机器人自动线三指气爪及其使用方法技术

本发明专利技术属于机械领域，提供一种机器人自动线三指气爪及其使用方法，卡盘主体上安装三个卡爪，卡爪的夹持部分设有卡爪精定条纹，用于减少摩擦和干涉，达到工件的精准夹紧，三个卡爪与定位板配合使用；定位板上设有三个导柱导向孔，其端面设有定位板减涉条纹，减少定位板与工件定位面的接触面积，减小零件形位公差对定位的影响；定位板导柱一端与定位板通过导柱导向孔无间隙滑动连接，另一端与卡盘主体螺纹连接孔连接，中部设有弹簧。本发明专利技术通过进一步改造三指气爪的结构，提高其实际实用性能，进而提高生产零件的质量精度，减少报废率，最大限度地发挥机器人的生产效率。

Robot automatic line three finger air claw and its usage

The invention belongs to the mechanical field, and provides a robot automatic line three-fingered air claw and its use method. Three claws are installed on the chuck body, and the clamping part of the claw is provided with precise stripes of the claws for reducing friction and interference, so as to achieve accurate clamping of the workpiece. The three claws are used in conjunction with the positioning plate; and the positioning plate is provided with three claws. The end face of the guide post guide hole is provided with a positioning plate to reduce the contact area between the positioning plate and the positioning surface of the workpiece and reduce the influence of the shape and position tolerance of the part on positioning; one end of the guide post of the positioning plate is connected with the positioning plate through the guide post guide hole without clearance, the other end is connected with the main thread connection hole of the chuck, and the middle part is provided with a bullet. Spring. The invention improves the practical performance of the three-fingered air claw by further reforming the structure of the three-fingered air claw, thereby improving the quality precision of the production parts, reducing the scrap rate, and maximizing the production efficiency of the robot.

【技术实现步骤摘要】
机器人自动线三指气爪及其使用方法
本专利技术属于机械领域，涉及一种机器人自动线三指气爪及其使用方法，适用于机器人自动线加工过程中三指气爪快速、准确地夹紧、搬运、安装零件。技术背景在现有的机器人自动线加工过程中三指气爪经常起到夹紧、搬运和安装零件的作用。现阶段，三指气爪的开闭一般是通过汽缸活塞产生的往复直线运动带动与手爪相连的曲柄连杆、滚轮或齿轮等机构，驱动手爪做开、闭运动。机器人手爪的功能是否完善、性能是否可靠、工作是否安全将直接影响机器人机械性能的好坏和工作效率的高低。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本专利技术提供一种机器人自动线三指气爪及其使用方法。本专利技术的技术方案为：一种机器人自动线三指气爪，包括卡盘主体1、卡爪2、定位板3、定位板减涉条纹4、卡爪精定条纹5、定位板导柱6、弹簧7、导柱导向孔8、卡盘主体螺纹连接孔9。所述的卡盘主体1上安装三个卡爪2，三个卡爪2最外端面处于同一圆周，共用一个圆心，相邻卡爪2最外端与圆心相连后之间的角度为120°，卡爪2的夹持部分设有卡爪精定条纹5，用于减少摩擦和干涉，达到工件的精准夹紧；三个卡爪2与定位板3配合使用，使三指气爪在使用过本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人自动线三指气爪，其特征在于，所述的机器人自动线三指气爪包括卡盘主体(1)、卡爪(2)、定位板(3)、定位板减涉条纹(4)、卡爪精定条纹(5)、定位板导柱(6)、弹簧(7)、导柱导向孔(8)、卡盘主体螺纹连接孔(9)；所述的卡盘主体(1)上安装三个卡爪(2)，卡爪(2)的夹持部分设有卡爪精定条纹(5)，用于减少摩擦和干涉；三个卡爪(2)与定位板(3)配合使用，在使用过程中，三指气爪能够通过弹簧(7)给零件一个前推力，使零件表面紧靠在数控车床的夹爪上，保证零件的量精度的同时提高零件尺寸的一致性，减少报废率；所述的定位板(3)的端面设有定位板减涉条纹(4)，减少定位板(3)与工件定位面...

【技术特征摘要】
1.一种机器人自动线三指气爪，其特征在于，所述的机器人自动线三指气爪包括卡盘主体(1)、卡爪(2)、定位板(3)、定位板减涉条纹(4)、卡爪精定条纹(5)、定位板导柱(6)、弹簧(7)、导柱导向孔(8)、卡盘主体螺纹连接孔(9)；所述的卡盘主体(1)上安装三个卡爪(2)，卡爪(2)的夹持部分设有卡爪精定条纹(5)，用于减少摩擦和干涉；三个卡爪(2)与定位板(3)配合使用，在使用过程中，三指气爪能够通过弹簧(7)给零件一个前推力，使零件表面紧靠在数控车床的夹爪上，保证零件的量精度的同时提高零件尺寸的一致性，减少报废率；所述的定位板(3)的端面设有定位板减涉条纹(4)，减少定位板(3)与工件定位面的接触面积；定位板(3)上设有三个导柱导向孔(8)；所述的定位板导柱(6)一端与定位板(3)通过导柱导向孔(8)无间隙滑动连接，另一端与卡盘主体螺纹连接孔(9)连接，定位板导柱(6)上设有弹簧(7)；三个定位板导柱(6)的最外侧处于同一圆周，共用一个圆心，相邻定位板导柱(6)最外端与圆心相连后之间的角度为120°。2.权利要求1所述的机器人自动线三指气爪的使用方法，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王莹，卢伟国，单英吉，
申请(专利权)人：沈阳飞机工业集团有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁,21