棋具和棋具系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种棋具和棋具系统；其中，该棋具包括棋盘和棋子；棋盘上设置有多个凸形结构，多个凸形结构按照设定的间距排列；棋子的底部设置有凹形结构，凹形结构与棋盘上的凸形结构相匹配；通过将凸形结构嵌入凹形结构中，使棋子固定在棋盘上的特定位置。本实用新型专利技术可以精确地定位棋子的移动位置，从而使机器人可以快速准确地定位棋子的位置，并通过机械手正确拿取棋子。

Chess and chess system

The utility model provides a chess and chess system; among them, the chess board and pieces including; the chessboard is provided with a plurality of convex structure, a plurality of convex structure in accordance with the set of intervals; pieces are arranged at the bottom of the concave convex structure, concave structure and board matching; the concave convex structure embedded in the structure, the specific location of fixed pieces on the chessboard. The utility model can accurately locate the moving position of the chessmen, so that the robot can locate the position of the chess quickly and accurately, and correctly pick up the pieces through the manipulator.

【技术实现步骤摘要】
棋具和棋具系统
本技术涉及智能棋具
，尤其是涉及一种棋具和棋具系统。
技术介绍
现有的围棋、象棋等棋盘结构多为平面形式，棋盘表面印刷有格纹或线条，用于在下棋过程中指示棋子的摆放位置。然而用户使用这种平面棋盘下棋时，棋子的摆放位置多通过用户视觉判断，棋子的实际位置可能与格纹或线条指示的中心位置差异较大。因而，当机器人进行下棋时，这种位置差异可能会造成机器人对棋子位置的误判，以及机器人无法准确地拿取、移动或摆放棋子，进而导致通过平面棋盘难以实现机器人之间、或人与机器人等人工智能设备之间的对弈。针对现有的棋盘定位棋子的方式精确性较差的位置，尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于提供一种棋具和棋具系统，以精确地定位棋子的移动位置。第一方面，本技术实施例提供了一种棋具，包括棋盘和棋子；其中，棋盘上设置有多个凸形结构，多个凸形结构按照设定的间距排列；棋子的底部设置有凹形结构，凹形结构与棋盘上的凸形结构相匹配；通过将凸形结构嵌入凹形结构中，使棋子固定在棋盘上的特定位置。结合第一方面，本技术实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，上述凸形结构可伸缩地设置在棋盘上。结合第一方面的第一种可能的实施方式，本技术实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，上述凸形结构包括凸形定位件和弹性部件；凸形定位件设置于弹性部件的顶端；弹性部件的底端固定于棋盘上；当棋子的边缘移动至凸形结构时，弹性部件压缩，凸形定位件的顶部与棋盘的表面平齐；当棋子的凹形结构移动至凸形结构时，凸形定位件在弹性部件的作用力下嵌入至凹形结构中。结合第一方面的第二种可能的实施方式，本技术实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，上述弹性部件包括弹簧，或者，柱状橡胶件。结合第一方面的第三种可能的实施方式，本技术实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，上述棋盘上还设置有弹簧连接件；弹簧连接件固定于棋盘上，用于容纳凸形结构的凹坑底部；弹簧连接件用于连接弹簧。结合第一方面的第二种可能的实施方式，本技术实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，上述凸形定位件侧部设置有卡接部；卡接部用于将凸形定位件限位在棋盘上。结合第一方面的第二种可能的实施方式，本技术实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，上述棋盘上，用于容纳凸形结构的凹坑的直径小于凸形定位件的直径，以使凸形定位件限位至在棋盘上。结合第一方面的第二种可能的实施方式，本技术实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，上述凸形定位件顶部的形状为圆锥形；棋子底部的凹形结构的形状为圆锥形。结合第一方面，本技术实施例提供了第一方面的第八种可能的实施方式，其中，上述凹形结构设置于棋子底部的中心位置。第二方面，本技术实施例提供了一种棋具系统，包括上述棋具，还包括机械手；该机械手用于移动棋子。本技术实施例带来了以下有益效果：本技术实施例提供的一种棋具和棋具系统，棋盘上设置有多个按照设定的间距排列的凸形结构；棋子的底部设置有与棋盘上的凸形结构相匹配凹形结构；通过将凸形结构嵌入凹形结构中，使棋子固定在棋盘上的特定位置。相对于现有技术中，通过在棋盘上印刷格纹或条纹定位棋子移动位置的方式，本实施例中的方式可以更精确地定位棋子的移动位置，从而使机器人可以快速准确地定位棋子的位置，并通过机械手正确拿取棋子。进一步地，本技术实施例提供的一种棋具和棋具系统，上述凸形结构可伸缩地设置在棋盘上；该凸形结构包括凸形定位件和弹性部件；当棋子的凹形结构移动至凸形结构时，凸形定位件在弹性部件的作用力下嵌入至凹形结构中。通过这种方式，可以使棋子以推动的方式在棋盘上移动，同时推动的过程更加平滑、阻碍小，提高了棋子移动的灵活性和便捷性。本技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。本技术的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的一种棋具的局部结构示意图；图2a为本技术实施例提供的一种棋具中，棋子位于初始位置的示意图；图2b为本技术实施例提供的一种棋具中，棋子位于目标位置的示意图；图3为本技术实施例提供的一种棋具中，棋子位于偏差位置的示意图；图4为本技术实施例提供的一种象棋棋具的结构示意图；图5为本技术实施例提供的一种棋具系统的结构框图。图标：10-棋盘；11-棋子；101-凸形结构；111-凹形结构；101a-凸形定位件；101b-弹性部件；102-弹簧连接件；1011-卡接部；40-象棋棋盘；50-棋具；51-机械手。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。考虑到现有的棋盘定位棋子的方式精确性较差的问题，本技术实施例提供了一种棋具和棋具系统；该技术可以应用于象棋、围棋等多种棋类，尤其可以应用于机器人下棋、人机对弈中。为便于对本实施例进行理解，首先对本技术实施例所公开的一种棋具进行详细介绍。实施例一：参见图1所示的一种棋具的局部结构示意图；该棋具包括棋盘10和棋子11；其中，棋盘10上设置有多个凸形结构101，多个凸形结构101按照设定的间距排列；棋子11的底部设置有凹形结构111，凹形结构111与棋盘上的凸形结构101相匹配；通过将凸形结构101嵌入凹形结构111中，使棋子11固定在棋盘10上的特定位置。如图1中，棋盘上的凹形结构与棋子上的凸形结构在形状和尺寸上均相互匹配；该凹形结构和凸形结构可以为锥形，也可以为半圆形、柱状等其他形状。该凸形结构可以与棋盘固定连接，也可以活动连接；每个棋子的底部，可以设置有一个凹形结构，也可以设置有多个凹形结构，例如，三个；多个凹形结构不仅可定位棋子的位置，还可以定位棋子上图案、数字的摆放方向。本技术实施例提供的一种棋具，棋盘上设置有多个按照设定的间距排列的凸形结构；棋子的底部设置有与棋盘上的凸形结构相匹配凹形结构；通过将凸形结构嵌入凹形结构中，使棋子固定在棋盘上的特定位置。相对于现有技术中，通过在棋盘上印刷格纹或条纹定位棋子移动位置的方式，本实施例中的方式可以更精确地定位棋子的移动位置，从而使机器人可以快速准确地定位棋子的位置，并通过机械手正确拿取棋子。为了更加便捷地移动棋子，上述凸形结构可伸缩地设置在棋盘上。具体地，如图1所示，上述凸形结构包括凸形定位件101a本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种棋具，其特征在于，包括棋盘和棋子；其中，所述棋盘上设置有多个凸形结构，多个所述凸形结构按照设定的间距排列；所述棋子的底部设置有凹形结构，所述凹形结构与所述棋盘上的所述凸形结构相匹配；通过将所述凸形结构嵌入所述凹形结构中，使所述棋子固定在所述棋盘上的特定位置。

【技术特征摘要】
1.一种棋具，其特征在于，包括棋盘和棋子；其中，所述棋盘上设置有多个凸形结构，多个所述凸形结构按照设定的间距排列；所述棋子的底部设置有凹形结构，所述凹形结构与所述棋盘上的所述凸形结构相匹配；通过将所述凸形结构嵌入所述凹形结构中，使所述棋子固定在所述棋盘上的特定位置。2.根据权利要求1所述的棋具，其特征在于，所述凸形结构可伸缩地设置在所述棋盘上。3.根据权利要求2所述的棋具，其特征在于，所述凸形结构包括凸形定位件和弹性部件；所述凸形定位件设置于所述弹性部件的顶端；所述弹性部件的底端固定于所述棋盘上；当所述棋子的边缘移动至所述凸形结构时，所述弹性部件压缩，所述凸形定位件的顶部与所述棋盘的表面平齐；当所述棋子的凹形结构移动至所述凸形结构时，所述凸形定位件在所述弹性部件的作用力下嵌入至所述凹形结构中。4.根据权利要求3所述的棋具，其特征在于，所述弹性部件包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：王刚，牛建军，
申请(专利权)人：北京进化者机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11