一种桁架机械手抓手机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种桁架机械手抓手机构，包括气缸、气缸安装板、气缸连接块、若干手抓以及手抓固定座，所述气缸固定在气缸安装板的上方，所述气缸的驱动轴通过气缸安装板中心的轴孔连接设于气缸安装板下方的气缸连接块，所述若干手抓呈圆周排列设置于气缸安装板下方，并通过手抓固定座固定在气缸安装板的下方，所述气缸连接块的外圆侧通过连杆与手抓的上端部转动连接，气缸驱动气缸连接块上下移动后带动连杆运动，拉动手抓收缩和张开，本实用新型专利技术的桁架机械手抓手机构针对文件夹裁切废料自动回收到粉碎机设计的抓取废料抓手治具，抓手利用连杆机构通过气缸控制整个抓手机构抓取废料，然后通过输送带将废料输送到粉碎机粉碎。

A structure of a truss mechanic handset

The utility model discloses a structure of a truss mechanical hand grabbing mobile phone, including cylinder, cylinder mounting plate, cylinder connection block, several hand grasping and hand grasping fixed seat. The cylinder is fixed above the cylinder mounting plate. The driving shaft of the cylinder connects to the cylinder under the cylinder mounting plate through the shaft hole of the cylinder installation plate center. A connecting block is arranged in a circular arrangement under the cylinder mounting plate, and is fixed to the bottom of the cylinder mounting plate through a hand grasping fixed seat. The outer side of the cylinder connection block is connected by the connecting rod to the upper end of the hand grip, and the cylinder drives the cylinder connecting block to drive the connecting rod and pull the hand to grab. The handset of the utility model of the utility model is designed for the scraper designed by the folders to the gripper. The Graber uses the connecting rod mechanism to control the whole cell phone through the cylinder to grab the waste. Then the scraps are transported to the pulverizer by the conveyor belt.

【技术实现步骤摘要】
一种桁架机械手抓手机构
本技术涉及机械手
，特别涉及一种桁架机械手抓手机构。
技术介绍
机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成，手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势，现有的机械手手抓结构无法适用针对文件夹裁切的废料抓取工作，影响到机械手的工作效率。
技术实现思路
为了克服上述缺陷，本技术提供了一种桁架机械手抓手机构，能够快速抓取文件夹裁切的废料。本技术为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种桁架机械手抓手机构，包括气缸、气缸安装板、气缸连接块、若干手抓以及手抓固定座，所述气缸固定在气缸安装板的上方，所述气缸的驱动轴通过气缸安装板中心的轴孔连接设于气缸安装板下方的气缸连接块，所述若干手抓呈圆周排列设置于气缸安装板下方，并通过手抓固定座固定在气缸安装板的下方，所述气缸连接块的外圆侧通过连杆与手抓的上端部转动连接，气缸驱动气缸连接块上下移动后带动连杆运动，拉动手抓收缩和张开。作为本技术的进一步改进，设有至少8个手抓，8个手抓呈圆周排布均匀分布安装在气缸安装板的圆周侧边。本技术的有益效果是：本技术的桁架机械手抓手机构针对文件夹裁切废料自动回收到粉碎机设计的抓取废料抓手治具，抓手利用连杆机构通过气缸控制整个抓手机构抓取废料，然后通过输送带将废料输送到粉碎机粉碎。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术立体结构示意图；图中标示：1-气缸；2-气缸安装板；3-气缸连接块；4-手抓；5-手抓固定座；6-连杆。具体实施方式为了加深对本技术的理解，下面将结合实施例和附图对本技术作进一步详述，该实施例仅用于解释本技术，并不构成对本技术保护范围的限定。图1-2示出了本技术一种桁架机械手抓手机构的一种实施方式，包括气缸1、气缸安装板2、气缸连接块3、若干手抓4以及手抓固定座5，所述气缸1固定在气缸安装板2的上方，所述气缸1的驱动轴通过气缸安装板2中心的轴孔连接设于气缸安装板2下方的气缸连接块3，所述若干手抓4呈圆周排列设置于气缸安装板2下方，并通过手抓4固定座固定在气缸安装板2的下方，所述气缸连接块3的外圆侧通过连杆6与手抓4的上端部转动连接，气缸1驱动气缸连接块3上下移动后带动连杆6运动，拉动手抓4收缩和张开。设有至少8个手抓4，8个手抓4呈圆周排布均匀分布安装在气缸安装板2的圆周侧边。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种桁架机械手抓手机构，其特征在于：包括气缸(1)、气缸安装板(2)、气缸连接块(3)、若干手抓(4)以及手抓固定座(5)，所述气缸(1)固定在气缸安装板(2)的上方，所述气缸(1)的驱动轴通过气缸安装板(2)中心的轴孔连接设于气缸安装板(2)下方的气缸连接块(3)，所述若干手抓(4)呈圆周排列设置于气缸安装板(2)下方，并通过手抓(4)固定座固定在气缸安装板(2)的下方，所述气缸连接块(3)的外圆侧通过连杆(6)与手抓(4)的上端部转动连接，气缸(1)驱动气缸连接块(3)上下移动后带动连杆(6)运动，拉动手抓(4)收缩和张开。

【技术特征摘要】
1.一种桁架机械手抓手机构，其特征在于：包括气缸(1)、气缸安装板(2)、气缸连接块(3)、若干手抓(4)以及手抓固定座(5)，所述气缸(1)固定在气缸安装板(2)的上方，所述气缸(1)的驱动轴通过气缸安装板(2)中心的轴孔连接设于气缸安装板(2)下方的气缸连接块(3)，所述若干手抓(4)呈圆周排列设置于气缸安装板(2)下方，并通过手抓(4)...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴莉平，
申请(专利权)人：昆山新科之星自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32