【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及一种旋转剪式机械手臂清淤机构，属于城市淤泥清理设备
。技术方案是：主轴（7）一端连接减速电机（26），另一端连接剪式机械手臂架（8），剪式机械手臂杆（12）为多节连接杆首尾铰接构成剪式机构，一端与剪式机械手臂架滑动连接，另一端与抓取机构座（21）滑动连接，剪式机械手臂杆由平移油缸（11）驱动，抓取活塞杆（18）一端固定在抓取机构座上，另一端与连接拉杆铰接，连接拉杆另一端连接清淤抓斗，所述清淤抓斗包含右清淤抓斗和左清淤抓斗，呈对称结构，减速电机连接清淤升降机构。本技术的有益效果是：清淤范围广，清淤灵活、彻底，清淤效率高，降低工人劳动强度，改善工人作业环境。【专利说明】一种旋转剪式机械手臂清淤机构
本技术涉及一种旋转剪式机械手臂清淤机构，尤其是城市窨井淤泥清淤机构，属于城市淤泥清理设备
。
技术介绍
目前，城市生活或工业窨井的清淤工作普遍是手工清掏、人工井下作业，淤泥处理效率低，工人劳动强度大，作业环境恶劣。现有的清淤机构，不能灵活的在窨井内部清淤，只能与井口垂直直线工作，使得清淤范围小，清淤不彻底等。而且在清淤过程，...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
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