本发明涉及一种可以抑制机械臂末端残余振动的轨迹规划方法，建立包含刚体运动和弹性体振动的机械臂动力学模型；测量机械臂末端臂杆的一阶振动周期；计算五次多项式基底轨迹

本发明涉及位移测量装置技术领域，且公开了一种磁致伸缩线性位移传感器，包括电子仓，所述电子仓左端固定安装有传感器头部，所述电子仓右端固定安装有标定，所述标定右端固定安装有测量杆，所述测量杆外壁活动套设有磁环，所述测量杆内部固定安装有波导丝...

本发明提出了一种超高速离心泵性能测试系统和方法，对超高速离心泵进行测试，测试系统包括：变频器、电主轴等；高速扭矩测试仪两端分别连接电主轴和离心泵，通过高速扭矩测试仪测量电主轴输出扭矩及离心泵输入扭矩；离心泵通过管路从油箱中吸取液压油，并...

本发明提供一种驱传控高度集成多功能五指仿人灵巧手，解决了现有多连杆式灵巧手机构自由度少，不能完全模拟人手运动方式和柔索传动式灵巧手精度低、负载能力小等问题。本发明的五指仿人灵巧手包含两种手指，其中大拇指和食指为全驱动手指，中指、无名指和...

一种基于锥齿轮的精密联动机械臂模块由两根驱动绳索

本发明公开了一种空间混联球铰多杆耦合传动的三自由度灵巧手手指，解决现有多连杆式灵巧手手指机构集成度低

本实用新型公开了一种用于ECMO系统磁耦合驱动装置的磁钢极性检测装置，包括：供电装置、检测装置、语音提示装置和扩展接口组件；检测装置分别连接语音提示装置和扩展接口组件；供电装置分别连接检测装置、语音提示装置和扩展接口组件。本实用新型所述...

本实用新型公开了一种适用于壳体生产线的加工装夹装置，包括：支座装夹装置和安装座装夹装置；其中，所述支座装夹装置用于装夹支座；所述安装座装夹装置用于装夹安装座。本实用新型有效地缩短了零件加工周期，提高了生产效率，减轻了工人劳动强度。减轻了...

本发明涉及一种模拟负载台铰链力矩无级调节加载装置，属于铰链力矩无级调节领域；包括主轴拨叉、弹簧钢板组件、弹簧钢板夹紧装置和两片支撑板；其中，主轴拨叉包括主轴和拨叉；两片支撑板相对竖直放置；主轴水平设置在两片支撑板之间的顶部位置，且主轴的...

本发明涉及一种空间机械臂全状态气浮地面试验系统，包括关节解耦气浮装置、镜像机械臂、数字孪生机械臂、六自由度目标模拟器；关节解耦气浮装置将空间机械臂解耦，并以气浮方式支撑解耦后的空间机械臂，抵消或部分抵消空间机械臂关节由重力引起的负载力矩...

本发明公开了一种并联绳驱平衡控制系统，包括：控制模块、第一驱动与传动模块、第二驱动与传动模块、绳索和力分析模块；平衡控制方法包括S1求解并联绳驱动平台的位姿矩阵；S2计算绳索与被控对象的连接点的自然坐标；S3计算绳索脱离滚筒切点坐标值，...

本发明提供了一种电动解锁的起落架下位锁推力弹簧作动筒及运动方法，作动筒集成了下位锁推力上锁功能与电驱动解锁功能，包括静止端支耳、电机、减速器、静止筒、丝杆、丝杠螺母、丝杠螺母限位螺栓、推力弹簧、滑动筒和滑动端支耳；采用直线式机电作动器与...

本发明提供了一种电动解锁的起落架下位锁拉力弹簧作动筒及运动方法，作动筒集成了下位锁拉力上锁功能与电驱动解锁功能，包括静止端支耳、静止筒、电机、减速器、丝杆、丝杠螺母、丝杠螺母限位螺栓、拉力弹簧、滑动筒、滑动端支耳；采用直线式机电作动器与...

本发明公开了一种柔索全驱动仿人灵巧手手指机构，包括基座、第一指节、第一关节、第二指节、第二关节、第三指节、第三关节、第四指节和第四关节；第一指节通过第一关节与基座相连接，第二指节通过第二关节与第一指节相连接，第三指节通过第三关节与第二指...

本发明提出一种全寿命周期可检测的双余度机电静压伺服作动器，属于伺服作动器技术领域，包括壳体、伺服电机泵、隔离阀、传感器、伺服控制器和智能伺服动力电源等；伺服电机泵有两台，均集成有驱动器；隔离阀有两套，连接活塞杆两腔和其中一台伺服电机泵的...

本发明公开了一种液压双缸的同步控制方法及同步控制系统，其中，基于液压双缸中各缸体的闭环回路输出的位移信号；根据位移信号输入至第一位移函数，并输出容忍误差；基于容忍误差控制比例阀的开度，以调整各缸体的同步控制环回路；基于闭环回路和同步控制...

本发明专利针对分离机构可靠性、强制解锁问题，提出一种火工品异构冗余强制解锁分离高可靠机电伺服机构，采用机电伺服机构强制解锁为正常模式，具备可重复使用功能，采用火工品机构强制解锁为备份模式，具备一次性使用功能，强制解锁机构设计为一种异形斜...

一种行星滚柱丝杠轴向间隙测量装置，采用V型块和压板配套使用将待测行星滚柱丝杠中的螺母固定，而丝杠通过夹头限制其周向转动，通过滑轮和连接块对绳索导向，利用砝码进行轴向加载，使用杠杆千分表实现轴向间隙的准确测量。本发明整体结构简单、易操作、...

本发明公开了一种变刚度高缓冲起落架收放作动器，包括：进气嘴、进气通断阀、作动器缸筒、浮动活塞、活塞、阻尼装置、活塞杆、密封件A和密封件B；浮动活塞、活塞和活塞杆安装于作动器缸筒内；浮动活塞、活塞和活塞杆将作动器缸筒分成三个腔体；进气通断...

本发明公开了一种防海水外置式驱动装置，包括左压盖、右压盖、左端盖、右端盖、顶杆和壳体；左端盖和右端盖分别固定连接于壳体的左端和右端；顶杆的杆状部分依次穿过左端盖和右端盖，筒状部分位于左端盖外表面和壳体内表面之间；顶杆与端盖之间通过填料函...