本发明提供了一种混合双层地图的构建方法及装置，该方法包括：获取栅格地图中的空白栅格区域；去除空白栅格区域中的孤立区域，得到可行区域；通过谱聚类算法对可行区域进行处理，得到多个拓扑区域；根据拓扑区域之间的连接性确定拓扑连接关系，以得到混合...

本实用新型提供了一种轮毂电机和轮毂电机系统，其中，轮毂电机，包括轮轴、轮毂电机本体和磁编码器；磁编码器包括磁极和磁编码芯片；磁极与轮毂电机本体固定连接；磁编码芯片与轮轴固定连接；轮毂电机本体围绕轮轴转动；当轮毂电机本体转动时，磁极同步转...

本实用新型提供了一种磁编码器、电机和电机系统；其中，磁编码器包括传动齿轮、传动轴、磁极、磁编码芯片和固定座；传动齿轮与外部的输出齿轮盘啮合连接；传动齿轮通过传动轴与磁极连接；磁编码芯片设置于固定座上；传动齿轮在输出齿轮盘的驱动下转动；传...

本实用新型提供了一种轮毂电机和轮毂电机系统；其中，该轮毂电机包括固定座、驱动轮和编码模块；驱动轮通过轮轴与固定座连接；编码模块固定设置在固定座上；驱动轮上设置有主动齿轮，主动齿轮与驱动轮同步转动；主动齿轮与编码模块中的传动齿轮啮合连接；...

本发明公开了一种机器人灵巧手、机器人手臂及机器人，涉及机器人技术领域，以解决现有的机器人灵巧手结构较复杂且不利于功能的实现和动作的稳定，同时灵巧性和抓取精度较低的技术问题。本发明所述的机器人灵巧手，每个手指仅包括两个指节，且小指和无名指...

本实用新型提供了一种机器人灵巧手及机器人，涉及机器人的技术领域，该机器人灵巧手包括：手掌、手指、腱绳和弹簧，其中，手掌包括基座，手指包括指根和指稍，指根可旋转地与基座连接，指稍可旋转地与指根连接；腱绳的一端与指稍连接，以便通过拉动腱绳的...

本发明提供了人脸识别方法和系统，涉及人脸识别技术领域，方法包括：获取人脸图像，并对人脸图像进行关键点检测，得到第一人脸关键点；根据第一人脸关键点对人脸图像进行归一化处理，得到标准人脸图像，其中，标准人脸图像中包括第二人脸关键点；根据第二...

本实用新型提供了一种棋具和棋具系统；其中，该棋具包括棋盘和棋子；棋盘上设置有多个凸形结构，多个凸形结构按照设定的间距排列；棋子的底部设置有凹形结构，凹形结构与棋盘上的凸形结构相匹配；通过将凸形结构嵌入凹形结构中，使棋子固定在棋盘上的特定...

本发明提供了图像区域的判断方法和系统，包括：将目标图像区域转换到指定颜色空间，其中，指定颜色空间包括多个通道；分别提取目标图像区域在指定颜色空间的每个通道的直方图；对每个通道的直方图分别进行计算，得到直方图特征信息；将直方图特征信息根据...

本发明提供了一种轮毂电机和轮毂电机系统；其中，该轮毂电机包括固定座、驱动轮和编码模块；驱动轮通过轮轴与固定座连接；编码模块固定设置在固定座上；驱动轮上设置有主动齿轮，主动齿轮与驱动轮同步转动；主动齿轮与编码模块中的传动齿轮啮合连接；主动...

本发明提供了一种机器人灵巧手及机器人，涉及机器人的技术领域，该机器人灵巧手包括：手掌、手指、腱绳和弹簧，其中，手掌包括基座，手指包括指根和指稍，指根可旋转地与基座连接，指稍可旋转地与指根连接；腱绳的一端与指稍连接，以便通过拉动腱绳的另一...

本发明提供了一种障碍物检测方法、装置及机器人，应用于设置有双目传感器的机器人，其中方法包括：获取机器人上设置的双目传感器对机器人的外部拍摄的左图像和右图像；分别以左图像和右图像为基准，对左图像中的特征点和右图像中的特征点进行匹配，得到第...

本实用新型公开了一种具有语音提示功能的热水壶，包括：头部组件(100)、壶身组件(200)、充电底座组件(300)以及设置于所述壶身组件(200)上的语音提示模块(400)。本实用新型具有结构简单、智能语音提示的特点，能够快速完成烧水功...

本实用新型涉及机器人运送托运物品技术领域，尤其是涉及一种托物机器人，包括：机器人本体和托物机构；机器人本体上设置有插设托物机构的插槽；托物机构用于放置物品。本实用新型提供的托物机器人，机器人本体将物品运送至预设位置。当使用者不需运送物品...

本实用新型公开了一种可移动式家庭影院系统，包括：壳体、图像输出单元、扬声器、音频设备、中央处理器和摄像头，所述壳体包括前壳和后壳；所述图像输出单元设于壳体内部，所述音频设备、中央处理器和摄像头均设于壳体内部顶端，所述扬声器设于壳体内部和...

本发明公开了一种基于双目视觉目标检测的家居环境下门定位方法，该方法包括：通过双目视觉摄像机获取图像；截取图像并获得二值化图像；获得可能为门边框的线段序列；寻找左右图像中相匹配的线段对；采用全局最优匹配的原则获得最优匹配线段对队列；通过匹...

本发明提供了机器人自动回位充电方法和系统，涉及自动化技术领域，通过机器人获取当前视野信息，据此判断目标系统是否在当前视野信息范围内，如果目标系统在当前视野信息内，则对目标系统进行拍照，从而获取第一图像，将第一图像进行处理获取黑白图像，根...

本实用新型提供一种电机组件，包括摆杆套、轴端轴承、输出轴、行星齿轮系和电机本体，所述轴端轴承设置于所述摆杆套内，所述输出轴的一端贯穿所述轴端轴承，且突出所述摆杆套，另一端与所述行星齿轮系的输出端连接，所述行星齿轮系的输入端与所述电机本体...

本实用新型公开了一种机器人间隙回差消除标定设备，包括：机器人(1)、气动挡块伸缩装置(2)、红外感应装置(3)、控制器(4)和地板(5)；所述地板(5)上标有机器人(1)行走的轨道；所述气动挡块伸缩装置(2)、红外感应装置(3)固定在地...

本实用新型公开了一种机器人翅膀组件设备，包括：翅膀支架、电机、码盘、光电传感器、翅膀外壳和翅膀翼；所述翅膀外壳分为翅膀外壳左和翅膀外壳右；所述电机和光电传感器分别固定在翅膀支架上；所述码盘固定在翅膀外壳左上；所述电机安装到翅膀外壳左的D...