本实用新型涉及一种车辆检测系统，包括：第一检测装置，与车辆的车载单元通信连接，用于获取所述车辆的车载单元中存储的车辆信息；第二检测装置，用于采集所述车辆的轮廓信息和/或标识信息；以及数据处理平台，与所述第一检测装置和所述第二检测装置分别...

本公开涉及一种隧道监测系统。所述隧道监测系统包括：传感器单元，其布置于监测隧道状况的相关位置，以用于车辆经过时获取所述隧道的振动信号；数据处理单元，其与所述传感器单元连接，并且配置成分析所述振动信号，以便生成分析结果；以及预警单元，其与...

本申请涉及一种上述信息补全方法、装置、计算机设备和存储介质，获取毫米波雷达采集的第一区域的毫米波雷达数据，以及视觉传感器采集的第二区域的图像数据；将毫米波雷达数据输入预设的第一模型，获得第一区域中的道路对象的第一特征信息；基于图像数据获...

本申请涉及一种信息采集方法、装置、计算机设备和存储介质，获取第一传感器采集的道路对象的第一传感器数据；将第一传感器数据输入预设的深度学习模型，获得道路对象的第二特征信息；深度学习模型为基于第一传感器与第二传感器在同一时间段、同一场景下采...

本申请涉及一种目标检测方法、跟踪方法、装置、视觉传感器和介质。所述方法包括：获取目标场景的图像；利用目标感知算法处理所述图像，得到二维目标检测结果；所述二维目标检测结果包括目标的像素位置和类别；利用预设的映射模型处理所述二维目标检测结果...

本申请涉及一种上述信息补全方法、装置、计算机设备和存储介质，获取毫米波雷达在当前场景下采集的毫米波雷达数据，以及获取激光雷达在当前场景下采集的点云数据；在毫米波雷达数据和点云数据中，将同一时刻、对同一对象采集的数据进行融合处理，获得空间...

本申请涉及一种激光雷达、信息采集系统和路侧基站。该激光雷达包括收发器、存储器和处理器，所述存储器存储有映射模型，所述收发器用于获取感知范围内的点云数据；所述处理器用于调用所述存储器中的所述映射模型处理所述点云数据，得到颜色特征；其中，所...

本申请涉及一种信息采集方法、装置、毫米波雷达、设备和存储介质。所述方法包括：获取毫米波雷达采集的道路对象的毫米波雷达数据；调用预设的深度学习模型对所述毫米波雷达数据进行处理，获得所述道路对象的第一特征信息；所述第一特征信息包括道路对象的...

本申请涉及一种上述信息采集方法、装置、计算机设备和存储介质，获取第一传感器采集的道路对象的第一传感器数据，并基于所述第一传感器数据获得道路对象的第一特征信息；根据道路对象的第一特征信息以及当前道路场景对应的拟合映射模型，获得道路对象在第...

本申请涉及一种遗洒物检测方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取激光雷达对目标道路采集的点云数据，并根据所述点云数据检测出所述目标道路中的多个识别对象；若根据点云数据确定所述多个识别对象中存在遗洒物，则获取所述遗洒物的位置；...

本申请涉及一种车位推荐方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：根据第一路侧设备的感知信息，在停车场入口处获取待停车辆的车辆信息，基于待停车辆的车辆信息与车端通信信息，建立路侧设备系统与待停车辆的绑定关系，进而根据第二路侧设备的感...

本申请适用于定位技术领域，提供了一种定位模块的标定方法、装置、终端和存储介质。其中，上述定位模块的标定方法具体包括：获取在至少一个目标对象的移动过程中，由已完成标定的第一定位模块确定的每个所述目标对象的坐标组，以及由待标定的第二定位模块...

本申请适用于信息交互技术领域，提供了一种补充漏标门架的方法、系统及可读存储介质。所述方法包括：通过获取车载单元内记录的历史位置数据及历史门架标识号，历史位置数据为车载单元在车辆行驶过程中记录的位置数据；根据历史位置数据及历史门架标识号，...

本实用新型公开了一种PSAM管理装置、车道控制机及PSAM管理系统。PSAM管理装置，包括：通信模块、PSAM访问控制MCU、至少一个PSAM模块，将PSAM模块集成于PSAM管理装置，通过PSAM访问控制MCU直接操作PASM模块，因...

本实用新型公开了一种ETC交易板卡、车道控制机及ETC交易系统。板卡包括高速通信模块、交易控制MCU、安全认证模块和RSU通信模块，其中：ETC交易板卡设置有第一通信接口，工业控制计算机设置有至少一个第二通信接口，第一通信接口与第二通信...

本实用新型涉及一种车载电子标签，包括控制模块、电源模块、安全模块、通信模块和玻璃天线，其中：所述控制模块与所述电源模块、所述安全模块以及所述通信模块相连接；所述通信模块与所述玻璃天线相连接，实现通信信号的接收与发射。本实用新型通过将车载...

本申请涉及一种多传感数据融合、目标检测法、装置和计算机设备。该方法包括：服务器获取同一时刻的相机图像和原始点云数据，对相机图像进行二维目标检测，获取相机图像中的至少一个感兴趣区域，对原始点云数据进行二维转换，得到像素坐标系下的二维图像，...

本申请涉及一种重识别方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取目标对象的点云映射图像，并获取所述目标对象的监控图像；所述点云映射图像是根据激光雷达采集的所述目标对象的三维点云数据映射得到；所述监控图像是监控相机拍摄得到的；分别...

本申请涉及一种目标跟踪方法、装置、计算机设备和存储介质，通过对不同视角的摄像设备采集多个当前帧图像中的同一待跟踪目标的预测轨迹进行融合，得到各待跟踪目标的融合预测轨迹，然后对当前帧图像中检测的各待跟踪目标的第一特征与对应的融合预测轨迹的...

本申请涉及一种多传感数据融合方法、装置、系统、设备和存储介质。应用于包含多个传感器的多传感系统，所述方法包括：获取所述多传感系统当前的环境数据，并根据所述环境数据获取各所述传感器的权重修正值；获取各所述传感器对应的初始权重，利用各所述传...