线路板收板机制造技术

本实用新型专利技术提供一种线路板收板机，包括支架，支架上安装有输送机构、开合机构、托板机构、夹板机构、框架出入机构、机器人、机械手夹具和CCD相机，框架出入机构、机器人设置在输送机构的一侧，输送机构包括行辘输送机构和水平输送机构，水平输送机构并行设置在行辘输送机构的下方，开合机构设置在行辘输送机构的下方，托板机构和夹板机构设置在水平输送机构上，水平输送机构包括带动夹板机构移动的第一水平输送机构和带动托板机构移动的第二水平输送机构，机械手夹具安装在机器人的机械臂前端，CCD相机设置在框架出入机构的上方。本实用新型专利技术实现全自动化，无需人工辅助作业，且在输送和收板的过程中能够保护好线路板不受损坏，减少生产成本。

【技术实现步骤摘要】
线路板收板机
本技术涉及线路板输送设备
，具体涉及线路板收板机。
技术介绍
随着科技的发展，电子产品是日益增多，在我们生活中随处可见，而电子产品中最主要的部件之一就是线路板，线路板具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好的特点，所以在输送和抓取的时候，需要保护好线路板的板面，以防止线路板的板面产生损伤而导致增加不必要的生产成本。目前在线路板的收板设备中，多数采用半自动化为主，需要人工在一旁辅助作业，不仅效率低，且线路板比较轻薄，在输送和收板的过程中容易损坏线路板，增加生产成本。
技术实现思路
本技术针对上述
技术介绍
中指出的问题，旨在提供线路板收板机，实现全自动化，无需人工辅助作业，且在输送和收板的过程中能够保护好线路板不受损坏，减少生产成本。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种线路板收板机，包括支架，所述支架上安装有输送机构、开合机构、托板机构、夹板机构、框架出入机构、机器人以及机械手夹具，所述框架出入机构、机器人设置在所述输送机构的一侧，所述输送机构包括行辘输送机构和水平输送机构，所述水平输送机构并行设置在所述行辘输送机构的下方，所述开合机构设置在所述行辘输送机构的下方用于驱动所述行辘输送机构的开合，所述托板机构和所述夹板机构设置在所述水平输送机构上，所述水平输送机构包括用于带动夹板机构前后移动的第一水平输送机构，以及带动托板机构前后移动的第二水平输送机构，所述托板机构用于托住所述行辘输送机构输送到所述托板机构上方的板件在第二水平输送机构的驱动下移动到所述夹板机构上方，所述夹板机构用于夹住所述行辘输送机构和所述托板机构输送到所述夹板机构上方的板件在第一水平输送机构的驱动下将板件输送到末端，所述机械手夹具安装在所述机器人的机械臂前端，所述机械手夹具夹紧进入到所机械手夹具的板件，所述机械手夹具将板件翻转后插接到所述框架出入机构上的空框内，所述CCD相机设置在所述框架出入机构的上方，所述CCD相机用于拍照计算所述框架出入机构上的空框的位置和距离。优选地，所述框架出入机构包括空框输入机构、满框输出机构和升降机构，空框输入机构用于空框输入，所述满框输出机构设置在所述空框输入上方用于将所述空框输入机构上的板件输出，所述升降机构设置在所述空框输入机构的下方用于带动所述空框输入机构上下移动。优选地，所述升降机构包括底座、升降气缸、导杆固定台、升降板，所述升降气缸安装在所述底座上，所述导杆固定台设置在所述升降气缸的上方，所述升降板设置在所述导杆固定台的上方并与所述升降气缸连接，所述升降气缸用于带动所述升降板上下移动。优选地，所述框架出入机构包括同步带安装架、输入电机、主动轴、输入同步带以及输入同步带轮，所述同步带安装板连接在所述升降板上，所述输入电机安装在所述同步带安装架一端上，所述主动轴设置在所述同步带安装架靠近所述输入电机的一端上并通过同步带与所述输入电机连接，所述输入同步带轮分别设置在所述主动轴和所述同步带安装架远离所述主动轴的一端上并通过输入同步带连接。优选地，所述满框输出机构包括滚动轴安装架、输出电机以及滚动轴，所述滚动轴安装架与所述支架连接，所述输出电机安装在所述滚动轴安装架的一端，所述滚动轴设置在所述滚动轴安装架上并通过同步带与所述输出电机连接。优选地，所述行辘输送机构包括若干直线导轨组、滚轮安装板、若干滚轮、行辘马达安装板、行辘输送电机以及行辘同步带，所述直线导轨组对称设置在所述水平输送机构的两侧并于所述支架连接，所述滚轮安装板安装在直线导轨组上，所述滚轮安装板可沿着所述直线导轨组移动，所述滚轮并排安装在所述滚轮安装板上，所述行辘马达安装板安装在所述滚轮安装板的底端，所述行辘输送电机安装在所述行辘马达安装板上，所述行辘输送电机通过所述行辘同步带与所述滚轮连接并驱动所述滚轮。优选地，所述开合机构包括若干螺杆支撑座、滚珠丝杆、开合马达安装板、开合电机、传动轴以及开合同步带轮，所述螺杆支撑座对称设置在所述滚轮安装板两端的下方并与所述支架连接，所述滚珠丝杆穿过所述滚轮安装板并安装在所述螺杆支撑座上，所述开合马达安装板安装在所述滚轮安装板的中部下方，所述开合电机与所述传动轴并列安装在所述开合马达安装板上并通过同步带连接，所述开合同步带轮设置在所述滚珠丝杆、传动轴以及所述开合马达安装板的同一侧上并通过同步带连接。优选地，所述第一水平输送机构包括滑轨安装板、滑轨组、带轮固定座、水平输送电机、水平输送带轮以及水平输送带，所述滑轨安装板设置在所述行辘输送机构中部下方并与所述支架连接，所述滑轨组安装在所述滑轨安装板上，所述带轮固定座设置在所述滑轨组的两端，所述水平输送带轮安装在所述带轮固定座上并通过所述水平输送带连接，所述水平输送电机安装在所述滑轨安装板的一端，所述水平输送电机用于带动所述夹板机构在所述滑轨组上前后移动。优选地，所述第二水平输送机构包括直线模组和直线电机，所述直线模组对称安装在所述滑轨组上远离所述水平输送电机的一端的两侧，所述直线电机安装在所述直线模组的一端上，用于带动所述托板机构在所述直线模组上移动。优选地，所述托板机构包括托板安装板、托板导轨组、托板轴承座、托板气缸安装座、微调电机、微调丝杆、托板升降气缸以及托板，所述托板安装板固定设置在所述直线模组上，所述托板导轨组设置在所述托板安装板上，所述托板轴承座固定设置在所述托板导轨组的两端，所述托板气缸安装座设置在所述托板导轨组上，所述托板升降气缸固定设置在所述托板气缸安装座上，所述托板设置在所述托板升降气缸上，所述微调电机设置在所述托板安装板的一端，所述微调丝杆设置在所述托板轴承座上并与所述托板气缸安装座和所述微调电机连接，所述微调电机用于驱动所述微调丝杆并带动所述托板在所述托板导轨组上移动。优选地，所述夹板机构包括夹板安装板、输送带齿压板、夹板导轨组、夹板轴承座、第一夹板气缸安装座、第二夹板气缸安装座、夹板升降气缸、夹板、调节丝杆以及调节电机，所述夹板安装板设置在所述滑轨组上，所述输送带齿压板设置在所述夹板安装板的两端上并与所述水平输送带固定连接，所述夹板导轨组设置在所述夹板安装板上，所述夹板轴承座设置在所述夹板导轨组的两端，所述第一夹板气缸安装座设置在所述夹板导轨组上，所述第二夹板气缸安装座设置在所述夹板安装板远离所述夹板导轨组的一端上，所述夹板升降气缸对称设置在所述第一夹板气缸安装座和所述第二夹板气缸安装座上，所述夹板设置在所述夹板升降气缸上，所述调节电机固定设置在所述第一夹板气缸安装座的底部，所述调节丝杆设置在所述夹板轴承座上并与所述调节电机连接，所述调节电机用于驱动调节丝杆并带动所述夹板在所述夹板导轨组上移动。优选地，所述机械手夹具包括夹具安装板、轴支轨组、第一连接板、第二连接板，夹紧气缸安装座、夹紧气缸、夹块、夹具轴承座、夹具调节电机以及夹具调节丝杆，所述夹板安装板通过连接法兰与所述机器人的机械臂连接，所述轴支轨组设置在所述夹具安装板上，所述第一连接板设置在所述轴支轨组上，所述第二连接板设置在所述夹具安装板的一端上，所述夹紧气缸安装座本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种线路板收板机，其特征在于，包括支架，支架上安装有输送机构、开合机构、托板机构、夹板机构、框架出入机构、机器人、机械手夹具以及CCD相机，所述框架出入机构、机器人设置在所述输送机构的一侧，/n输送机构包括行辘输送机构和水平输送机构，水平输送机构并行设置在行辘输送机构的下方，开合机构设置在行辘输送机构的下方用于驱动所述行辘输送机构的开合，/n托板机构和所述夹板机构设置在所述水平输送机构上，水平输送机构包括用于带动夹板机构前后移动的第一水平输送机构，以及带动托板机构前后移动的第二水平输送机构，托板机构用于托住行辘输送机构输送到托板机构上方的板件在第二水平输送机构的驱动下移动到夹板机构上方，夹板机构用于夹住行辘输送机构和所述托板机构输送到夹板机构上方的板件在第一水平输送机构的驱动下将板件输送到末端，/n机械手夹具安装在机器人的机械臂前端，机械手夹具夹紧进入到机械手夹具的板件，机械手夹具将板件翻转后插接到框架出入机构上的空框内，/nCCD相机设置在所述框架出入机构的上方，CCD相机用于拍照计算框架出入机构上的空框的位置和距离。/n

【技术特征摘要】
1.一种线路板收板机，其特征在于，包括支架，支架上安装有输送机构、开合机构、托板机构、夹板机构、框架出入机构、机器人、机械手夹具以及CCD相机，所述框架出入机构、机器人设置在所述输送机构的一侧，
输送机构包括行辘输送机构和水平输送机构，水平输送机构并行设置在行辘输送机构的下方，开合机构设置在行辘输送机构的下方用于驱动所述行辘输送机构的开合，
托板机构和所述夹板机构设置在所述水平输送机构上，水平输送机构包括用于带动夹板机构前后移动的第一水平输送机构，以及带动托板机构前后移动的第二水平输送机构，托板机构用于托住行辘输送机构输送到托板机构上方的板件在第二水平输送机构的驱动下移动到夹板机构上方，夹板机构用于夹住行辘输送机构和所述托板机构输送到夹板机构上方的板件在第一水平输送机构的驱动下将板件输送到末端，
机械手夹具安装在机器人的机械臂前端，机械手夹具夹紧进入到机械手夹具的板件，机械手夹具将板件翻转后插接到框架出入机构上的空框内，
CCD相机设置在所述框架出入机构的上方，CCD相机用于拍照计算框架出入机构上的空框的位置和距离。


2.根据权利要求1所述的线路板收板机，其特征在于，所述框架出入机构包括空框输入机构、满框输出机构和升降机构，空框输入机构用于空框输入，满框输出机构设置在空框输入上方用于将所述空框输入机构上的板件输出，升降机构设置在所述空框输入机构的下方用于带动所述空框输入机构上下移动。


3.根据权利要求2所述的线路板收板机，其特征在于，所述升降机构包括底座、升降气缸、导杆固定台、升降板，升降气缸安装在底座上，导杆固定台设置在升降气缸的上方，升降板设置在导杆固定台的上方并与升降气缸连接，升降气缸用于带动升降板上下移动。


4.根据权利要求3所述的线路板收板机，其特征在于，所述框架出入机构包括同步带安装架、输入电机、主动轴、输入同步带以及输入同步带轮，同步带安装架连接在所述升降板上，输入电机安装在同步带安装架一端上，主动轴设置在同步带安装架靠近输入电机的一端上并通过同步带与输入电机连接，输入同步带轮分别设置在主动轴和同步带安装架远离主动轴的一端上并通过输入同步带连接。


5.根据权利要求2所述的线路板收板机，其特征在于，所述满框输出机构包括滚动轴安装架、输出电机以及滚动轴，滚动轴安装架与所述支架连接，输出电机安装在所述滚动轴安装架的一端，滚动轴设置在滚动轴安装架上并通过同步带与输出电机连接。


6.根据权利要求1所述的线路板收板机，其特征在于，所述行辘输送机构包括若干直线导轨组、滚轮安装板、若干滚轮、行辘马达安装板、行辘输送电机以及行辘同步带，直线导轨组对称设置在所述水平输送机构的两侧并于所述支架连接，滚轮安装板安装在直线导轨组上，滚轮安装板可沿着直线导轨组移动，滚轮并排安装在所述滚轮安装板上，行辘马达安装板安装在滚轮安装板的底端，行辘输送电机安装在行辘马达安装板上，行辘输送电机通过所述行辘同步带与滚轮连接并驱动所述滚轮。


7.根据权利要求6所述的线路板收板机，其特征在于，所述开合机构包括若干螺杆支撑座、滚珠丝杆、开合马达安装板、开合电机、传动轴以及开合同步带轮，螺杆支撑座对称设置在滚轮安装板两端的下方并与支架连接，滚珠丝杆穿过滚轮安装板并安装在螺杆支撑座上，开合马达安装板安装在滚轮安装板的中部下方，开合电机与传动轴并列安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：程建文，王明飞，王明道，王明广，孙雪峰，
申请(专利权)人：广州市泰立机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44