本实用新型公开了一种智能密度检测设备，属于智能设备技术领域。本实用新型包括密度检测单元，该密度检测单元包括称量机构、吊装机构、测量溶液池和升降机构，所述称量机构下部设置有吊装机构，该吊装机构用吊装待测物品，所述的测量溶液池滑动安装于吊装...

本实用新型公开了移动翻转机器人，属于机器人领域。本实用新型的移动翻转机器人包括翻转装置、转运小车和行车轨道，翻转装置设于转运小车上，转运小车沿行车轨道将翻转装置转运至不同加工工位进行翻转操作；翻转装置包括动力机构、定向机构和锁紧机构，锁...

本发明公开了一种用于检测密度的智能机器人，属于智能机器人技术领域。本发明包括主机器人单元、密度检测单元和载物台单元，主机器人单元的主机械爪手安装于主机械臂，主机械臂驱动主机械爪手抓取、移动待测物品；密度检测单元称量机构下部设置有吊装机构...

本实用新型公开了一种检测密度的机器人系统，属于智能机器人技术领域。本实用新型包括主机器人单元、辅机器人单元、密度检测单元、载物台单元和试样容纳单元；其中主机器人单元的主机械爪手安装于主机械臂；该辅机器人单元的辅机械爪手安装于辅机械臂；密...

本发明公开了一种智能密度检测设备及其检测方法，属于智能设备技术领域。本发明包括密度检测单元，该密度检测单元包括称量机构、吊装机构、测量溶液池和升降机构，所述称量机构下部设置有吊装机构，该吊装机构用吊装待测物品，所述的测量溶液池滑动安装于...

本实用新型公开了一种多工位可切换的机器人抓手，属于机器人夹具领域。它包括固定座、旋接组件和多个抓手组件；所述多个抓手组件沿圆周方向分布在固定座上的不同工位，用于夹取工件，抓手组件包括气动手指和抓手，气动手指安装在连接板上，抓手连接气动手...

本实用新型公开了一种多工位快接式机器人抓手，属于机器人夹具领域。它包括固定座，安装在固定座上的一个或多个抓手组件，以及旋接组件；所述的旋接组件包括旋接体和旋接座，旋接座安装在固定座上，旋接体通过连接轴与旋接座连接；所述旋接体的上端安装法...

本发明公开了基于智能机器人系统的物体密度检测方法，属于智能机器人技术领域。本发明主机器人单元的主机械爪手抓取载物台上的待测物品，并将待测物品放置在密度检测单元的称量机构上进行称量，得到待测物品的质量为m物，再将待测物品浸没在密度检测单元...

本实用新型公开了一种旋转式平面多点视觉检测系统，属于机器视觉检测领域。它包括支撑杆、视觉检测装置和驱动装置；所述驱动装置设置在支撑杆上，视觉检测装置设置于驱动装置上，驱动装置驱动视觉检测装置以支撑杆为中心旋转；驱动装置包括电机座、回转台...

本发明公开了一种检测密度的机器人系统及其检测方法，属于智能机器人技术领域。本发明包括主机器人单元、辅机器人单元、密度检测单元、载物台单元和试样容纳单元；其中主机器人单元的主机械爪手安装于主机械臂；该辅机器人单元的辅机械爪手安装于辅机械臂...

本发明公开了移动翻转机器人及其多工位翻转方法，属于机器人领域。本发明的移动翻转机器人包括翻转装置、转运小车和行车轨道，翻转装置设于转运小车上，转运小车沿行车轨道将翻转装置转运至不同加工工位进行翻转操作；翻转装置包括动力机构、定向机构和锁...