本发明提供一种液压限位的开度可调阀口结构，包括：壳体、主阀芯、阻尼器、主阀预压弹簧、承压环、密封刚球、花头弹销和孔用轴端挡圈；主阀芯通过主阀预压弹簧压于壳体底部，阻尼器、承压环分别通过螺纹安装于主阀芯上，阻尼器安装在主阀芯侧面的阻尼器安...

本申请提供了一种伺服系统总线拓扑架构，该总线拓扑架构包括1台三余度总线转换器及2台三余度控制驱动器；所述三余度总线转换器包括三台总线转换器；每台三余度控制驱动器分别控制一台伺服机构，其中每台三余度控制驱动器分别由三台控制驱动板组成。本申...

本申请提供了一种自动化单板测试方法。通过自动化测试软件，可实现MCU与FPGA之间所有电路焊点质量自动化测试；通过工装测试板，可实现单板输入信号自动化测试，输出信号非接触式测试，从而大大加快了测试速度，可快速识别出单板焊接故障或元器件故...

本发明公开了一种大潜深UUV用高集成舷外自锁式舵机系统，控制驱动器依次通过耐压分线盒和结构化电缆连接浸油舵机；耐压分线盒、结构化电缆和浸油舵机位于舱外；控制驱动器位于舱内或舱外；耐压分线盒包括水密连接器和普通连接器；当控制驱动器位于舱内...

本申请提供了一种AXI总线与EMIF总线时序转换连接方法，该连接方法首先明确EMIF总线的控制逻辑，同时挑选特定的AXI总线信号，针对两种信号补充内部的中间逻辑信号，进行逻辑与时序粘合，实现两种不同的数据接口稳定可靠的数据传输。通过该方...

本发明公开了一种用于电静液作动器的锁紧机构，壳体上设有第一进出口、第二进出口、第三进出口和第四进出口；第一进出口和第二进出口用于连通壳体内部和液压能源部件的两个油腔；第三进出口和第四进出口分别用于连通壳体内部和电静液作动器的两个油腔；两...

本申请涉及医疗器械领域，具体公开了一种体外膜肺氧合ECMO系统，包括：手提箱结构的壳体，壳体包括可开合的第一部分和第二部分；第一部分设置有氧合器支架、氧合器接头、流量/气泡传感器接口、管路加热器接口、泵头底座、内部电池、内部电池电量显示...

一种基于数据和模型的伺服控制系统测试平台及方法，在上位机软件中建立伺服系统模型，模型输出电机驱动的PWM波。在伺服系统模型中，添加基于机器学习的摩擦非线性解算模块及负载刚度非线性解算模块，用来实时解算反馈回来的摩擦非线性参数及负载刚度非...

一种碳纤维复合材料活塞杆表面增强结构，包括聚酰亚胺外衬、SiC和BN填料和类金刚石涂层；聚酰亚胺外衬通过环氧树脂与活塞杆主体即碳纤维材料基体粘接为一体，所述聚酰亚胺外衬表面添加SiC和BN填料，填料外表面设置类金刚石涂层。本发明碳纤维活...

本发明涉及一种碳纤维复合材料作动器纤维铺层结构，所述作动器包括看作动筒、通油管和活塞杆；作动筒和活塞杆基体采用碳纤维复合材料；通油管在金属基体上缠绕碳纤维复合材料作为加强层；所述作动筒的纤维铺层结构的最内层为碳纤维单向带90

本发明提供一种机电作动器支撑导向机构，构成机电作动器支撑导向机构，包括：作动筒、导向杆、导向轨、壳体、端盖、轴承、第一支承环和第二支承环；作动筒的第一端侧壁开设导向孔；导向杆第一端嵌入孔内，第二端嵌套轴承；壳体中空，侧壁对称开设通槽，导...

一种基于滑动窗口方差的外骨骼运动信号峰谷检测方法及系统，包括：S1、设定滑动窗口，S2、计算滑动窗口方差，S3、波峰波谷检测的进入与退出，S4、波峰波谷检测类型确认，S5、波峰波谷数据更新，S6、判断是否退出当前峰谷检测流程，并进入下一...

一种髋关节外骨骼搬抬与行走助力混合控制方法，包括：S1、利用髋关节外骨骼左右两侧的角度和角速度传感器得到左右髋关节的角度和角速度，基于左右髋关节的角度确定第一联动状态变量x以及第二联动状态变量y；S2、基于两个联动状态变量x、y确定穿戴...

本发明公开了一种分段式到位反馈装置，检测环外表面设有第一台阶；检测环Ⅱ的外表面设有第二台阶和第三台阶；第三台阶的高度大于第一、二台阶；到位传感器Ⅰ对检测环的无台阶部分、第一台阶、第二台阶输出信号0，对检测环Ⅱ第三台阶输出信号1；到位传感...

本发明涉及一种用于冗余机械臂关节的省力驱动机构，该机构包括臂杆、N根驱动绳索、关节模块固定板、省力模块、驱动模块、转化模块，N大于等于3；冗余机械臂关节包括两个关节座，分别记为第一关节座、第二关节座，其中第一关节座固定在关节模块固定板上...

本发明公开了一种多槽多极永磁电机的齿槽转矩测量装置，升降平台用于带动电子称上下运动；力臂第一端与转子轴刚性连接，力臂第二端作用于电子称上，电子称带动力臂的第二端运动，实现转子轴与定子铁心的相对位置α的调整；旋转变压器用于获取转子轴与定子...

本发明公开了一种高功率密度双定子永磁同步电机优化设计方法。方法包括：确定双定子永磁同步电机的定子外径和转子的内外两层转子磁路拓扑结构；在不同的极弧系数和外电机的定子裂比下，根据电机平均转矩、转矩波动以及电机效率确定最终的极弧系数和外电机...

本申请提供了一种抑制机电伺服系统电源母线电压波动的控制方法，该方法能够实现电池供电+慢速储能、电池供电+峰值能量补偿、反灌能量吸收+紧急泄放三种循环工作模式，并可进行故障重构，可抑制母线电压因伺服负载剧烈变化引起的波动和振荡，保障电压母...

本申请公开了一种集驱动控制功能同轴一体化伺服电机泵，包括电机泵壳体、控制器壳体、电连接器；电机泵壳体设有盲孔、容置柱塞泵组件的第一腔体、容置伺服电机组件的第二腔体，柱塞泵组件与伺服电机组件通过转动轴连接；控制器壳体连于电机泵壳体的一端，...

本发明提供一种用于仿人灵巧手指关节的全数字化柔性位置传感系统，包括：分别集成安装在手指远指关节、手指中指关节和手指基关节上的霍尔角位移传感器以及手掌转换电路模块；各手指远指关节、中指关节和基关节的霍尔角位移传感器以菊花链的连接方式相互传...