本发明专利技术涉钢厂减速器技术领域，一种连铸专用大扭矩行星减速器。其特征在于：由摆线传动A串联封闭行星差动组合轮系而成，其中：(a)高速级摆线传动A包括输入轴、摆线轮、针齿销、针齿壳、偏心轴承、W输出机构及输出轴；(b)低速级差动组合轮系由差动与准行星组成，差动包括太阳轮、行星轮、行星架及内齿轮；准行星包括太阳轮、准行星轮、星轮轴、准行星架及内齿轮，差动中：太阳轮装在高速级摆线输出轴伸端，行星架内渐开线花键与与准行星太阳轮啮合；准行星中：太阳轮空套在摆线输出轴上，准行星架固定在机座端面上，差动部件与准行星部件共用一只内齿轮。有益效果：(a)本发明专利技术比仅有三只行星轮的背景技术的承载能力大50-65％；(b)本发明专利技术仅二级减速，轴向尺寸短、重量轻、维修方便；(c)现有摆线减速器的价格不到NGW行星减速器的一半。
【技术实现步骤摘要】
连铸专用大扭矩行星减速器
本专利技术涉钢厂减速器
，一种连铸专用大扭矩行星减速器。
技术介绍
专利技术《连铸专用行星减速器》(ZL200710068046. 7)系四级NGW行星串联一体，因下述改进而取得专利权(1)第一级太阳轮可调头装配；( 各级太阳轮空心设计，目的减轻重量使浮动灵敏；(3)行星轮采用SKF满滚子轴承。该专利技术专利的主要问题是(A)太阳轮浮动仅靠“空心设计”是难以保证“行星轮均载”，理论上，实现行星轮均载的主要因素还有①太阳轮制造精度；②(内齿套联接的)齿型联轴器最大偏斜角 < 0. 5° ；③行星轮轴相邻距偏差；④行星轮中心圆位置偏差；⑤行星轮的制造精度。(B)低速级由于采用太阳轮浮动的基本构件浮动均载装置，许多机械设计理论巨著都认为行星传动中行星轮只能有三个(1)《齿轮手册》(上)7-10 设计中，通常取 =3，因为这种受力状态有利于浮动均载机构简单可靠；(2)王文斌的《机械设计手册》卷3. 17-36页静定系统中，由于基本构件浮动均载机构具有结构简单、均载效果好优点成为均载机构的主要形式，而基本构件浮动均载机构主要适用于np = 3的行星齿轮传动；(3)国内南高齿、重齿公司、杭州前进齿轮公司、国营长虹机器厂及哈飞等五大公司至少有14例风电增速箱专利技术专利NGW行星轮数np = 3 :(C)四级减速，轴向尺寸长、笨重、结构复杂及维修不便。(D)进口 SKF满滚子轴承价格很高、进口时间很长。
技术实现思路
本专利技术目的在于提供一种结构简单、轴向尺寸短、重量轻、维修方便及制造成本低、《摆线+封闭行星差动组合轮系》二级减速的连铸专用大扭矩行星减速器。摆线传动比之NGW行星传动(a)单级减速比大得多；(b)摆线轮弯曲强度极高， 可说不断齿；(c)多齿啮合传动平稳、承载力高；(d)制造成本不到NGW行星的一半。摆线缺点机械效率稍低于NGW行星，但对小功率，是小问题。封闭行星差动组合轮系比之NGW行星传动功率分流数可增加1-2倍，理论计算表明，承载能力提高50-65%。技术方案两大技术方案如下(一)提高摆线抗冲击能力(a)半埋齿结构，使针齿销具有很高抗弯曲能力；(b) 均载环使W机构中悬臂柱销变为简支，提高了弯曲能力；( 二)低速级采用封闭行星差动组合轮系有益效果将本专利技术对照
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中已取得专利技术专利权的(200710068046.7)，其新颖性、创造性及实用性体现在(a)本专利技术比仅有三只行星轮的
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的承载能力大50-65% ；(b)本专利技术仅二级减速，轴向尺寸短、重量轻、维修方便；(c)现有摆线减速器的价格不到NGW行星减速器的一半。附图说明图1.本专利技术实施例结构示意图具体实施方式下面结合附图对本专利技术详加描述参照图1. 一种连铸专用大扭矩行星减速器，其特征在于由摆线传动A串联封闭行星差动组合轮系而成，摆线A联接在封闭行星差动组合轮系的行星架(4)端面上，其中(a)高速级摆线传动A包括输入轴(1)、摆线轮、针齿销、针齿壳、偏心轴承、W输出机构及输出轴O)，摆线传动A联接在低速级准行星架(4)上。为使针齿具有很高的弯曲强度，将传统简支结构针齿销改为半埋齿结构。(b)低速级封闭行星差动组合轮系由差动与准行星组成，差动包括太阳轮(8)、行星轮(11)、行星架(3)及内齿轮(12)；准行星包括太阳轮(9)、准行星轮(13)、星轮轴(10)、 准行星架(4)及内齿轮(12)，差动中太阳轮(8)装在高速级摆线输出轴( 轴伸端，行星轮(11)用轴承支承在行星架(3)的轴头上，行星架(3)内渐开线花键与与准行星太阳轮 (9)啮合；准行星中太阳轮(9)空套在摆线输出轴(2)上，准行星轮轴(10)固定在准行星架(4)上，准行星架(4)固定在机座( 端面上，差动部件与准行星部件共用一只内齿轮 (12)，内齿轮(12)与输出轴(7)圆盘联接，用以支承输出轴(7)的两只轴承(6)装在机座 (5)内孔。行星传动之所以是最好的结构形式，是因为具有同轴、内啮合和功率分流三大特性，功率分流越多、承载能力越大。由于封闭行星差动组合轮系使分流数增加1-2倍，因而计算表明承载能力较(
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)专利技术专利(ZL200710068046. 7)可提高50-65%。实施例是对本专利技术的说明而不是限定，任何简单变换后的方案均属于本专利技术的保护范围。权利要求1. 一种连铸专用大扭矩行星减速器，其特征在于由摆线传动A串联封闭行星差动组合轮系而成，摆线A联接在封闭行星差动组合轮系的行星架(4)端面上，其中(a)高速级摆线传动A包括输入轴(1)、摆线轮、针齿销、针齿壳、偏心轴承、W输出机构及输出轴O)，摆线传动A联接在低速级准行星架(4)上；(b)低速级封闭行星差动组合轮系由差动与准行星组成，差动包括太阳轮(8)、行星轮 (11)、行星架⑶及内齿轮(12)；准行星包括太阳轮(9)、准行星轮(13)、星轮轴(10)、准行星架(4)及内齿轮(12)，差动中太阳轮(8)装在高速级摆线输出轴( 轴伸端，行星轮(11)用轴承支承在行星架( 轴头上，行星架(3)内渐开线花键与与准行星太阳轮(9)啮合；准行星中太阳轮(9)空套在输出轴(2)上，准行星轮轴(10)固定在准行星架⑷上， 准行星架(4)固定在机座( 端面上，差动部件与准行星部件共用一只内齿轮(1 ，内齿轮(12)与输出轴(7)圆盘联接，用以支承输出轴(7)的两只轴承(6)装在机座(5)的内孔。全文摘要本专利技术涉钢厂减速器
，一种连铸专用大扭矩行星减速器。其特征在于由摆线传动A串联封闭行星差动组合轮系而成，其中(a)高速级摆线传动A包括输入轴、摆线轮、针齿销、针齿壳、偏心轴承、W输出机构及输出轴；(b)低速级差动组合轮系由差动与准行星组成，差动包括太阳轮、行星轮、行星架及内齿轮；准行星包括太阳轮、准行星轮、星轮轴、准行星架及内齿轮，差动中太阳轮装在高速级摆线输出轴伸端，行星架内渐开线花键与与准行星太阳轮啮合；准行星中太阳轮空套在摆线输出轴上，准行星架固定在机座端面上，差动部件与准行星部件共用一只内齿轮。有益效果(a)本专利技术比仅有三只行星轮的
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的承载能力大50-65％；(b)本专利技术仅二级减速，轴向尺寸短、重量轻、维修方便；(c)现有摆线减速器的价格不到NGW行星减速器的一半。文档编号F16H1/32GK102444694SQ20101050961公开日2012年5月9日 申请日期2010年10月8日 优先权日2010年10月8日专利技术者吴声震 申请人:吴声震本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：吴声震，
申请(专利权)人：吴声震，
类型：发明
国别省市：
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