本发明提供了一种有源功率因数校正变换器的缓上电电路，包括：整流电路，用于将交流电转换为正向馒头波脉动电压，所述正向馒头波脉动电压输出至APFC功率拓扑电路，经由APFC功率拓扑电路完成交流转直流的功率因数校正，使正向馒头波脉动电压转换为...

本发明涉及一种电机驱动器有源滤波系统，其中:电容C跨接在电机控制驱动器直流母线电压两端，三相H桥由M1‑M6六只功率管组成，M1和M2串联组成三相H桥第一桥臂，其中M3和M4串联组成三相H桥第二桥臂，其中M5和M6串联组成三相H桥第三桥...

一种磁悬浮泵控制驱动器，包括熔断单元、滤波单元、级联式宽输入电压变换单元、控制单元、信号采集单元、驱动单元和功率变换单元；磁悬浮泵控制驱动器对输入电压进行滤波和变换，将不同电压体系下波动范围较大的电压变换为满足控制系统应用的电压，从而实...

本发明涉及一种磁悬浮片式电机高精度转角检测方法，首先设计包含N个线性霍尔传感器的霍尔采集电路，将霍尔采集电路设置在电机转子上方或下方的某一平面位置，该平面位置峰值磁场强度不高于最大量程且磁场受绕组磁场影响较小；设计并安装和转子同轴的带旋...

本申请公开了一种高速永磁同步电机转子结构，涉及电机领域，包括转子轴、转子磁轭、磁钢、转子护套、和两个平衡环；转子磁轭固定在转子轴的外部，转子磁轭设置有多个沿着转子轴轴线方向贯穿转子磁轭的通风孔；磁钢设置多个，多个磁钢固定在转子磁轭的外壁...

本申请提供了一种应用于机器人手指关节的控制驱动装置，该控制驱动装置采用四层层叠式结构，从下到上依次为铝基板、驱动板、控制板以及通信转接板。本申请所设计的超小型模块化集成式关节控制驱动器可以集成在机器人本体内部，具备一体式模块化的结构安装...

本发明涉及一种三电平控制驱动器及其控制方法，包括电源、电容C1、C2、开关k1、k2、k3、K4、k5、k6、开关管Q1、Q4、Q5、Q8、Q9、Q12、第一单桥电路、第二单桥电路、第三单桥电路，外部接口A、a、B、b、C、c；电容C1...

本申请实施例中提供了一种舵机零位校准装置及一种舵机，包括电位计组件和第一紧固件，电位计组件位于舵机输出轴的轴端且经第一紧固件能够与舵机输出轴固定；第二紧固件位于舵机壳体上，能够将舵机壳体与电位计组件固定，以当第一紧固件松开电位计组件和舵...

本发明公开了一种耐高温小型化的五相电机控制驱动器，包括：上盖、五个驱动单元、控制单元、下盖和连接器组件；上盖与下盖连接形成壳体；控制单元和五个驱动单元封装在壳体内；壳体上设置有连接器组件。本发明所述的耐高温小型化的五相电机控制驱动器，可...

本发明公开了一种空间环境下靶标识别方法

本发明公开了一种模块化运动学求解方法，包括：构建单臂杆模块，得到末端点与角度参数之间的映射关系；构建双臂杆模块，得到中间关键点求解模型；将机械臂等效为双臂杆模块，求解中间关键点的位置坐标；将两个等效臂杆等效为单臂杆模块，根据所述映射关系...

一种柔性空间机械臂关节高精度控制系统，包括柔性关节多参数动力学模块

本发明涉及一种基于电机转角差值的伺服位移采样装置及方法，第一旋转变压器与第一齿轮

本发明涉及一种电机控制频率可调的永磁同步电机控制系统，包括

一种吸合分压低发热直流电磁铁，线圈绕制于骨架上，安装于壳体和端盖形成的圆柱腔体内，并在线圈与壳体间设有弹性环氧树脂胶层；上导磁体

本发明公开了一种表贴式永磁同步电机永磁体涡流损耗高效计算方法及系统，其中，该方法包括：得到第一分布参数

一种空间在轨任务决策和时序分配方法，属于空间技术领域，包括：针对空间操作任务及其实施，对空间操作任务分别进行编号；根据空间操作任务及其实施的任务对象

本发明提供了一种多处理器架构的机械臂控制器程序运行方法及控制装置，运行方法包括处理器程序的启动及更新，处理器程序的启动顺序依次为

本发明公开了一种耦合柔索运动学求解方法，包括获取第

本发明提供了一种精密零件自动找正装置及方法，包括负载平台