一种余度泵控液压系统用旋转式“M”机能电控换向阀，主要由阀芯、阀套、有限转角电机及密封圈组成。阀套径向对称于中心轴开有分别与液压泵及执行机构进出油口对应的油孔；阀芯径向对称于中心轴分别开有与阀套等大正对的油道孔，侧向开有沟通液压泵进出油...

一种锥面锁紧式碳纤维复合材料活塞杆，包括：碳纤维前活塞杆(1)的外表包覆前外衬(2)，碳纤维前活塞杆(1)的一端为扩张的锥形；碳纤维后活塞杆(7)的外表包覆后外衬(8)，碳纤维后活塞杆(7)的一端为扩张的锥形；碳纤维前活塞杆(1)的锥形...

本发明涉及一种丝杠故障机械冗余行程缩放机电伺服机构，采用多级驱动伸缩梯形丝杠，作为备用连接和传动部件，在降额备用传动效率和动态力矩情况下，保证基本静态承载能力，能够显著缩短EMA机械冗余方案的零位长度，适合应用于狭小安装空间场合。应用于...

本申请公开了一种气动肌肉驱动的柔性膝关节外骨骼，涉及智能装备、机器人、穿戴装备领域，包括大腿固定板、小腿固定板、仿生关节、气动肌肉模块；仿生关节连接于大腿固定板和小腿固定板之间，以使大腿固定板和小腿固定板之间的瞬心轨迹与膝盖的顺心轨迹一...

本发明公开的一种适用于非结构化环境的机械臂自主装配方法，包括：设置总训练轮数；机械臂末端以预规划路径点进行运动，获取每一步的当前状态空间信息作为自主装配网络输入进行训练，形成初始自主装配策略模型；机械臂末端通过初始自主装配策略模型前馈计...

本发明公开了一种液压活塞拆卸装置，其中导向壳体固定连接液压缸壳体，连接块与活塞组件固定连接，螺杆利用推力轴承安装于连接块中，螺杆穿出导向壳体；螺杆上设有导向螺母；导向壳体外侧设有限位机构，导向螺母与限位机构配合时，螺杆的转动带动活塞组件...

本申请公开了一种直观型六自由度示教及操控装置，涉及机器人领域，包括基座、连接于基座的三组旋转推拉模拟控制杆，每组模拟控制杆均包含一个旋钮和一个与旋钮同轴的推拉杆，旋钮与基座转动连接，推拉杆沿着自身轴线方向与基座滑动连接，三个推拉杆的轴线...

本发明公开了一种步进电机锁紧机构驱动控制系统，包括：重复锁紧机构和控制驱动系统；其中，所述控制驱动系统包括步进电机、第一限位开关、第二限位开关、第三限位开关、第四限位开关和控制驱动单元；所述控制驱动单元采集到所述第一限位开关和所述第二限...

本发明公开了一种飞机起落架的收放控制方法及控制系统，其中，获取起落架的收放信号；根据起落架的收放信号触发伺服电机的旋转；监控到位开关的位置信息，并基于到位开关的位置信息调整伺服电机的旋转速度；监控压力传感器的压力信息，并基于压力传感器的...

本发明一种高速型引流高压煤油发电机，利用从火箭发动机引流的高压煤油的能量进行做功，通过轴流式叶轮驱动永磁同步发电机进行发电，满足箭上用电单元的供电需求。转换过程不消耗工作介质，做功后的低压煤油流回火箭发动机进行燃烧利用。本发明从火箭发动...

一种空气轴承式复速级微型燃气涡轮发电机轴系结构，径向轴颈、发电机转子、压缩机叶轮、组合推力盘、复速级涡轮依次通过中心拉杆串联套装而成，拉杆两端通过锁紧螺母轴向锁紧，发电机转子包括磁钢与护套，磁钢与护套通过过盈配合组装为整体，径向轴颈与护...

本发明一种动密封结构安装装置，包括引装装置，使组合动密封件顺利装入柱塞密封槽；所述引装装置包括导向工装2和压装工装1；导向工装2结构为圆锥柱型，包括柱型段、锥形段，柱型段为薄桶状，内径与柱塞过渡段直径尺寸相同。导向工装锥形段用于装配时引...

本发明涉及一种新型多工位换向阀，包括舵机、阀主体及电磁组件，舵机与阀主体一端相连接；电磁组件安装于阀主体另一端；阀主体包括阀体和阀芯，阀体的轴线上开设有主孔，阀体的径向上开有P、T、A、B通油孔，P通油孔为两个，P、A通油孔及B、P通油...

一种空气轴承式微型向心式燃气涡轮发电机轴系结构，发电机转子包括磁钢与护套，磁钢与护套通过过盈配合组装为整体，左侧径向轴颈与护套通过台阶定位，并依次套装在中心拉杆的左端，用锁紧螺母锁死，护套与中心拉杆通过圆柱面定位，压缩机叶轮、组合推力盘...

本发明涉及一种超短型机械故障自恢复机电伺服机构，采用两套具备相同导程参数和承载能力的丝杠传动部件冗余、同轴布置，共同使用一套伺服电机作为动力源，通过丝杆限滚电磁离合器、螺母限滚电磁离合器，当主承载丝杠副发生卡塞/卡滞故障时，能够进行故障...

本发明涉及基于髋关节搬抬助力外骨骼的控制手套，属于智能装备、机器人、穿戴装备领域；包括手套、5个柔性压力传感器、5个弹性传感器和无线通信模块；其中，手套为5指手套结构；手套的每个指腹处安装1个柔性压力传感器；手套的每个手指的背部安装1个...

本发明涉及用于膝关节外骨骼测试用腿部模拟运动台，属于外骨骼的测试领域；包括台架、腰部模拟结构、2个大腿模拟结构、2个大腿驱动机构、2个小腿模拟结构和2个小腿驱动机构；腰部模拟结构固定安装在台架横梁的下表面；2个大腿模拟结构对称安装在腰部...

本发明公开了一种伺服阀反馈杆球面锥面圆滑续接磨削装置与方法，属于机械加工领域。该装置包括基座、布置在基座上能够水平移动的工作台、布置在工作台上的工件夹持单元与尾座单元、安装在基座上的砂轮、套筒位移计数组件、装置原点定位组件，实现了伺服阀...

本发明公开了一种抗杂光干扰的圆弧目标快速识别算法，包括：对当前图像进行降采样处理，将降采样处理后的图像转换为灰度图；采用二值化图像处理方法，将灰度图转换为二值图；采用八邻域跟踪法识别二值图中的轮廓序列点集；根据轮廓序列点集，采用轮廓检测...

本发明涉及一种自动识别与位姿追踪的作业系统及作业方法，属于图像标志识别与位姿追踪领域；机器视觉模块：360