The utility model discloses a robot with a multi-position manipulator, belonging to the technical field of intelligent robots. The utility model comprises a mechanical claw hand and a mechanical arm, the lower part of the mechanical arm is provided with a rotating base, the mechanical claw hand is arranged on the top part of the mechanical arm, and the fixing plate of the mechanical claw hand comprises a clamping claw assembly end, a clamping claw assembly end and a clamping claw assembly end, wherein the clamping claw assembly end is provided with a long leg clamping claw, and the clamping claw assembly end is provided with a clamp. The assembling end of the claw is provided with a double finger claw, and the lower part of the rotating base is provided with a supporting base plate, and the edge of the supporting base plate is provided with a bottom plate reinforcing rib, which is provided with a fixed screw hole, and the circumference of the bottom plate reinforcing rib is provided with a chamferential arc. The claw hand of the robot of the utility model is provided with a plurality of workstations, and the robot can grasp articles with different claws according to the needs, thereby improving the flexibility of the manipulation of the claw hand of the robot.
【技术实现步骤摘要】
一种具多工位操作爪手的机器人
本技术涉及智能机器人领域,更具体地说,涉及一种具多工位操作爪手的机器人。
技术介绍
机器人的抓手是由电机驱动,实现爪指的收紧与放开,其定位点位可控,夹持力可控,通过PLC、工业PC机、单片机及运动控制器等上位机控制,实现对象的抓取、定位等功能,是机械设备的柔性执行终端。现有常规抓手一般根据所要夹取工件的规格和形状,通常只能夹取单一工件,不满足零件多规格或形状要求的非标工业自动化作业;同时,还要求抓手速度、位置、夹持力等参数可控。所以一台机器人执行多项作业,能够实现机器人的功能多元化,缩短作业准备时间,为多品种小批量生产作出贡献。现有抓手在抓取不同工件时,需要更换不同的抓手,通常采用快换结构完成,机器人工具快换主要由两部分组成,分别称为主盘和工具盘,两部分的设计可以自动锁紧连接,同时可以连通和传递例如电信号、气体、水等等介质。机器人工具快换装置为自动更换工具并连通各种介质提供了极大的柔性。但是,现有的机器人爪手是针对专门的工作任务设计的特定机器人抓手,其作用相对专一,通用性相对较弱,只能完成单一的抓取工作,使得机器人操作的灵活性较差。急需设计一种具有多个工位的机器人。经检索,中国专利申请号为:201310466106.6,公开日为:2014年1月15日的专利文献,公开了一种种植盆机器人抓手,包括伺服电机、电机安装座、安装板、联轴器、丝杆螺母、丝杆、滑板、至少一根直线导轨、两根夹杆、两个杆端关节轴承、两根连杆,其特征在于:电机安装座、直线导轨、两根连杆分别安装在安装板上,伺服电机安装在电机安装座上,滑板安装在直线导轨上并能在直线导 ...
【技术保护点】
1.一种具多工位操作爪手的机器人,其特征在于:包括机械爪手(201)和机械臂(202),所述机械臂(202)下部设置有旋转底座(203),所述机械爪手(201)设置于机械臂(202)的顶部,机械爪手(201)的爪手固定板(240)包括夹爪装配端(241)、卡爪装配端(242)和抱爪装配端(243),其中夹爪装配端(241)安装有长腿夹爪(210),卡爪装配端(242)安装有夹形卡爪(220),所述抱爪装配端(243)安装有双指抱爪(230)。
【技术特征摘要】
1.一种具多工位操作爪手的机器人,其特征在于:包括机械爪手(201)和机械臂(202),所述机械臂(202)下部设置有旋转底座(203),所述机械爪手(201)设置于机械臂(202)的顶部,机械爪手(201)的爪手固定板(240)包括夹爪装配端(241)、卡爪装配端(242)和抱爪装配端(243),其中夹爪装配端(241)安装有长腿夹爪(210),卡爪装配端(242)安装有夹形卡爪(220),所述抱爪装配端(243)安装有双指抱爪(230)。2.根据权利要求1所述的一种具多工位操作爪手的机器人,其特征在于:所述的旋转底座(203)的下部设置有支撑底板(204),该支撑底板(204)的边缘处设置有底板加强筋(205),该底板加强筋(205)上设置有固定螺孔(206)。3.根据权利要求2所述的一种具多工位操作爪手的机器人,其特征在于:所述底板加强筋(205)的周侧设置有倒角圆弧(207)。4.根据权利要求1-3任一项所述的一种具多工位操作爪手的机器人,其特征在于:所述的长腿夹爪(210)通过第一旋转件(213)转动安装有夹爪装配端(241),长腿夹爪(210)的下部设置有爪杆夹持件(212),该爪杆夹持件(212)的内侧设置为圆弧形。5.根据权利要求1-3任一项所述的一种具多工位操作爪手的机器人,其特征在于:所述卡爪装配端(242)的下部设置有行程滑轨(244),夹形卡爪(220)端部设置有与上述行程滑轨(244)相配合的行程滑块(224),夹形卡爪(220)通过行程滑块(224)滑动安装于行程滑轨(244)上。6.根据权利要求1-3任一项所述的一种具多工位操作爪手的机器人,其特征在于:双指抱爪(230)通过第二旋转...
【专利技术属性】
技术研发人员:李红伟,闫伟,杨长根,
申请(专利权)人:安徽佩吉智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:安徽,34
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