一种新型电机控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种新型电机控制系统，包括面板按钮/红外遥控器、控制主板、手轮、手轮检测模块、接触器和电机，所述面板按钮/红外遥控器的输出端连接控制主板的输入端，所述控制主板的输出端连接接触器的输入端，所述手轮的输出端连接手轮检测模块的输入端，所述手轮检测模块的输出端连接控制主板的输入端，所述接触器的输出端连接电机的输入端。本新型电机控制系统，可以大大提高执行器操作过程中的安全性，接触器在不能互锁的情况下，由电控对其控制端进行互锁；同时本系统不单可以控制接触器，而且还能兼容三相固态，且原先的电控体积大大减小，不在另使用接触器的控制模块，因而减少了材料成本和人工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种新型电机控制系统
本技术涉及电机控制系统
，具体为一种新型电机控制系统。
技术介绍
目前电动执行器的电机控制结构一直是使用面板旋钮或者遥控器给主控板发送信号，主控板通过接触器控制模块和接触器对电机的启动和停止进行控制，手动和电动之间的切换只能等到电机完全停止后才能进行切换，以保证操作人员不会被手轮打伤。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种新型电机控制系统，可以大大提高执行器操作过程中的安全性，接触器在不能互锁的情况下，由电控对其控制端进行互锁；同时本系统不单可以控制接触器，而且还能兼容三相固态，且原先的电控体积大大减小，不在另使用接触器的控制模块，因而减少了材料成本和人工成本，可以解决现有技术中的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种新型电机控制系统，包括面板按钮/红外遥控器、控制主板、手轮、手轮检测模块、接触器和电机，所述面板按钮/红外遥控器的输出端连接控制主板的输入端，所述控制主板的输出端连接接触器的输入端，所述手轮的输出端连接手轮检测模块的输入端，所述手轮检测模块的输出端连接控制主板的输入端，所述接触器的输出端连接电机的输入端。优选的，所述控制主板还包括继电器控制电路，继电器控制电路由输出端子J7、输出端子J8、三极管Q2、三极管Q3、光耦U2、光耦U3、接触器线圈K1和接触器线圈K2组成；其中，输出端子J7的1脚连接电阻R130，电阻R130分别连接三极管Q2的集电极与电阻R39，三极管Q2的射极连接25V电压，三极管Q2的基极连接电阻R38，电阻R39连接光耦U2的3脚并且接25V的GND2，电阻R38连接光耦U2的4脚，光耦U2的1脚连接电阻R36，电阻R36连接电源VCC，光耦U2的2脚连接信号关闭输入电路，光耦U2的2脚连接电容C28；输出端子J7的2脚连接电阻R131，电阻R131分别连接三极管Q3的集电极与电阻R43，三极管Q3的射极连接25V电压，三极管Q2的基极连接电阻R42，电阻R3连接光耦U3的3脚并且接25V的GND2，电阻R42连接光耦U3的4脚，光耦U3的1脚连接电阻R40，电阻R40连接电源VCC，光耦U3的2脚连接信号打开输出电路，光耦U3的2脚连接电容C29；输出端子J8的1脚连接电感L3，电感L3连接继电器线圈K1的2脚，输出端子J8的2脚连接电感L2，电感L2连接继电器线圈K2的2脚，继电器线圈K1的1脚连接输出端子J7的1脚，继电器线圈K2的1脚连接输出端子J7的3脚；输出端子J8的1～3脚还连接插头J9，插头J9的1脚连接接触器KM1与接触器KM2的A1脚，插头J9的2脚连接接触器KM1的A2脚，插头J9的3脚连接接触器KM2的A1脚。优选的，所述手轮检测模块还包括手轮检测电路，手轮检测电路由霍尔元件U1、霍尔元件U2和信号输出接口J1组成；其中，霍尔元件U1的1脚连接电源VCC，霍尔元件U1的3脚连接电阻R1，电阻R1连接信号输出接口J1的2脚；霍尔元件U2的1脚连接电源VCC，霍尔元件U2的3脚连接电阻R3，电阻R3连接信号输出接口J1的3脚；霍尔元件U1的1脚、3脚电路接口还连接电阻R2，霍尔元件U2的1脚、3脚电路接口还连接电阻R4。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：本新型电机控制系统，采用继电器互锁的方式对接触器的线圈进行控制，从而对电机的启动和停止进行控制；手动和电动之间的切换变为手动优先，即只要检测到操作人员还在手动操作，则电动控制不能执行；这种手动优先的电机控制是通过手轮检测模块中的霍尔元件U1与霍尔元件U2对手轮的位置进行实时监测，并控制电机停转止运行来实现的。本新型电机控制系统，可以大大提高执行器操作过程中的安全性，接触器在不能互锁的情况下，由电控对其控制端进行互锁；由于电控体积大大减小，不在另使用接触器的控制模块，从而减少了材料成本和人工成本；而通过手轮检测模块可以大大提高操作人员的安全性，只要检测到手轮不在原位，或者有拔出的趋势，都能立马对电机进行停止。附图说明图1为本技术的系统框架图；图2为本技术的继电器控制电路图；图3为本技术的手轮检测电路图；图4为本技术的接触器电路图。图中：1、面板按钮/红外遥控器；2、控制主板；21、继电器控制电路；3、手轮；4、手轮检测模块；41、手轮检测电路；5、接触器；6、电机。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，一种新型电机控制系统，包括面板按钮/红外遥控器1、控制主板2、手轮3、手轮检测模块4、接触器5和电机6，面板按钮/红外遥控器1的输出端连接控制主板2的输入端，控制主板2的输出端连接接触器5的输入端，手轮3的输出端连接手轮检测模块4的输入端，手轮检测模块4的输出端连接控制主板2的输入端，接触器5的输出端连接电机6的输入端。控制主板2还包括继电器控制电路21，继电器控制电路21由输出端子J7、输出端子J8、三极管Q2、三极管Q3、光耦U2、光耦U3、接触器线圈K1和接触器线圈K2组成；其中，输出端子J7的1脚连接电阻R130，电阻R130分别连接三极管Q2的集电极与电阻R39，三极管Q2的射极连接25V电压，三极管Q2的基极连接电阻R38，电阻R39连接光耦U2的3脚并且接25V的GND2，电阻R38连接光耦U2的4脚，光耦U2的1脚连接电阻R36，电阻R36连接电源VCC，光耦U2的2脚连接信号关闭输入电路，光耦U2的2脚连接电容C28。输出端子J7的2脚连接电阻R131，电阻R131分别连接三极管Q3的集电极与电阻R43，三极管Q3的射极连接25V电压，三极管Q2的基极连接电阻R42，电阻R3连接光耦U3的3脚并且接25V的GND2，电阻R42连接光耦U3的4脚，光耦U3的1脚连接电阻R40，电阻R40连接电源VCC，光耦U3的2脚连接信号打开输出电路，光耦U3的2脚连接电容C29。输出端子J8的1脚连接电感L3，电感L3连接继电器线圈K1的2脚，输出端子J8的2脚连接电感L2，电感L2连接继电器线圈K2的2脚，继电器线圈K1的1脚连接输出端子J7的1脚，继电器线圈K2的1脚连接输出端子J7的3脚。输出端子J8的1～3脚还连接插头J9，插头J9的1脚连接接触器KM1与接触器KM2的A1脚，插头J9的2脚连接接触器KM1的A2脚，插头J9的3脚连接接触器KM2的A1脚。因输出端子J7的输出端与继电器线圈K1、继电器线圈K2相连，故输出端子J7处于悬空状态，并采用继电器互锁的连接方式；同时该控制方式也兼容三相固态的控制，只要输出端子J7直接连接三相固态的控制引脚即可，使本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型电机控制系统，包括面板按钮/红外遥控器(1)、控制主板(2)、手轮(3)、手轮检测模块(4)、接触器(5)和电机(6)，其特征在于：所述面板按钮/红外遥控器(1)的输出端连接控制主板(2)的输入端，所述控制主板(2)的输出端连接接触器(5)的输入端，所述手轮(3)的输出端连接手轮检测模块(4)的输入端，所述手轮检测模块(4)的输出端连接控制主板(2)的输入端，所述接触器(5)的输出端连接电机(6)的输入端。/n

【技术特征摘要】
1.一种新型电机控制系统，包括面板按钮/红外遥控器(1)、控制主板(2)、手轮(3)、手轮检测模块(4)、接触器(5)和电机(6)，其特征在于：所述面板按钮/红外遥控器(1)的输出端连接控制主板(2)的输入端，所述控制主板(2)的输出端连接接触器(5)的输入端，所述手轮(3)的输出端连接手轮检测模块(4)的输入端，所述手轮检测模块(4)的输出端连接控制主板(2)的输入端，所述接触器(5)的输出端连接电机(6)的输入端。


2.根据权利要求1所述的一种新型电机控制系统，其特征在于：所述控制主板(2)还包括继电器控制电路(21)，继电器控制电路(21)由输出端子J7、输出端子J8、三极管Q2、三极管Q3、光耦U2、光耦U3、接触器线圈K1和接触器线圈K2组成；其中，
输出端子J7的1脚连接电阻R130，电阻R130分别连接三极管Q2的集电极与电阻R39，三极管Q2的射极连接25V电压，三极管Q2的基极连接电阻R38，电阻R39连接光耦U2的3脚并且接25V的GND2，电阻R38连接光耦U2的4脚，光耦U2的1脚连接电阻R36，电阻R36连接电源VCC，光耦U2的2脚连接信号关闭输入电路，光耦U2的2脚连接电容C28；
输出端子J7的2脚连接电阻R131，电阻R131分别连接三极管Q3的集电极与电阻R43，三极管Q3的射极连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：任扬，安文彬，宋喆，
申请(专利权)人：天津市津达执行器有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12