一种牵引式喷杆喷雾机制造技术

一种牵引式喷杆喷雾机，包括：机架及行走轮部件；隔膜泵，通过一万向节传动轴连接牵引车的动力输出轴；药液箱，连接隔膜泵；由GPS自动导航装置、智能控制器、流量调节阀、流量传感器、第一喷雾分配阀组成的基于作业处方图的变量施药控制系统，其智能控制器中设置有作业处方图模块；由喷雾控制器、转速传感器、流量传感器、压力传感器、电动调节阀、第二喷雾分配阀组成的基于作业速度的喷雾量自动变量控制系统；由液压油箱、液压泵、液压马达、液压控制阀、轴流风机、风筒组成的风幕系统；由喷杆、喷杆折叠机构、喷杆升降机构、多个喷头组成的喷雾系统。本实用新型专利技术可采用有或没有喷雾作业处方图两种变量喷雾模式及风幕系统防飘移，提高农药利用率。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种牵引式喷杆喷雾机，包括：机架及行走轮部件；隔膜泵，通过一万向节传动轴连接牵引车的动力输出轴；药液箱，连接隔膜泵；由GPS自动导航装置、智能控制器、流量调节阀、流量传感器、第一喷雾分配阀组成的基于作业处方图的变量施药控制系统，其智能控制器中设置有作业处方图模块；由喷雾控制器、转速传感器、流量传感器、压力传感器、电动调节阀、第二喷雾分配阀组成的基于作业速度的喷雾量自动变量控制系统；由液压油箱、液压泵、液压马达、液压控制阀、轴流风机、风筒组成的风幕系统；由喷杆、喷杆折叠机构、喷杆升降机构、多个喷头组成的喷雾系统。本技术可采用有或没有喷雾作业处方图两种变量喷雾模式及风幕系统防飘移，提高农药利用率。【专利说明】一种牵引式喷杆喷雾机
本技术涉及植保机械
，尤其涉及一种应用于农业病虫草害防治的牵引式喷杆喷雾机。
技术介绍
喷雾机是喷洒杀虫剂、除草剂、杀菌剂等其他药液，防治农、林、果业病虫草害的机具，是最常用的农业机械之一。由于农药施药技术和装备落后，我国农药有效利用率低、使用量大等问题突出，不仅浪费了大量宝贵资源，更严重的是污染了农业生态环境，对农业可持续发展、农产品品质安全构成了极大的威胁。采用先进技术，提高农药有效利用率低、减少使用量，减轻农业生态环境污染，是我国农业发展提出的必然要求。
技术实现思路
针对我国农药有效利用率低、使用量大的问题，本技术的目的在于提出一种牵引式喷杆喷雾机，采用基于作业处方图的精准变量施药控制系统和基于作业速度的喷雾量自动变量控制系统的两种喷雾作业模式，以及风幕式气流辅助防飘移系统，可以有效提高农药利用率。为了实现上述目的 ，本技术提供一种牵引式喷杆喷雾机，通过一牵引车的牵引和动力输出而完成作业，其特征在于，包括:机架及行走轮部件，所述机架挂接于所述牵引车，所述行走轮部件设置在所述机架的后部；隔膜泵，设置在所述机架上，所述隔膜泵通过一万向节传动轴连接所述牵引车的动力输出轴；药液箱，设置在所述机架上并连接所述隔膜泵；基于作业处方图的变量施药控制系统，包括:GPS自动导航装置、智能控制器、流量调节阀、流量传感器、第一喷雾分配阀，所述第一喷雾分配阀连接所述隔膜泵，所述流量调节阀连接所述第一喷雾分配阀与所述智能控制器，所述流量传感器连接所述流量调节阀与所述智能控制器，所述GPS自动导航装置连接所述智能控制器，所述智能控制器中设置有作业处方图模块；基于作业速度的喷雾量自动变量控制系统，包括:喷雾控制器、转速传感器、流量传感器、压力传感器、电动调节阀、第二喷雾分配阀，所述电动调节阀、压力传感器、流量传感器及第二喷雾分配阀依次连接，所述电动调节阀连接所述隔膜泵，所述转速传感器设置在所述行走轮部件上，所述喷雾控制器分别连接所述电动调节阀、压力传感器、流量传感器及转速传感器；风幕系统，包括:液压油箱、液压泵、液压马达、液压控制阀、轴流风机、风筒，所述液压油箱、液压泵、液压控制阀、液压马达依据循环连接，所述轴流风机分别连接所述液压马达与风筒；喷雾系统,包括:喷杆、喷杆折叠机构、喷杆升降机构、多个喷头，所述喷杆设置在所述风筒的出风口上，所述多个喷头等距设置在所述喷杆上，每一喷头分别通过一电磁阀连接所述第一喷雾分配阀和第二喷雾分配阀，所述喷杆折叠机构设置在所述喷杆上，所述喷杆升降机构分别连接所述喷杆和机架。上述的牵引式喷杆喷雾机，其中，所述第一喷雾分配阀与第二喷雾分配阀为同一个喷雾分配阀。上述的牵引式喷杆喷雾机，其中，所述喷雾分配阀还连接有过滤器。上述的牵引式喷杆喷雾机，其中，所述隔膜泵为双轴伸隔膜泵，其中一轴通过所述万向节传动轴连接所述动力系统的输出轴，另一轴通过一弹性联轴器和一增速箱连接所述液压泵。上述的牵引式喷杆喷雾机，其中，所述风筒的出风口为设置在所述风筒下部的风槽，所述液压马达还设置有散热器。上述的牵引式喷杆喷雾机，其中，所述风筒为可折叠的薄膜材料件，所述风槽为铝合金件。上述的牵引式喷杆喷雾机，其中，所述喷杆升降机构上还设置有喷杆锁定机构。上述的牵引式喷杆喷雾机，其中，所述机架的中前部还设置有用于支撑折叠后的所述喷杆的喷杆托架。 上述的牵弓丨式喷杆喷雾机，其中，所述喷杆上还设置有喷杆悬挂及平衡机构。上述的牵引式喷杆喷雾机，其中，还包括加药箱，设置在所述机架上并连接所述药液箱。本技术的有益功效在于:本技术揭示的牵引式喷杆喷雾机，通过采用基于作业处方图的精准变量施药控制系统和基于作业速度的喷雾量自动变量控制系统的两种喷雾作业模式，可以在有喷雾作业处方图及没有喷雾作业处方图两种情况下进行变量喷雾施药，并装有风幕式气流辅助防飘移系统，可以有效提高农药利用率。喷雾作业时，喷杆折叠油缸将喷杆展开成工作状态，喷杆升降机构将喷杆提升到合适的作业高度。喷雾作业完成后，折叠油缸将喷杆折叠成运输状态，搭放到两侧的喷杆托架上，由喷杆锁定机构将喷杆升降机构锁定，保证运输安全。喷雾机的轮距可以调整，以适应不同作物不同种植行距的需要。喷雾机的每一个喷头上均装有一个电磁阀，可以控制每个喷头喷雾的开启或关闭。喷雾机设有加药箱，利用射流原理将药剂加入到药液箱。以下结合附图和具体实施例对本技术进行详细描述，但不作为对本技术的限定。【专利附图】【附图说明】图1为本技术牵引式喷杆喷雾机的整机结构示意图；图2为图1的俯视图；图3为图1的后视图；图4为本技术风幕系统的结构示意图；图5为本技术风幕式系统的原理示意图；图6为图4中的A-A剖视图；图7为图4中的B向视图；图8为本技术基于作业处方图的变量施药控制系统的原理示意图；图9为本技术基于作业速度的喷雾量自动变量控制系统的原理示意图。其中，附图标记I万向节传动轴2机架3前支撑腿4隔膜泵5液压油箱6弹性联轴器7增速 箱8加药箱9液压泵10喷杆托架11液流系统12药液箱13 喷杆14行走轮部件15喷雾分配阀16喷杆升降机构17喷杆升降油缸18喷杆锁定机构19喷杆悬挂及平衡机构20风幕系统21喷杆折叠油缸22液压控制阀23电磁阀24 喷头25转速传感器26 U形螺栓27液压马达28驱动轴流风机29散热器30 风筒31出风槽32液压油过滤器33过滤器34流量调节阀35流量传感器36GPS自动导航装置37智能控制器38电动调节阀39压力传感器40流量传感器41喷雾控制器F前进方向Q气流W雾流【具体实施方式】下面结合附图对本 技术的结构原理和工作原理作具体的描述:在图1、图2、图3所示的【具体实施方式】中，本技术揭示一种牵引式喷杆喷雾机，通过采用基于作业处方图的精准变量施药控制系统和基于作业速度的喷雾量自动变量控制系统的两种喷雾作业模式，以及风幕式气流辅助防飘移系统，可以有效提高农药利用率。进一步，参见附图揭示本实施新型的【具体实施方式】参见图1、图2、图3，本技术牵引式喷杆喷雾机的整机结构主视图、俯视图和后视图。如图1、图2、图3所示，本技术揭示的牵引式喷杆喷雾机，通过一牵引车的牵引和动力输出而完成作业，主要包括:万向节传动轴1、机架2、前支撑腿3、隔膜泵4、液压油箱5、弹性联轴器6、增速箱7、加药箱8、液压泵9、喷杆托架10、液流系统11、药液箱12、喷杆13、行走轮部件14，喷雾分配阀本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：严荷荣，杨学军，刘树民，尹素珍，曲晓健，周海燕，
申请(专利权)人：中国农业机械化科学研究院，现代农装科技股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：