本发明涉及一种插装式长寿命零泄漏液压锁定阀，为一种紧凑型一体式耐高压零泄漏液压锁定装置。本发明安装在伺服机构阀体内，用于连通油泵和伺服做动器。在伺服机构停机过程中，油泵不工作，液压锁定阀也不工作，阀芯Ⅱ处于关闭状态，将伺服作动器与油泵的...

一种基于惯导网络的灵巧手末端位姿信息在线获取方法，用于在线获取灵巧手手指末端高精度的位姿与姿态信息。首先采用惯导组网的形式，将五个惯性传感器分布在五个手指的末端，同时测量五个手指的位姿信息；然后利用捷联解算方法计算惯性传感器输出位置与姿...

本发明公开了一种双螺母机电作动器主动对顶试验台，包括：驱动侧双螺母机电作动器、驱动侧转矩转速传感器、电磁离合器、加载侧转矩转速传感器、加载侧双螺母机电作动器、T型铸铁基座地轨、支撑导轨基座和导轨。通过驱动侧双螺母机电作动器驱动，加载侧双...

本公开伺服软件用户接口协议的在线配置方法，通过根据基于1553B通信的协议定义格式对所述伺服软件用户接口协议进行参数化定义，得到所述伺服软件用户接口协议参数；将所述伺服软件用户接口协议参数装订至所述伺服软件的FLASH区；从所述FLAS...

本申请公开了一种ECMO离心泵泵头耐压及膨胀测试台，涉及医疗器械检测设备领域，包括测试台体，测试台体上设有用于放置被测泵头的定位槽，被测泵头设置一个或多个，每个被测泵头的入口端连接有上部管路、出口端连接有下部管路，上部管路与下部管路之间...

本实用新型涉及一种ECMO泵头适配转换装置，包括设备适配模块与泵头适配模块；设备适配模块下部外形为与ECMO设备配合的泵头尺寸与固定结构，用于适配不同ECMO设备，上部结构用于与泵头适配模块锁紧定位；泵头适配模块上部为适配泵头的固定结构...

本申请公开了一种便携可快速更换式的电机测试系统，涉及电机测试领域，包括外壳机箱，以及连接于外壳机箱内的开关电源、能耗数显模块、转速数显模块、旋钮调速模块、电机驱动模块。解决中小批量及大批量电机检测任务的快速检验需求，适用于BLDC和PM...

本发明公开了一种空间机械臂扰动模拟装置，包括：基座、X移动单元、Y移动单元和Z旋转单元；其中，所述X移动单元与所述基座相连接；所述Y移动单元与所述X移动单元相连接，所述Y移动单元能够沿着X方向进行平移；所述Z旋转单元与所述Y移动单元相连...

本发明公开了一种柔索驱动的可调式解耦冗余机械臂，其中第1臂杆通过第1中空万向节与基座连接，第2～N臂杆分别通过第2～N中空万向节与前一臂杆连接；第1～N

本发明涉及一种四自由度卫星模拟装置，包括基体框架、气足、喷嘴、两个定滑轮组、目标载荷配重组件、两个反向配重组件、压力系统；两个定滑轮组的第一端分别通过绳索连接到目标载荷配重组件；两个定滑轮组的第二端分别通过绳索连接到两个反向配重组件；通...

本发明公开了一种时变路径规划方法，包括：S1确定机械臂的路径初始数据，包括路径的起始点x

本发明公开了一种转动式高速开关阀，包括：阀芯、O型圈、动密封组件、一对角接触球轴承、有限转角电机、上阀座、下阀座和波形弹簧；上阀座安装在下阀座上，与下阀座构成阀体；阀芯通过一对角接触球轴承固定在阀体内部；有限转角电机与上阀座通过螺栓固定...

本申请公开一种旋转电位计防转冗余结构及安装方法，涉及电位计安装的领域，电位计本体通过该冗余结构安装于舵机壳体的安装孔内，其特征在于：包括定位槽、限位垫片，舵机壳体安装孔的底部开设有凹槽，电位计本体的外周向连接有至少两个扇形支耳，扇形支耳...

本申请公开了一种用于ECMO系统的培训及演示的循环人体系统，涉及医疗器械仿真模拟演示领域，包括体外循环模块，仿真人体模块；仿真人体模块包括模型主体、设置于模型主体上的仿真人体心脏，仿真人体心脏上设置有人工血管，人工血管包括股静脉管、股动...

本发明涉及一种基于模块化的有源与无源膝关节外骨骼机器人，属于膝关节外骨骼技术领域；包括腰封、2个腿部机构、可拆卸驱动单元、绑缚和内衬；腰封套装在穿戴者的腰部；2个腿部机构对称竖直安装在腰封的下方，且安装在佩戴者的2个腿部；可拆卸驱动单元...

本发明公开了一种燃气液压伺服系统，包括燃气源、涡轮泵和油源组件，燃气源用于向涡轮泵输送燃气，以驱动涡轮泵从油源组件抽吸油，燃气液压伺服系统满足以下至少一项：涡轮泵设置有喷管，喷管用于在涡轮泵的涡轮前端对输送的燃气进行加速，喷管可从涡轮泵...

本发明涉及一种ECMO泵头适配转换装置，包括设备适配模块与泵头适配模块；设备适配模块下部外形为与ECMO设备配合的泵头尺寸与固定结构，用于适配不同ECMO设备，上部结构用于与泵头适配模块锁紧定位；泵头适配模块上部为适配泵头的固定结构，用...

本发明提供一种基于EMA与火工品应急分离异构冗余抛载机构，包括：作动机构端部安装挂钩销轴机构，伺服机构通过齿轮组件连接作动机构，伺服电机连接电磁制动器，电磁制动器上安装传感器；挂钩销轴机构中的销轴安装在载荷上的凸起结构上，挂钩销轴机构中...

本发明公开了一种具有自适应间隙补偿功能的高精度加载方法，包括：建立电操舵伺服加载系统的间隙误差模型；根据被测伺服机构位移传感器采样值和电操舵伺服加载系统加载液压缸采样值对间隙误差模型中的待辨识的迟滞特性参数进行辨识；基于辨识迟滞特性参数...

本申请涉及医疗器械领域，公开了一种用于紧急救治的便携式ECMO系统，包括：手提箱结构的壳体，壳体包括可开合的第一部分和第二部分；第一部分设置有氧合器支架、氧合器接头、流量/气泡传感器接口、管路加热器接口、泵头底座、内部电池、内部电池电量...