【技术实现步骤摘要】
一种检测物体密度的智能机器人
本技术涉及智能机器人领域,更具体地说,涉及一种检测物体密度的智能机器人。
技术介绍
高危行业是指存在较大风险,危险系数较高的行业。高危行业由于作业环境复杂,突发状况无法预测;现有的制造业中存在着普遍的高危工种,采用机器人进行工作,既可以保质保量完成工作,又可以有效避免潜在的危险对人身带来的威胁。生产制造、医疗卫生、核试验与核电、冶金化工等行业诸多场所会产生大量组分复杂、浓度不均、腐蚀性大、放射性高的危化物品,对人、动物以及环境极易造成严重伤害。此类危化物体一般采用隔离的办法存储在封闭空间中;危化物品的取样检测是处理过程中非常重要的环节,此阶段有时需要对危化物品的物理性质的检测,以了解危化物体的各种物理指标。其中,危化物品的密度就是重要的一个指标参数。但是,现有的机器人检测系统,并没有专门应用于危化物品的密度检测设备,使得不规则形状危化物品的密度检测成为了技术上的难题,使得现有的技术人员难以有效的分析危化物品的各种物理参数。经检索,专利技术创造的名称为:一种高危环境焊接机器人(申请号:201610869367.6申请日:2016-10-01),其包括焊条、四个涵道风扇、并联机械臂、底座、四个可吸附机械腿,底座包括横板、翻板、两个转轴,横板是一个中间设有矩形窗口的正方形平板,在矩形窗口的两侧各设有一个转轴,在矩形窗口内安装有一块可以围绕转轴转动的翻板,在翻板上方安装有并联机械臂;采用四个涵道风扇为机器人提供升力,并且采用四个可吸附机械腿与工件之间进行固定,同时采用并联机械臂可以满足任意方向的直线焊接,曲线焊接。该技术虽然实现了高危 ...
【技术保护点】
1.一种检测物体密度的智能机器人,其特征在于:主机器人单元(100),该主机器人单元(100)的主机械爪手(101)安装于主机械臂(102),主机械臂(102)驱动主机械爪手(101)抓取、移动待测物品;密度检测单元(300),该密度检测单元(300)称量机构(310)下部设置有吊装机构(320),该吊装机构(320)用吊装待测物品,测量溶液池(330)设置于吊装机构(320)的下部;载物台单元(400),该载物台单元(400)用于承载待测物品。
【技术特征摘要】
1.一种检测物体密度的智能机器人,其特征在于:主机器人单元(100),该主机器人单元(100)的主机械爪手(101)安装于主机械臂(102),主机械臂(102)驱动主机械爪手(101)抓取、移动待测物品;密度检测单元(300),该密度检测单元(300)称量机构(310)下部设置有吊装机构(320),该吊装机构(320)用吊装待测物品,测量溶液池(330)设置于吊装机构(320)的下部;载物台单元(400),该载物台单元(400)用于承载待测物品。2.根据权利要求1所述的一种检测物体密度的智能机器人,其特征在于:所述主机械爪手(101)包括条形夹爪(110)、主爪手固定板(150)和主爪手旋转件(160),主机械爪手(101)通过主爪手旋转件(160)与主机械臂(102)转动连接,主爪手固定板(150)安装于主爪手旋转件(160)上,条形夹爪(110)安装于主爪手固定板(150)上。3.根据权利要求1所述的一种检测物体密度的智能机器人,其特征在于:密度检测单元(300)还包括升降机构(340),该升降机构(340)包括升降板(344)、升降传动杆(345)和驱动部件(348),所述驱动部件(348)上设置有进给螺杆(347),该驱动部件(348)的上部设置有升降板(344),升降板(344)上设置有与进给螺杆(347)相配合的螺纹孔,驱动部件(348)通过进给螺杆(347)驱动升降板(344)进行升降运动,所述升降板(344)的上部设置有升降传动杆(345),该升降传动杆(345)的顶部与测量溶液池(330)相连。4.根据权利要求1所述的一种检测物体密度的智能机器人,其特征在于:载物台单元(400)上设置有吊篮支撑机构(430),所述吊篮支撑机构(430)用于承载试样吊篮(410);或/和载物台单元(400)上设置有砝码支撑机构(440),砝码支撑机构(440)用于承载砝码。5.根据权利要求2所述的一种检测物体密度的智能机器人,其特征在于:主爪手固定板(150)的第一装配端(151)设置有横向滑轨(1511),条形夹爪(110)上设置有与上述横向滑轨(1511)相配合的横向滑块(115),条形夹爪(110)可沿着横向滑轨(1511)的长度方向开合。6.根据权利要求2所述的一种检测物体密度的智能机器人,其特征在于:条形夹爪(110)的...
【专利技术属性】
技术研发人员:李红伟,闫伟,杨长根,
申请(专利权)人:安徽佩吉智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:安徽,34
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