本实用新型公开了一种医废箱自动抓取装置，涉及医疗废物技术领域，包括第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂的外侧固定安装有连接器，所述连接器的外侧设置有第一抓取机构和第二抓取机构。本实用新型提供有第一抓取机构、第二抓取机构、第三抓取机构和...

本实用新型涉及医疗废物处理技术领域，且公开了一种医废箱自动倾倒清洗装置，包括清洗机构，所述清洗机构的外侧设置有控制面板，所述移动机构外侧的两端分别设置有相同的输送机构。该医废箱自动倾倒清洗装置，将医废箱通过输送机构进行自动输送，输送到夹...

本实用新型提供了一种箱体焊接工作台，涉及焊接领域，用于焊接箱体折边之间的缝隙，包括焊接机器人及至少一个设置于焊接机器人侧边的放置组件，放置组件包括：放置台，其上端面设有矩形区域，矩形区域的长宽分别与待焊接箱体的长宽相等，在焊接之前，将待...

本实用新型提供了一种立式搅拌摩擦焊设备，包括焊接台，焊接台后侧竖直固定有机架，机架顶端固定有第一机腔，第一机腔内设有X轴驱动机构，X轴驱动机构的输出端机械连接有第一滑块，第二机腔顶端固定连接于第一滑块一端，第二机腔内设有Y轴驱动机构，Y...

本实用新型提供了一种立式搅拌摩擦焊设备用辅助焊接装置，设于机腔底端，包括焊接主轴，焊接主轴设于机腔内，焊接主轴底端固定有焊接头，防护罩侧壁顶端贯穿入机腔侧壁内，并通过弹性件弹性连接于机腔侧壁内，通过驱动下移机腔，以抵触防护罩底端，以压缩...

本实用新型公开了一种手机壳打磨固定座，涉及手机壳打磨领域，包括有打磨工作台，所述上料机器人将手机壳放置在打磨工作台上；工作台调节件，所述工作台调节件用于调节打磨工作台的位置；打磨机器人，所述打磨机器对所述打磨工作台表面的手机壳进行打磨；...

本实用新型提供了一种焊接工作台及焊接工作站，通过设置焊接组件和平台，并在平台上设置第一支撑架、第一快速夹具、第二支撑架、第二快速夹具、固定架和第三快速夹具，分别能够对第一待焊工件、第二待焊工件和第三待焊工件进行支撑和夹紧，能够将多个工件...

本实用新型提出了一种滑板装配用顶升机构，包括机架，所述机架上安装有倍速链输送线与若干组阻挡机构，若干组所述阻挡机构将所述倍速链输送线依次分隔成若干个人工工位与若干个自动工位，若干个所述自动工位上分别安装有门球主动装配站、卡簧装配机与若干...

本实用新型提供了一种基座组件加工用环缝搅拌摩擦焊接设备，包括主机身，主机身中部竖直开设有通槽，主机架设于通槽内，主机架底端固定有支撑板，竖向驱动机构和支撑板侧端机械连接，用以驱动支撑板上下移动，主机架内横向固定有滑轨，滑轨上卡合设有滑块...

本说明书一个或多个实施例提供半自动化铝焊机，通过设置工作台、基座、回转单元、升降机构、夹持组件、定位机构、旋转部和测量仪，在使用本设备时，可以方便地将工件夹持在夹持组件中，通过测量仪对工件的安装位置进行检测，确保工作安装位置准确，之后可...

本发明提出了一种滑板自动装配线，包括机架，所述机架上安装有倍速链输送线与若干组阻挡机构，若干组所述阻挡机构将所述倍速链输送线依次分隔成若干个人工工位与若干个自动工位，若干个所述自动工位上分别安装有门球主动装配站、卡簧装配机与若干套螺丝机...

本发明提供了一种洗衣机盖板砂带打磨工作台，涉及打磨领域，包括用于抓取注塑机生产的洗衣机盖板的注塑机械手及放置单元，放置单元位于的注塑机械手的一侧，用于放置从注塑机械手中松开的洗衣机盖板；机器人、固定于机器人末端的抓取单元及位于机器人一侧...

本发明公开了一种手机壳打磨装置，包括有供料台，所述供料台上面放置有手机壳；上料机器人，所述上料机器人用于抓取供料台上面的手机壳；打磨工作台，所述上料机器人将手机壳放置在打磨工作台上；工作台调节件，所述工作台调节件用于调节打磨工作台的位置...

本实用新型公开了利用机械手自动上下料的搅拌摩擦焊接系统，属于搅拌摩擦焊领域。本实用新型包括机械手和依次设置的上件工位、焊接工位、翻转工位，上件工位用于对多个工件进行初始上料，焊接工位用于对工件进行搅拌摩擦焊，翻转工位用于对焊接后的工件进...

本实用新型公开了自动化取放料的翻转加工单元，属于搅拌摩擦焊领域。本实用新型包括用于放置工件的翻转平台，翻转平台的两侧设置有用于夹紧工件的主动立板和从动立板，主动立板和从动立板的底部分别与开合组件相连，开合组件用于驱动主动立板和从动立板相...

本发明公开了搅拌摩擦焊自动上下料集成加工系统，属于搅拌摩擦焊领域。本发明包括机械手和依次设置的上件工位、焊接工位、翻转工位，上件工位用于对多个工件进行初始上料，焊接工位用于对工件进行搅拌摩擦焊，翻转工位用于对焊接后的工件进行翻转，每个工...

本发明公开了应用机器人取放料的自动翻转装置，属于搅拌摩擦焊领域。本发明包括用于放置工件的翻转平台，翻转平台的两侧设置有用于夹紧工件的主动立板和从动立板，主动立板和从动立板的底部分别与开合组件相连，开合组件用于驱动主动立板和从动立板相对靠...

本实用新型公开了一种检测物体密度的智能机器人，属于智能机器人技术领域。本实用新型包括主机器人单元、密度检测单元和载物台单元，主机器人单元的主机械爪手安装于主机械臂，主机械臂驱动主机械爪手抓取、移动待测物品；密度检测单元称量机构下部设置有...

本实用新型公开了一种可灵活抓取物品的机器人爪手，属于智能机器人技术领域。本实用新型机器人爪手设置有三个工位，且机器人爪手的爪手固定板包括夹爪装配端、卡爪装配端和抱爪装配端，其中夹爪装配端安装有长腿夹爪，卡爪装配端安装有夹形卡爪，所述抱爪...

本实用新型公开了一种具多工位操作爪手的机器人，属于智能机器人技术领域。本实用新型包括机械爪手和机械臂，机械臂下部设置有旋转底座，所述机械爪手设置于机械臂的顶部，机械爪手的爪手固定板包括夹爪装配端、卡爪装配端和抱爪装配端，其中夹爪装配端安...