申请的一种PCB板自动喷锡机内的夹子进行说明：结合图1和6所示的一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种PCB板自动喷锡机内的夹子，其特征在于：夹子主体下端设有夹口；所述夹口的下端端部设有用于夹取PCB板的夹取位，所述夹口在夹取位的内上侧设有避空位，所述避空位用于在夹取位夹取PCB板时对应放置PCB板边缘。

【技术特征摘要】
1.一种PCB板自动喷锡机内的夹子，其特征在于：夹子主体下端设有夹口；所述夹口的下端端部设有用于夹取PCB板的夹取位，所述夹口在夹取位的内上侧设有避空位，所述避空位用于在夹取位夹取PCB板时对应放置PCB板边缘。2.根据权利要求1所述的一种PCB板自动喷锡机内的夹子，其特征在于：所述夹子主体包括有固定夹板侧和活动夹板侧；所述固定夹板侧和活动夹板侧铰接；所述固定夹板侧设有至少一个固定夹板，所述活动夹板侧设有至少一个活动夹板；固定夹板与活动夹板并列错位间隔设置，固定夹板对应位于两个活动夹板之间，活动夹板对应位于两个固定夹板之间；所述固定夹板的下端设有第一夹头部，所述活动夹板的下端设有第二夹头部，所述第一夹头部和第二夹头部相对地设有缺口，第一夹头部和第二夹头部的缺口相配合地设置形成夹子主体的夹口。3.根据权利要求2所述的一种PCB板自动喷锡机内的夹子，其特征在于：所述第一夹头部和第二夹头部缺口一侧的端部为直段设置形成夹取位；所述第一夹头部和第二夹头部缺口一侧靠近夹取位的内侧壁，由外向内倾斜扩张设置而形成的空腔结构为避空位。4.根据权利要求2所述的一种PCB板自动喷锡机内的夹子，其特征在于：所述第一夹头部和第二夹头部缺口一侧的端部均设有凸起台阶，第一夹头部的凸起台阶与第二夹头部的凸起台阶相对应设置形成夹头的夹取位；所述第一夹头部和第二夹头部的凸起台阶相互抵顶，在夹口内形成的空腔结构为避空位。5.根据权利要求权利要求2-4任一项所述的一种PCB板自动喷锡机内的夹子，其特征在于：所述第一夹头部设有向第二夹头部延伸的横向延伸部，使第二夹头部与横向延伸部的正投影相对地部分重合；或者所述第二夹头部设有向第一夹头部延伸的...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾敏，曾志，黄利明，黄宾明，孙雪峰，王明道，蒋雄亮，
申请(专利权)人：广州市泰立机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44