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本发明属于机械领域,提供一种机器人自动线三指气爪及其使用方法,卡盘主体上安装三个卡爪,卡爪的夹持部分设有卡爪精定条纹,用于减少摩擦和干涉,达到工件的精准夹紧,三个卡爪与定位板配合使用;定位板上设有三个导柱导向孔,其端面设有定位板减涉条纹,减...该专利属于沈阳飞机工业(集团)有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过沈阳飞机工业(集团)有限公司授权不得商用。
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本发明属于机械领域,提供一种机器人自动线三指气爪及其使用方法,卡盘主体上安装三个卡爪,卡爪的夹持部分设有卡爪精定条纹,用于减少摩擦和干涉,达到工件的精准夹紧,三个卡爪与定位板配合使用;定位板上设有三个导柱导向孔,其端面设有定位板减涉条纹,减...