A manipulator for carrying bagged or barreled goods is provided with a frame. One end of the frame is provided with a mounting rack and a power driving device is arranged on the mounting rack. The force driving device drives the left gripping claw and the right gripping claw in the gripping manipulator to move opposite or opposite, and then realizes the left gripping claw and the right gripping claw to grasp or loosen the bagged or barreled goods. After the left gripping claw and the right gripping claw move opposite or opposite, the left gripping claw and the right gripping claw complete the gripping or loosening of the bag or the barreled goods, realize the mechanical gripping of the bag or the barreled goods before the conveyance, and liberate the manual conveyance. The utility model has the advantages of low hauling cost, simple structure, convenient operation and maintenance, high hauling efficiency and effective transformation of hauling intensity.
【技术实现步骤摘要】
用于搬用袋装物或桶装物的机械手
本专利技术属于机械手
,具体涉及一种用于搬用袋装物或桶装物的机械手。
技术介绍
随着人工成本的不断提高,各种依靠流水线生产劳动密集型企业压力日益增加,以自动化设备代替人力已经成为趋势,其中以有关机器人的自动化设备备受青睐,其中包括码垛、装箱、开箱、焊接等方面的应用。目前,仓库和运输工具的编织袋装袋机物料或桶状物料的装卸基本上是人抬肩扛,装卸工劳动强度大,装卸效率低,装卸环境污染严重,装卸工的身心健康受到严重影响,人工搬运成本高,针对上述问题,有必要进行改进。
技术实现思路
本专利技术解决的技术问题:提供一种用于搬用袋装物或桶装物的机械手,通过设于框架一端的动力驱动装置驱动夹持机械手中的左夹持爪和右夹持爪相向或相反移动后,实现左夹持爪和右夹持爪将袋装物或桶装物的抓紧或松开,完成袋装物或桶装物搬运前的机械式夹持,解放了人工搬运,降低了搬运成本,结构简单,操作维护方便,搬运效率高,搬运强度得到有效转化。本专利技术采用的技术方案:用于搬用袋装物或桶装物的机械手,具有框架,所述框架一端设有安装架且安装架上设有动力驱动装置,所述框架下方设有夹持机械手且夹持机械手的两端安装于框架上,所述动力驱动装置与夹持机械手连接并通过动力驱动装置驱动夹持机械手中的左夹持爪和右夹持爪相向或相反移动后实现左夹持爪和右夹持爪将袋装物或桶装物的抓紧或松开。其中,所述动力驱动装置包括电机、主动齿轮、从动齿轮和齿轮带,所述电机通过安装架固定于框体一端且电机的输出轴与位于安装架外侧的主动齿轮固定连接,所述从动齿轮与夹持机械手固定连接且主动齿轮和从动齿轮通过齿轮带连 ...
【技术保护点】
1.用于搬用袋装物或桶装物的机械手,具有框架(1),其特征在于:所述框架(1)一端设有安装架(2)且安装架(2)上设有动力驱动装置(3),所述框架(1)下方设有夹持机械手(4)且夹持机械手(4)的两端安装于框架(1)上,所述动力驱动装置(3)与夹持机械手(4)连接并通过动力驱动装置(3)驱动夹持机械手(4)中的左夹持爪(5)和右夹持爪(6)相向或相反移动后实现左夹持爪(5)和右夹持爪(6)将袋装物或桶装物的抓紧或松开。
【技术特征摘要】
1.用于搬用袋装物或桶装物的机械手,具有框架(1),其特征在于:所述框架(1)一端设有安装架(2)且安装架(2)上设有动力驱动装置(3),所述框架(1)下方设有夹持机械手(4)且夹持机械手(4)的两端安装于框架(1)上,所述动力驱动装置(3)与夹持机械手(4)连接并通过动力驱动装置(3)驱动夹持机械手(4)中的左夹持爪(5)和右夹持爪(6)相向或相反移动后实现左夹持爪(5)和右夹持爪(6)将袋装物或桶装物的抓紧或松开。2.根据权利要求1所述的用于搬用袋装物或桶装物的机械手,其特征在于:所述动力驱动装置(3)包括电机(7)、主动齿轮(8)、从动齿轮(9)和齿轮带(10),所述电机(7)通过安装架(2)固定于框体(1)一端且电机(7)的输出轴与位于安装架(2)外侧的主动齿轮(8)固定连接,所述从动齿轮(9)与夹持机械手(4)固定连接且主动齿轮(8)和从动齿轮(9)通过齿轮带(10)连接为一体。3.根据权利要求2所述的用于搬用袋装物或桶装物的机械手,其特征在于:所述夹持机械手(4)包括左夹持爪(5)、右夹持爪(6)、丝杠轴(11)和螺母套(12),所...
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