一种线路板蜘蛛手夹具制造技术

本实用新型专利技术提供一种线路板蜘蛛手夹具，包括安装板，所述安装板上设置有调节装置、连接板、连接轴、吸附装置以及感应器，所述调节装置设置在所述安装板上，所述连接板与所述调节装置连接，所述连接轴一端与所述连接板连接，另一端与所述吸附装置连接，所述感应器设置在所述吸附装置的侧面上。本实用新型专利技术能够抓取不同大小的线路板，适用性高且灵活。适用性高且灵活。适用性高且灵活。

【技术实现步骤摘要】
一种线路板蜘蛛手夹具


[0001]本技术涉及线路板抓取设备
，具体涉及一种线路蜘蛛手夹具。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，电子产品是日益增多，在我们生活中随处可见，而电子产品中最主要的部件之一就是线路板，线路板具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好的特点，所以在输送和抓取的时候，需要保护好线路板的板面，以防止线路板的板面产生损伤而导致增加不必要的生产成本。
[0003]现有的线路板抓取设备多数都是只能抓取一定面积以及一定重量的线路板，如果线路板的重量和体积有偏差，则抓取的效果降低，适用性较差。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种线路板蜘蛛手夹具，能够抓取不同大小的线路板，适用性高且灵活。
[0005]为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0006]一种线路板蜘蛛手夹具，包括安装板，所述安装板上设置有调节装置、连接板、连接轴、吸附装置以及感应器，所述调节装置设置在所述安装板上，所述连接板与所述调节装置连接，所述连接轴一端与所述连接板连接，另一端与所述吸附装置连接，所述感应器设置在所述吸附装置的侧面上。
[0007]进一步地，所述调节装置包括电机安装板、电机、摆臂以及连接杆，所述电机安装板设置在所述安装板的下端面上，所述电机固定设置在所述电机安装板上，所述摆臂与所述电机的输出端连接，所述连接杆一端与所述摆臂活动连接，另一端与所述连接板活动连接。
[0008]进一步地，所述调节装置有三个，均匀分布在所述安装板的下端面上。
[0009]进一步地，所述摆臂的一端和连接板的外缘均设置有用于与所述连接杆连接的球头杆。
[0010]进一步地，所述球头杆的两端均连接有一根所述连接杆。
[0011]进一步地，所述电机安装板上还设置有护罩，用于防护所述电机。
[0012]进一步地，所述吸附装置包括吸附盒、吸盘、风管以及气管接头，所述吸附盒的上端与所述连接轴固定连接，所述吸盘设置在所述吸附盒的底面上且与所述吸附盒内部连通，所述风管与气管接头设置在所述吸附盒的上端面且与所述吸附盒内部连通。
[0013]进一步地，所述吸附盒内部设置有三个吸附区，每个吸附区均对应有所述风管和气管接头。
[0014]与现有技术相比较，本技术的有益效果是：通过设置调节装置，能够灵活的调节吸附装置的位置，保证抓取和放置线路板的精准程度；通过设置吸附装置，能够通过吸附的方式抓取线路板，避免了抓取线路板时，划伤线路板的板面；通过吸附盒内设置了三个吸
附区，能够吸附不同大小的线路板，提高适用性。
附图说明
[0015]图1为本技术的立体结构示意图；
[0016]图2为本技术的调节装置结构示意图；
[0017]图3为本技术的吸附装置结构示意图；
[0018]图4为本技术的吸附区结构示意图。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0020]需要说明的是，当部件/零件被称为“设置在”另一个部件/零件上，它可以直接设置在另一个部件/零件上或者也可以存在居中的部件/零件。当部件/零件被称为“连接/联接”至另一个部件/零件，它可以是直接连接/联接至另一个部件/零件或者可能同时存在居中部件/零件。本文所使用的术语“连接/联接”可以包括电气和/或机械物理连接/联接。本文所使用的术语“包括/包含”指特征、步骤或部件/零件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、步骤或部件/零件的存在或添加。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关所列项目的任意的和所有的组合。
[0021]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述具体实施例的目的，而并不是旨在限制本申请。
[0022]请参阅图1至图4所示，一种线路板蜘蛛手夹具，包括安装板1，安装板1上设置有调节装置2、连接板3、连接轴4、吸附装置5以及感应器6，调节装置2设置在安装板1上，连接板3与调节装置2连接，连接轴4一端与连接板3连接，另一端与吸附装置5连接，感应器6设置在吸附装置5的侧面上，用于感应吸附装置5上是否有线路板。
[0023]在一些实施例中，调节装置2包括电机安装板21、电机22、摆臂23以及连接杆24，电机安装板21设置在安装板1的下端面上，电机22固定设置在电机安装板21上，摆臂23与电机22的输出端连接，连接杆24一端与摆臂23活动连接，另一端与连接板3活动连接。当需要调节的时候，电机22带动摆臂23，从而带动连接杆24，而连接板3与连接杆24的另一端连接，也会跟随移动，达到调节吸附装置5位置的作用。
[0024]在一些实施例中，调节装置2有三个，均匀分布在安装板1的下端面上。三个调节装置2分别独立工作，控制着吸附装置5的移动位置以及保持吸附装置5的平衡。
[0025]在一些实施例中，摆臂23的一端和连接板3的外缘均设置有用于与连接杆24连接的球头杆8。球头杆8的两端均连接有一根连接杆24。每个调节装置2都有两根连接杆24，均通过球头连接的方式连接，能够提高活动的灵活性。
[0026]在一些实施例中，电机安装板21上还设置有护罩7，用于防护电机22，避免电机22因碰撞而发生位置偏移，进而影响传动效果。
[0027]在一些实施例中，吸附装置5包括吸附盒51、吸盘52、风管53以及气管接头54，吸附
盒51的上端与连接轴4固定连接，吸盘52设置在吸附盒51的底面上且与吸附盒51内部连通，风管53与气管接头54设置在吸附盒51的上端面且与吸附盒51内部连通。吸附盒51内部设置有三个吸附区55，每个吸附区55均对应有风管53和气管接头54。吸盘52有若干个，均匀设置在吸附盒51的底部，吸附区55能够根据不同大小的线路板进行吸附，适用性高。
[0028]风管53的一端是连接风机的，当需要进行吸附的时候，风机通过风管53给吸附盒51提供吸附力，而吸盘52与吸附盒51连通，同样具备吸附力，只要将吸盘52对准线路板即可进行吸附；气管接头54的一端是连接气管的，当需要放板的时候，风管53停止工作，气管通过气管接头54对吸附盒51充气，此时吸盘52没有吸附力，线路板自然会脱落，以达到放板的目的。
[0029]本技术通过设置调节装置2，能够灵活的调节吸附装置5的位置，保证抓取和放置线路板的精准程度；通过设置吸附装置5，能够通过吸附的方式抓取线路板，避免了抓取线路板时，划伤线路板的板面；通过吸附盒51内设置了三个吸附区55，能够吸附不同大小的线路板，提高适用性。
[0030]以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种线路板蜘蛛手夹具，其特征在于，包括安装板，所述安装板上设置有调节装置、连接板、连接轴、吸附装置以及感应器，所述调节装置设置在所述安装板上，所述连接板与所述调节装置连接，所述连接轴一端与所述连接板连接，另一端与所述吸附装置连接，所述感应器设置在所述吸附装置的侧面上。2.根据权利要求1所述的线路板蜘蛛手夹具，其特征在于，所述调节装置包括电机安装板、电机、摆臂以及连接杆，所述电机安装板设置在所述安装板的下端面上，所述电机固定设置在所述电机安装板上，所述摆臂与所述电机的输出端连接，所述连接杆一端与所述摆臂活动连接，另一端与所述连接板活动连接。3.根据权利要求2所述的线路板蜘蛛手夹具，其特征在于，所述调节装置有三个，均匀分布在所述安装板的下端面上。4.根据权利要求2所述的线路板...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾志，王明飞，孙雪峰，王明广，王明道，
申请(专利权)人：广州市泰立机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：