一种大扭矩行星减速器制造技术

本实用新型专利技术提供一种大扭矩行星减速器，包括盖、箱体、行星轮、太阳轮和输出行星盘，所述箱体内壁设有内齿圈，所述内齿圈与所述箱体合为一体，所述行星轮固定套设在行星齿轮轴上，所述行星齿轮轴安装在所述输出行星盘上，所述行星轮与所述内齿圈内啮合，与所述太阳轮外啮合，第二减速机的蜗杆与所述输出行星盘的输出轴内孔平键连接，所述太阳轮通过轴与第一减速机的输出轴内孔平键连接，所述盖上开有通孔以使太阳轮的轴穿过，所述盖与箱体通过紧固螺栓固定连接。本实用新型专利技术提供的大扭矩行星减速器，结构简单，设计合理。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术提供一种大扭矩行星减速器，包括盖、箱体、行星轮、太阳轮和输出行星盘，所述箱体内壁设有内齿圈，所述内齿圈与所述箱体合为一体，所述行星轮固定套设在行星齿轮轴上，所述行星齿轮轴安装在所述输出行星盘上，所述行星轮与所述内齿圈内啮合，与所述太阳轮外啮合，第二减速机的蜗杆与所述输出行星盘的输出轴内孔平键连接，所述太阳轮通过轴与第一减速机的输出轴内孔平键连接，所述盖上开有通孔以使太阳轮的轴穿过，所述盖与箱体通过紧固螺栓固定连接。本技术提供的大扭矩行星减速器，结构简单，设计合理。【专利说明】一种大扭矩行星减速器
本技术涉及一种减速器，尤其涉及一种应用于两个减速机之间能够输出大扭矩行星减速器。
技术介绍
现有电动执行机构的大扭矩减速机，是由第一减速机直接带动第二减速机输出扭矩，其中第二减速机的蜗杆与第一减速机的输出轴内孔配合相连，由第二减速机输出扭矩，有时候在使用时，常常需要输出更大的扭矩，而要实现这种需要必须做更大扭矩的第二减速机，需改形结构较为复杂，投入较大，同时涉及到现有产品的系列化问题。
技术实现思路
本技术要解决的问题是提供一种结构简单、能够实现大扭矩输出的行星减速器。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是:提供一种大扭矩行星减速器，包括盖、箱体、行星轮、太阳轮和输出行星盘，所述箱体内壁设有内齿圈，所述内齿圈与所述箱体合为一体，所述行星轮固定套设在行星齿轮轴上，所述行星齿轮轴安装在所述输出行星盘上，所述行星轮与所述内齿圈内啮合，与所述太阳轮外啮合，第二减速机的蜗杆与所述输出行星盘的输出轴内孔平键连接，所述太阳轮通过轴与第一减速机的输出轴内孔平键连接，所述盖上开有通孔以使太阳轮的轴穿过，所述盖与箱体通过紧固螺栓固定连接。所述太阳轮与轴通过平键连接。所述行星齿轮轴的上端设有轴挡圈。所述行星轮有四个。四个所述行星轮均匀分布在所述输出行星盘上。所述第一减速机连接有控制系统。本技术具有的优点和积极效果是:本技术的大扭矩行星减速器，行星齿轮组件两端分别与第一减速机和第二减速机连接，第一减速机通过太阳轮带动四个行星轮转动，并通过输出行星盘带动第二减速机，大大增加了输出扭矩，保证第二减速机结构不变的同时，还将第二减速机的输出扭矩大大增加，结构简单，设计合理。【专利附图】【附图说明】图1是现有电动执行机构的减速机结构示意图；图2是本技术的整体配合结构示意图；图3是本技术的行星齿轮组件结构立体图；图4是本技术的行星齿轮组件结构示意图。图中:1、盖 2、太阳轮 3、行星轮 4、箱体5、输出行星盘 6、内齿圈7、行星齿轮轴 8、第二减速机9、蜗杆10、输出行星盘的输出轴 11、平键12、轴13、第一减速机 14、第一减速机的输出轴 15、紧固螺栓 16、轴挡圈【具体实施方式】以下结合附图和实施例对本技术作进一步说明。如图1-4所示，本技术的大扭矩行星减速器，包括盖1、箱体4、四个行星轮3、太阳轮2和输出行星盘5,所述箱体4内壁设有内齿圈6,所述内齿圈6与所述箱体4合为一体，四个所述行星轮3分别固定套设在四个行星齿轮轴7上，四个所述行星齿轮轴7均匀分布安装在所述输出行星盘5上，所述行星轮3与所述内齿圈6内啮合，与所述太阳轮2外啮合，第二减速机8的蜗杆9与所述输出行星盘5的输出轴10内孔通过平键11连接，所述太阳轮2通过轴12与第一减速机13的输出轴14内孔通过平键11连接，所述盖I上开有通孔以使太阳轮2的轴12穿过，所述盖I与箱体4通过紧固螺栓15固定连接。进一步地，所述太阳轮2与轴12通过平键11连接。进一步地，所述行星齿轮轴7的上端设有轴挡圈16。进一步地，第一减速机13连接有控制系统。本技术的大扭矩行星减速器在使用时，由第一减速机13通过输出轴14带动太阳轮2转动，太阳轮2与四个行星轮3外啮合，行星轮3转动，行星轮3自转的同时，还与内齿圈6啮合，因此行星轮3还绕内齿圈6转动，带动输出行星盘5转动，将扭矩输出给第二减速机8，经过本技术·的行星减速器，输出的扭矩增加，且内齿圈6与箱体4合为一体，不但结构简单，节省了成本，而且加工装配方便，运行平稳，传动扭矩大，传动效率高，重量轻，噪音小。以上对本技术的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本技术的较佳实施例，不能被认为用于限定本专利技术的实施范围。凡依本技术范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。【权利要求】1.一种大扭矩行星减速器，其特征在于:包括盖(I)、箱体(4)、行星轮(3)、太阳轮(2)和输出行星盘(5),所述箱体(4)内壁设有内齿圈(6),所述内齿圈(6)与所述箱体(4)合为一体，所述行星轮(3 )固定套设在行星齿轮轴(7 )上，所述行星齿轮轴(7 )安装在所述输出行星盘(5)上，所述行星轮(3)与所述内齿圈(6)内啮合，与所述太阳轮(2)外啮合，第二减速机(8)的蜗杆(9)与所述输出行星盘(5)的输出轴(10)内孔平键(11)连接，所述太阳轮(2)通过轴(12)与第一减速机(13)的输出轴(14)内孔平键(11)连接，所述盖(I)上开有通孔以使太阳轮(2)的轴(12)穿过，所述盖(I)与箱体(4)通过紧固螺栓(15)固定连接。2.根据权利要求1所述的大扭矩行星减速器，其特征在于:所述太阳轮(2)与轴(12)通过平键(11)连接。3.根据权利要求1所述的大扭矩行星减速器，其特征在于:所述行星齿轮轴(7)的上端设有轴挡圈(16)。4.根据权利要求1所述的大扭矩行星减速器，其特征在于:所述行星轮(3)有四个。5.根据权利要求1或4所述的大扭矩行星减速器，其特征在于:四个所述行星轮(3)均勻分布在所述输出行星盘(5)上。6.根据权利要求1所述的大扭矩行星减速器，其特征在于:所述第一减速机(13)连接有控制系统。【文档编号】F16H57/023GK203560363SQ201320683272【公开日】2014年4月23日 申请日期:2013年10月30日 优先权日:2013年10月30日 【专利技术者】吴健, 刘伟, 庞地, 范晋蕊, 韩小君 申请人:天津市津达执行器有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：吴健，刘伟，庞地，范晋蕊，韩小君，
申请(专利权)人：天津市津达执行器有限公司，
类型：实用新型
国别省市：