本申请涉及一种目标检测方法、装置、路侧基站和存储介质。所述方法包括：接收待测区域的二维目标检测数据；二维目标检测数据包括所述待测区域内各个二维目标框的位置以及所述各个二维目标框的置信度；所述置信度用于表征所述二维目标框中的目标属于对应类...

本发明实施例提供了一种光学天线、芯片、相控阵激光雷达及探测方法，该光学天线包括：包括：SOI衬底，两组波导阵列，两组模斑变换器，硅平板，二维光栅阵列及保护层；在SOI衬底中包括两组波导阵列，两组模斑变换器及硅平板；在硅平板上形成二维光栅...

本申请涉及一种目标检测方法和装置、服务器、计算机可读存储介质，包括：获取同一时刻、同一场景下激光雷达进行目标检测所得的第一检测结果及毫米波雷达进行目标检测所得的第二检测结果。对于激光雷达的检测盲区，将激光雷达的检测盲区对应的第二检测结果...

本申请实施例提供一种激光雷达芯片、激光雷达及其激光探测方法。该激光雷达芯片包括：相互连接的光开关模块和光学天线阵列，光开关模块连接至探测器或输入耦合器，输入耦合器连接至激光器；输入耦合器，用于接收激光器发射的激光，并通过光波导发送至光开...

本申请涉及一种辅助停车方法、装置、计算机设备和计算机可读存储介质。方法包括：获取路侧融合感知系统对预设停车区域扫描得到的点云数据，并根据所述点云数据，获取所述预设停车区域中目标车辆的位置姿态信息；根据所述点云数据和所述位置姿态信息，获取...

本申请涉及一种电子交易方法、装置、计算机设备和存储介质，所述方法包括：在当前电子交易失败时，获取当前电子交易过程的交易密钥；建立补充交易通信链路；补充交易通信链路为V2X或蜂窝网络通信链路；基于交易密钥通过补充交易通信链路进行补充交易的...

本申请涉及的激光雷达光学芯片支持多种工作模式，其可以根据需求，形成多光路系统，例如，在该激光雷达光学芯片包含两个输入/输出耦合器以及两组光学天线阵列时，得到的是双光路系统，该双光路系统全部作为发射端，可以实现视场拼接，增大激光雷达视场范...

本公开实施例涉及一种目标区域的确定方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法根据配准参数和激光雷达采集到的点云数据获取激光雷达的空间位置，并根据激光雷达的空间位置和激光雷达的扫描半径，确定激光雷达的扫描范围，再根据激光雷达的扫描范围和第...

本公开实施例涉及一种多基站配准方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法通过获取各个基站的雷达点云数据和对应的地图点云数据，再按照单个基站分别迭代执行将各个基站的雷达点云数据与对应的地图点云数据进行匹配，得到激光雷达坐标系原点的位置坐标...

本公开实施例涉及一种多基站协同感知方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：接收多个基站发送的雷达点云数据和各自对应的地图点云数据，将各基站上的雷达点云数据与各自对应的地图点云数据进行匹配，得到各基站的位置坐标，根据各基站的位置坐...

本申请涉及一种路侧雷达定位监测方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：实时采集路侧雷达的实时点云数据，根据实时点云数据和标准点云数据，得到实时目标与标准目标之间的第一空间信息；标准点云数据为采用高精度地图得到的点云数据；将第一空...

本公开实施例涉及一种激光雷达的标定方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法通过获取激光雷达在预设扫描范围内的雷达点云数据，再从预设扫描范围的精度大于预设精度阈值的地图点云数据中，获取预设扫描范围对应的待匹配区域的地图点云数据，进而将待匹...

本申请涉及一种目标检测方法、装置、计算机设备和介质。所述方法包括：获取激光雷达的点云数据和对应的高精度地图的矢量数据；利用激光雷达的标定参数将点云数据的坐标转换至高精度地图的坐标系下，得到待检测点云数据；对待检测点云数据进行目标检测，得...

本申请提供一种车辆轴数确定方法、装置、系统及存储介质，适用于称重技术领域，用于解决采用传统方式确定的车辆轴数不准确的问题。该方法包括：通过第一振动传感器实时采集第一振动信号，第一振动传感器安装于称台的上称端的下边缘；通过第二振动传感器实...

本申请提供了一种车辆轴数确定方法、装置及系统，用于解决采用传统方式确定的车辆轴数不准确的问题。该方法包括：通过采集称台上称端的第一振动信号以及称台下称端的第二振动信号；将第一振动信号经过加窗运算得到第一窗内信号；将第二振动信号经过加窗运...

本申请适用于交通信息处理技术领域，提供了停车收费方法、系统、车载单元及电子收费天线，包括：在车载单元所在的车辆驶入停车场所时，接收并存储电子收费天线发送的所述停车场所内的收费区域的位置范围；获取所述车辆的定位信息；若获取的所述定位信息属...

本公开涉及一种对高精地图进行更新的方法、智慧基站及存储介质。该方法包括对预设范围内的交通参与对象进行监测，其中所述交通参与对象包括动态交通参与对象和静态交通参与对象；响应于所述静态交通参与对象发生变化，基于所述静态交通参与对象的变化位置...

本申请适用于智慧交通技术领域，提供了一种多层路面的设备通信方法、装置及计算机可读存储介质。方法应用于车载设备，包括：获取车载设备所在位置的气压；接收来自其他设备的广播消息，广播消息包括其他设备所在位置的气压；确定车载设备所在位置的气压与...

本发明涉及一种绿波车速计算方法和装置，获取目标路口的信号灯信息；根据信号灯信息所包含的当前信号灯剩余时间，计算在通行信号灯状态下通过目标路口对应的第一时间窗口；结合当前车速信息和车辆位置信息判断车辆能否在所述第一时间窗口内通过目标路口；...

本实用新型公开了一种条式称重装置，包括多个称重传感器和连接梁结构，连接梁结构具有凹槽，多个称重传感器依次固定在凹槽内，因此所述连接梁结构能够对称重传感器进行保护，避免外界环境和人为因素造成的挤压冲击等。此外，称重传感器与所述连接梁结构之...