【技术实现步骤摘要】
搅拌摩擦焊自动上下料集成加工系统
本专利技术涉及搅拌摩擦焊
，更具体地说，涉及搅拌摩擦焊自动上下料集成加工系统。
技术介绍
搅拌摩擦焊接是一项创新的先进摩擦焊技术。与常规摩擦焊接一样，搅拌摩擦焊接也是利用摩擦热与塑性变形热作为焊接热源，不同之处在于搅拌摩擦焊接过程是由一个圆柱体或其他形状的搅拌针伸入工件的接缝处，通过焊头的高速旋转，使其与焊接工件材料摩擦，从而使连接部位的材料温度升高软化，完成材料焊接的目的。搅拌摩擦焊接的优势在于可以实现固相材料的连接制造，具有高效、低耗、低成本等特点，在航空、航天、汽车、船舶、轨道交通、民用航空、电力、电子、冶金等行业领域具有广泛的应用前景。机器人具有高柔性、多自由度的特点，可以实现了空间曲线轨迹的高精度运动，将机器人技术与搅拌摩擦焊接技术相结合，可以提高搅拌摩擦焊接的自动化程度，有利于提升焊接质量和降低焊接生产成本。目前常规的搅拌摩擦焊生产系统仍需要人工在多工位进行上下料操作，劳动力需求大且生产效率受到影响，如何将机器人技术与搅拌摩擦焊技术结合，实现对产品的集成式自动上下料操作是非常必要的。经检索，关于搅拌摩擦焊的技术优...
【技术保护点】
1.搅拌摩擦焊自动上下料集成加工系统，其特征在于：包括机械手(200)和依次设置的上件工位(100)、焊接工位(400)、翻转工位(500)，上件工位(100)用于对多个工件进行初始上料，焊接工位(400)用于对工件进行搅拌摩擦焊，翻转工位(500)用于对焊接后的工件进行翻转，每个工位上均对应设置有用于固定工件的定位件，机械手(200)的自由端设置有用于抓取工件的取件单元(300)，机械手(200)用于将工件依次取放至各个工位。
【技术特征摘要】
1.搅拌摩擦焊自动上下料集成加工系统，其特征在于：包括机械手(200)和依次设置的上件工位(100)、焊接工位(400)、翻转工位(500)，上件工位(100)用于对多个工件进行初始上料，焊接工位(400)用于对工件进行搅拌摩擦焊，翻转工位(500)用于对焊接后的工件进行翻转，每个工位上均对应设置有用于固定工件的定位件，机械手(200)的自由端设置有用于抓取工件的取件单元(300)，机械手(200)用于将工件依次取放至各个工位。2.根据权利要求1所述的搅拌摩擦焊自动上下料集成加工系统，其特征在于：取件单元(300)包括基座(311)，基座(311)上方设置有用于与机械手(200)自由端配合连接的连接座(310)，基座(311)下方设置有至少一个固定台(320)，固定台(320)上设置有与其转动配合的取件转盘(336)，取件转盘(336)的两侧分别活动设置有主动夹板(332)和从动夹板(339)，主动连杆(335)一端与主动夹板(332)底部铰接，主动连杆(335)另一端与取件转盘(336)铰接，从动连杆(340)一端与从动夹板(339)底部铰接，从动连杆(340)另一端与取件转盘(336)铰接，且主动连杆(335)与从动连杆(340)分别位于取件转盘(336)的不同侧，主动夹板(332)一侧与动力气缸(330)相连并由其驱动移动。3.根据权利要求2所述的搅拌摩擦焊自动上下料集成加工系统，其特征在于：固定台(320)上设置有轨道(321)，主动夹板(332)和从动夹板(339)的底部均设置有与该轨道(321)相配合的滑座(337)，主动夹板(332)和从动夹板(339)沿轨道(321)延伸方向进行相对靠近或远离运动。4.根据权利要求1所述的搅拌摩擦焊自动上下料集成加工系统，其特征在于：翻转工位(500)包括用于放置工件的翻转平台(510)，翻转平台(510)的两侧设置有用于夹紧工件的主动立板(539)和从动立板(538)，主动立板(539)和从动立板(538)的底部分别与开合组件相连，开合组件用于驱动主动立板(539)和从动立板(538)相对靠近或远离运动，主动立板(539)和从动立板(538)下方设置有顶升组件，顶升组件用于驱动工件升降，主动立板(539)的一侧设置有旋转组件，旋转组件用于驱动工件翻转。5.根据权利要求4所述的搅拌摩擦焊自动上下料集成加工系统，其特征在于：开合组件包括设置于主动立板(539)和从...
【专利技术属性】
技术研发人员：李红伟，闫伟，杨长根，曹安，齐伟，
申请(专利权)人：安徽佩吉智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34
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