悬挂式喷杆喷雾机制造技术

悬挂式喷杆喷雾机属于农业机械；在中间喷杆架总成左、右端部上分别铰装喷杆桁架首段焊合，喷杆桁架中段焊合两端通过第一销轴和第二销轴分别与喷杆桁架首段焊合和喷杆桁架尾段焊合铰连接，在悬挂式喷杆喷雾机上设置喷杆架高度位置调节机构、喷杆自动平衡机构、喷杆桁架折叠与展开转换驱动机构和喷杆自动避障机构；本机结构设计新颖、合理、简单、使用性能好、作业质量高、作业振动小、运行平稳、使用安全性高、调控简易方便，尤其可满足和适应大型宽幅悬挂式喷杆喷雾机配套使用。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术创造属于农业机械，主要涉及一种悬挂式喷杆喷雾机。
技术介绍
喷杆喷雾机广泛应用在农作物播种后的喷水及除草剂、杀虫剂、叶面肥的喷洒作业，在农作物田间管理的各个环节中发挥着重要作用。在现用的悬挂式喷杆喷雾机上多采用滑轮与钢丝绳结构完成喷杆架高度位置调节，满足和适应不同时期、不同作物和不同农艺条件下的喷雾要求，以多个液压油缸组合结构进行喷杆的展开和折叠，实现作业状态与运输状态的转换。上述结构，尤其在大型宽幅喷杆喷雾机上，其升降调节费工费力费时，调节困难，调节质量差，喷杆展与折叠过程同步性差，喷杆振动大，结构复杂。另外，在上述现有喷杆喷雾机上还缺少喷杆水平状态自动平衡机构和避障机构，除作业质量不易保证外，当机具作业中偶遇障碍物时极易造成机具损坏。
技术实现思路
本专利技术创造的目的就是针对上述现有技术存在的问题，设计提供一种新结构的悬挂式喷杆喷雾机，达到简化结构、调节方便、省工省力省时、保证作业使用性能、喷杆桁架折叠与展开转换同步性好、减轻振动、避免机具遇障损坏的目的。本专利技术创造的目的是这样实现的：悬挂式喷杆喷雾机包括中间喷杆架总成、喷杆桁架首段焊合、喷杆桁架中段焊合和喷杆桁架尾段焊合，在所述中间喷杆架总成左、右端部上分别铰装喷杆桁架首段焊合，喷杆桁架中段焊合两端通过第一销轴和第二销轴分别与喷杆桁架首段焊合和喷杆桁架尾段焊合铰连接，在所述悬挂式喷杆喷雾机上设置喷杆架高度位置调节机构、喷杆自动平衡机构、喷杆桁架折叠与展开转换驱动机构及喷杆自动避障机构；①、所述喷杆架高度位置调节机构结构是：在滑轮架焊合立向相 对两侧部上分别安装滚轮，通过滚轮将滑轮架焊合可上下移动的配装在滑道架焊合上，双向液压油缸的上、下端部分别与滑轮架焊合和滑道架焊合铰连接，在所述滑轮架焊合后侧部上固装龙门架焊合；②、所述喷杆自动平衡机构结构是：在所述中间喷杆架总成上通过梯形四杆机构可左右摆动的铰连支撑安装龙门架焊合，在所述中间喷杆架总成底侧部的前横梁左、右侧部后部上分别固装后限位板，在所述后限位板上通过在其上、下部配装的限位螺栓组安装前限位板，龙门架焊合的底横梁两侧部分别插入在由前、后限位板与上、下配装的限位螺栓组围成的孔腔内呈限位配合，在所述中间喷杆架总成的两根立梁上相互对称的安装平衡缓冲总成，所述平衡缓冲总成由螺杆拉销、固定弹簧座、压力弹簧A、调压弹簧座及调压螺母A构成，所述螺杆拉销可轴向移动的插装在固定弹簧座上，压力弹簧A、调压弹簧座和调压螺母A依次套装在螺杆拉销上，所述压力弹簧A的一端与固定弹簧座呈接触配合，且轴向定位，所述压力弹簧A的另一端与调压弹簧座接触配合；③、所述喷杆桁架折叠与展开转换驱动机构结构是：在所述喷杆桁架首段焊合外端和喷杆桁架中段焊合里端的同一侧上方部位上分别铰连安装第一摆杆，在所述喷杆桁架尾段焊合里端和喷杆桁架中段焊合外端的同一侧下方部位上分别铰连安装第二摆杆，在所述喷杆桁架中段焊合中间侧部上铰装摇杆，滑道架配装在喷杆桁架首段焊合里端上部上，驱动销轴可移动的安装在滑道架滑道内，第一推拉驱动杆总成的里端与驱动销轴铰连接，所述第一推拉驱动杆总成的外端与两根第一摆杆铰连接，第二推拉驱动杆总成的里、外端分别与两根第一摆杆和摇杆铰连接，第三推拉驱动杆总成里、外端分别与摇杆和两根第二摆杆铰连接；④、所述喷杆自动避障机构结构是：在端板相对两端部上分别固装铰连板，在所述端板上端部上固装角状支板，在所述端板侧面上固装离合圆管，离合驱动轴可上下移动的插配安装在角状支板和离合圆 管上，在所述离合驱动轴下侧部上、位于离合圆管下方部位处从上至下依次安装弹簧座、压力弹簧B、压盖和调压螺母B，所述压力弹簧B的上、下端分别与弹簧座和压盖接触配合，将弹簧座压靠在离合圆管下壁面上，将压盖压靠在调压螺母B上，在所述离合驱动轴上侧部上、位于离合圆管上方部位处从上至下依次安装驱动螺母、轴套、喷杆桁架尾段焊合和离合弧形板，所述轴套、离合弧形板分别固装在喷杆桁架尾段焊合上，且可在离合驱动轴上周向转动，所述轴套可上下移动和周向转动的插配在角状支板上，所述驱动螺母与轴套接触定位配合，所述离合弧形板凹形弧面与离合圆管呈接触配合或脱离接触配合，在所述角状支板上固装加强板。本专利技术创造采用液压驱动方式实现喷杆高度位置调节，采用第一、二、三推拉驱动杆总成与第一、二摆杆、摇杆联动结构完成喷杆桁架折叠与展开转换驱动，同时在整机上增设喷杆自动平衡机构和喷杆自动避障机构，具有结构设计新颖、合理、简单、机具使用性能好、作业质量高、调节简易方便、作业振动小、运行平稳、使用安全性高的特点，尤其可满足和适应大型宽幅悬挂式喷杆喷雾机使用。附图说明图1是喷雾机喷杆架高度位置调节机构总体结构示意图；图2是喷杆式喷雾机喷杆自动平衡机构总体结构示意图；图3是图2中A部放大图；图4是图3的剖面结构投影图；图5是压力弹簧式平衡缓冲总成结构示意图；图6是喷杆式喷雾机喷杆桁架折叠与展开转换驱动机构结构示意图；图7是喷杆式喷雾机喷杆自动避障机构总体结构示意图；图8是图7的左向视图。图中件号说明：1、双向液压油缸、2、滑轮架焊合、3、龙门架焊合、4、滑道架 焊合、5、滚轮、6、中间喷杆架总成、7、平衡缓冲总成、8、梯形四杆机构、9、立梁、10、限位螺栓组、11、前限位板、12、底横梁、13、后限位板、14、前横梁、15、螺杆拉销、16、固定弹簧座、17、压力弹簧A、18、调压弹簧座、19、调压螺母A、20、喷杆桁架首段焊合、21、第一销轴、22、第一摆杆、23、喷杆桁架中段焊合、24、摇杆、25、第三推拉驱动杆总成、26、第二摆杆、27、喷杆桁架尾段焊合、28、第二销轴、29、第二推拉驱动杆总成、30、第一推拉驱动杆总成、31、滑道架、32、驱动销轴、33、轴套、34、驱动螺母、35、角状支板、36、加强板、37、端板、38、铰连板、39、离合圆管、40、调压螺母B、41、压盖、42、离合驱动轴、43、压力弹簧B、44、弹簧座、45、离合弧形板。具体实施方式下面结合附图对本专利技术创造实施方案进行详细描述。一种悬挂式喷杆喷雾机包括中间喷杆架总成6、喷杆桁架首段焊合20、喷杆桁架中段焊合23和喷杆桁架尾段焊合27，在所述中间喷杆架总成6左、右端部上分别铰装喷杆桁架首段焊合20，喷杆桁架中段焊合23两端通过第一销轴21和第二销轴28分别与喷杆桁架首段焊合20和喷杆桁架尾段焊合27铰连接，在所述悬挂式喷杆喷雾机上设置喷杆架高度位置调节机构、喷杆自动平衡机构、喷杆桁架折叠与展开转换驱动机构及喷杆自动避障机构；①、所述喷杆架高度位置调节机构结构是：在滑轮架焊合2立向相对两侧部上分别安装滚轮5，通过滚轮5将滑轮架焊合2可上下移动的配装在滑道架焊合4上，双向液压油缸1的上、下端部分别与滑轮架焊合2和滑道架焊合4铰连接，在所述滑轮架焊合2后侧部上固装龙门架焊合3；②、所述喷杆自动平衡机构结构是：在所述中间喷杆架总成6上通过梯形四杆机构8可左右摆动的铰连支撑安装龙门架焊合3，在所述中间喷杆架总成6底侧部的前横梁14左、右侧部后部上分别固装后 限位板13，在所述后限位板13上通过在其上、下部配装的限位螺栓组10安装前限位板11，龙门架焊合3的底横梁12两侧部分别插入在由前、后限位板11、13与上、下配装的限位螺栓组10围本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种悬挂式喷杆喷雾机，包括中间喷杆架总成(6)、喷杆桁架首段焊合(20)、喷杆桁架中段焊合(23)和喷杆桁架尾段焊合(27)，在所述中间喷杆架总成(6)左、右端部上分别铰装喷杆桁架首段焊合(20)，喷杆桁架中段焊合(23)两端通过第一销轴(21)和第二销轴(28)分别与喷杆桁架首段焊合(20)和喷杆桁架尾段焊合(27)铰连接，其特征在于：在所述悬挂式喷杆喷雾机上设置喷杆架高度位置调节机构、喷杆自动平衡机构、喷杆桁架折叠与展开转换驱动机构及喷杆自动避障机构；①、所述喷杆架高度位置调节机构结构是：在滑轮架焊合(2)立向相对两侧部上分别安装滚轮(5)，通过滚轮(5)将滑轮架焊合(2)可上下移动的配装在滑道架焊合(4)上，双向液压油缸(1)的上、下端部分别与滑轮架焊合(2)和滑道架焊合(4)铰连接，在所述滑轮架焊合(2)后侧部上固装龙门架焊合(3)；②、所述喷杆自动平衡机构结构是：在所述中间喷杆架总成(6)上通过梯形四杆机构(8)可左右摆动的铰连支撑安装龙门架焊合(3)，在所述中间喷杆架总成(6)底侧部的前横梁(14)左、右侧部后部上分别固装后限位板(13)，在所述后限位板(13)上通过在其上、下部配装的限位螺栓组(10)安装前限位板(11)，龙门架焊合(3)的底横梁(12)两侧部分别插入在由前、后限位板(11、13)与上、下配装的限位螺栓组(10)围成的孔腔内呈限位配合，在所述中间喷杆架总成(6)的两根立梁(9)上相互对称的安装平衡缓冲总成(7)，所述平衡缓冲总成(7)由螺杆拉销(15)、固定弹簧座(16)、压力弹簧A(17)、调压弹簧座(18)及调压螺母A(19)构成，所述螺杆拉销(15)可轴向移动的插装在固定弹簧座(16)上，压力弹簧A(17)、调压弹簧座(18)和调压螺母A(19)依次套装在螺杆拉销(15)上，所述压力弹簧A(17)的一端与固定弹簧座(16)呈接触配合，且轴向定位，所述压力弹簧A(17)的另一端与调压弹 簧座(18)接触配合；③、所述喷杆桁架折叠与展开转换驱动机构结构是：在所述喷杆桁架首段焊合(20)外端和喷杆桁架中段焊合(23)里端的同一侧上方部位上分别铰连安装第一摆杆(22)，在所述喷杆桁架尾段焊合(27)里端和喷杆桁架中段焊合(23)外端的同一侧下方部位上分别铰连安装第二摆杆(26)，在所述喷杆桁架中段焊合(23)中间侧部上铰装摇杆(24)，滑道架(31)配装在喷杆桁架首段焊合(20)里端上部上，驱动销轴(32)可移动的安装在滑道架(31)滑道内，第一推拉驱动杆总成(30)的里端与驱动销轴(32)铰连接，所述第一推拉驱动杆总成(30)的外端与两根第一摆杆(22)铰连接，第二推拉驱动杆总成(29)的里、外端分别与两根第一摆杆(22)和摇杆(24)铰连接，第三推拉驱动杆总成(25)里、外端分别与摇杆(24)和两根第二摆杆(26)铰连接；④、所述喷杆自动避障机构结构是：在端板(37)相对两端部上分别固装铰连板(38)，在所述端板(37)上端部上固装角状支板(35)，在所述端板(37)侧面上固装离合圆管(39)，离合驱动轴(42)可上下移动的插配安装在角状支板(35)和离合圆管(39)上，在所述离合驱动轴(42)下侧部上、位于离合圆管(39)下方部位处从上至下依次安装弹簧座(44)、压力弹簧B(43)、压盖(41)和调压螺母B(40)，所述压力弹簧B(43)的上、下端分别与弹簧座(44)和压盖(41)接触配合，将弹簧座(44)压靠在离合圆管(39)下壁面上，将压盖(41)压靠在调压螺母B(40)上，在所述离合驱动轴(42)上侧部上、位于离合圆管(39)上方部位处从上至下依次安装驱动螺母(34)、轴套(33)、喷杆桁架尾段焊合(27)和离合弧形板(45)，所述轴套(33)、离合弧形板(45)分别固装在喷杆桁架尾段焊合(27)上，且可在离合驱动轴(42)上周向转动，所述轴套(33)可上下移动和周向转动的插配在角状支板(35)上，所述驱动 螺母(34)与轴套(33)接触定位配合，所述离合弧形板(45)凹形弧面与离合圆管(39)呈接触配合或脱离接触配合，在所述角状支板(35)上固装加强板(36)。...

【技术特征摘要】
1.一种悬挂式喷杆喷雾机，包括中间喷杆架总成(6)、喷杆桁架首段焊合(20)、喷杆桁架中段焊合(23)和喷杆桁架尾段焊合(27)，在所述中间喷杆架总成(6)左、右端部上分别铰装喷杆桁架首段焊合(20)，喷杆桁架中段焊合(23)两端通过第一销轴(21)和第二销轴(28)分别与喷杆桁架首段焊合(20)和喷杆桁架尾段焊合(27)铰连接，其特征在于：在所述悬挂式喷杆喷雾机上设置喷杆架高度位置调节机构、喷杆自动平衡机构、喷杆桁架折叠与展开转换驱动机构及喷杆自动避障机构；①、所述喷杆架高度位置调节机构结构是：在滑轮架焊合(2)立向相对两侧部上分别安装滚轮(5)，通过滚轮(5)将滑轮架焊合(2)可上下移动的配装在滑道架焊合(4)上，双向液压油缸(1)的上、下端部分别与滑轮架焊合(2)和滑道架焊合(4)铰连接，在所述滑轮架焊合(2)后侧部上固装龙门架焊合(3)；②、所述喷杆自动平衡机构结构是：在所述中间喷杆架总成(6)上通过梯形四杆机构(8)可左右摆动的铰连支撑安装龙门架焊合(3)，在所述中间喷杆架总成(6)底侧部的前横梁(14)左、右侧部后部上分别固装后限位板(13)，在所述后限位板(13)上通过在其上、下部配装的限位螺栓组(10)安装前限位板(11)，龙门架焊合(3)的底横梁(12)两侧部分别插入在由前、后限位板(11、13)与上、下配装的限位螺栓组(10)围成的孔腔内呈限位配合，在所述中间喷杆架总成(6)的两根立梁(9)上相互对称的安装平衡缓冲总成(7)，所述平衡缓冲总成(7)由螺杆拉销(15)、固定弹簧座(16)、压力弹簧A(17)、调压弹簧座(18)及调压螺母A(19)构成，所述螺杆拉销(15)可轴向移动的插装在固定弹簧座(16)上，压力弹簧A(17)、调压弹簧座(18)和调压螺母A(19)依次套装在螺杆拉销(15)上，所述压力弹簧A(17)的一端与固定弹簧座(16)呈接触配合，且轴向定位，所述压力弹簧A(17)的另一端与调压弹 簧座(18)接触配合；③、所述喷杆桁架折叠与展开转换驱动机构结构是：在所述喷杆桁架...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙文峰，纪文义，李杞超，王腾，许斌，王艳花，王润涛，
申请(专利权)人：东北农业大学，
类型：新型
国别省市：黑龙江;23