自动化输送线单一方向分拣系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种自动化输送线单一方向分拣系统，解决了现有结构的分拣系统不能满足对每小时3600件以上输送速度的工件进行分拣的问题。包括混合工件输送线（1）的终端与分拣装置（2）的输入端连接，在混合工件输送线与分拣装置衔接处分别设置有识别工件扫描器（7）和电控箱（8），在铝型材后支架梁（10）与铝型材前支架梁（11）之间设置有第一组主、被动传动轮支架，在这四个传动轮支架的每个传动轮支架上均等间隔地设置有滚轮，滚轮（33）通过机械传动机构与驱动电机（13）的输出轴连接；在第二组主、被动传动轮的结构与第一组主、被动传动轮的连接结构完全相同。本实用新型专利技术可在高速输送状态下同步快速准确的进行单一方向分拣。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种自动化输送线单一方向分拣系统，解决了现有结构的分拣系统不能满足对每小时3600件以上输送速度的工件进行分拣的问题。包括混合工件输送线（1）的终端与分拣装置（2）的输入端连接，在混合工件输送线与分拣装置衔接处分别设置有识别工件扫描器（7）和电控箱（8），在铝型材后支架梁（10）与铝型材前支架梁（11）之间设置有第一组主、被动传动轮支架，在这四个传动轮支架的每个传动轮支架上均等间隔地设置有滚轮，滚轮（33）通过机械传动机构与驱动电机（13）的输出轴连接；在第二组主、被动传动轮的结构与第一组主、被动传动轮的连接结构完全相同。本技术可在高速输送状态下同步快速准确的进行单一方向分拣。【专利说明】自动化输送线单一方向分拣系统
本专利技术涉及一种工业自动化生产输送线中对工件进行单一方向分拣的装置，特别涉及一种适用于产能高、产品型号多的自动化生产流水线上单一方向的分拣装置。
技术介绍
工业自动化生产输送线中，往往有多种产品在同一流水线上输送，为了方便后续工作就需要分类存储分类输送，因此，同一线上的不同产品就需要进行分拣。现有的单一方向分拣系统是采用气缸横推装置来实现的，在产能较小时可以胜任单一方向分拣，一旦输送线达到每小时3600件以上时，现有结构的分拣系统不能满足生产工作节奏。
技术实现思路
本专利技术提供了一种自动化输送线单一方向分拣系统，解决了现有结构的分拣系统不能满足对每小时3600件以上输送速度的工件进行分拣的技术问题。本专利技术是通过以下技术方案解决以上技术问题的:一种自动化输送线单一方向分拣系统，包括混合工件输送线，混合工件输送线的终端与分拣装置的输入端连接在一起，在分拣装置的输出端上分别连接有被拣出工件输送线和剩余工件输送线，在混合工件输送线上混合输送有A种工件和B种工件，在被拣出工件输送线上输送有A种工件，在剩余工件输送线上输送有B种工件，在混合工件输送线与分拣装置衔接处分别设置有识别工件扫描器和电控箱，在分拣装置的分拣台支架上彼此平行地固定设置有铝型材后支架梁和铝型材前支架梁，在铝型材后支架梁的下底面与铝型材前支架梁的下底面之间设置有驱动电机吊架，在驱动电机吊架上设置有与电控箱电连接的驱动电机，在铝型材后支架梁与铝型材前支架梁之间设置有第一组被动传动轮支架、第一组主动传动轮支架、第二组主动传动轮支架和第二组被动传动轮支架，在这四个传动轮支架的每个传动轮支架上均等间隔地设置有四个轴承，在轴承中活动设置有滚轮支架转轴，在滚轮支架转轴的顶端固定设置有滚轮支架，在滚轮支架上设置有滚轮轴，在滚轮轴上活动设置有滚轮，滚轮通过机械传动机构与驱动电机的输出轴连接在一起；在第一组主动传动轮支架上固定设置有与电控箱电连接的电控气缸，在第一组主动传动轮支架上设置的每个滚轮支架的左端均设置有摆动铰轴孔，每个滚轮支架的右端均固定连接有一个滚轮支架同步摆杆，这四个滚轮支架同步摆杆是沿同一方向伸出的，并且是彼此平行设置的，每个滚轮支架同步摆杆的外端各自通过一个同步摆杆铰轴与同步摆杆铰接在一起，四个滚轮支架和同步摆杆作为平行四边形两对边，四个滚轮支架同步摆杆作为平行四边形另两对边组成平行四边形连杆机构；在第一组被动传动轮支架上设置的四个滚轮支架与在第一组主动传动轮支架上设置的四个滚轮支架一样，也是通过另四个滚轮支架同步摆杆和另一个同步摆杆组成另一平行四边形连杆机构；电控气缸的输出轴与V形摆杆的一端连接，V形摆杆铰轴固定设置在第一组被动传动轮支架上，在V形摆杆的另一端设置有第二铰轴，在被动传动轮组摆杆的一端设置有长条孔，在主动传动轮组摆杆的一端设置有另一长条孔，被动传动轮组摆杆通过长条孔与第二铰轴铰接，被动传动轮组摆杆的另一端通过铰轴与第一组被动传动轮支架上设置的一个滚轮支架上的摆动铰轴孔铰接，主动传动轮组摆杆通过另一长条孔与第二铰轴铰接，主动传动轮组摆杆的另一端通过铰轴与第一组主动传动轮支架上的一个滚轮支架上的摆动铰轴孔铰接；在第二组主动传动轮支架和第二组被动传动轮支架上设置的与电控箱电连接的另一电控气缸及第二组主、被动传动轮的结构与第一组主、被动传动轮的连接结构完全相同。在铝型材后支架梁的下底面上固定安装有滚筒后安装支架，在铝型材前支架梁的下底面上固定安装有滚筒前安装支架，在后安装支架与前安装支架之间分别设置有第一组被动辊筒、第一组主动辊筒、第二组主动辊筒和第二组被动辊筒，在这四个辊筒上均设置有四条滚筒O形带槽，在滚轮上设置有滚轮O形带槽，O形带套接在滚筒O形带槽与对应设置滚轮的滚轮O形带槽中，在第一组主动辊筒与第一组被动辊筒之间设置有第一动力传送带，在第二组主动辊筒与第二组被动辊筒之间设置有第二动力传送带，在驱动电机的输出轴上设置有楔形带轮，楔形带轮通过第一楔形传送带与第一组主动辊筒连接，楔形带轮通过第二楔形传送带与第二组主动辊筒连接。本专利技术提供了一种可在高速输送状态下同步快速准确的进行单一方向(左或右)分拣的高速分拣装置，通过摆轮滚筒摆动30°角度使工件在高速运动中向左或向右运动，从而使工件快速平稳的进入左或右分支输送线，实现高速分拣功能。【专利附图】【附图说明】图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术的分拣装置2的结构示意图；图3是本专利技术的分拣台的结构示意图；图4是本专利技术的主、被动传动轮支架的结构示意图；图5是本专利技术的滚轮33的结构示意图；图6是本专利技术的滚轮支架31、轴承29和滚轮支架同步摆杆37之间的配合关系图。【具体实施方式】下面结合附图对本专利技术进行详细说明:一种自动化输送线单一方向分拣系统，包括混合工件输送线1，混合工件输送线I的终端与分拣装置2的输入端连接在一起，在分拣装置2的输出端上分别连接有被拣出工件输送线4和剩余工件输送线3，在混合工件输送线I上混合输送有A种工件和B种工件，在被拣出工件输送线4上输送有A种工件6，在剩余工件输送线3上输送有B种工件5，在混合工件输送线I与分拣装置2衔接处分别设置有识别工件扫描器7和电控箱8，在分拣装置2的分拣台支架9上彼此平行地固定设置有铝型材后支架梁10和铝型材前支架梁11，在铝型材后支架梁10的下底面与铝型材前支架梁11的下底面之间设置有驱动电机吊架12，在驱动电机吊架12上设置有与电控箱8电连接的驱动电机13，在铝型材后支架梁10与铝型材前支架梁11之间设置有第一组被动传动轮支架17、第一组主动传动轮支架18、第二组主动传动轮支架19和第二组被动传动轮支架20，在这四个传动轮支架的每个传动轮支架上均等间隔地设置有四个轴承29，在轴承29中活动设置有滚轮支架转轴30，在滚轮支架转轴30的顶端固定设置有滚轮支架31，在滚轮支架31上设置有滚轮轴32，在滚轮轴32上活动设置有滚轮33，滚轮33通过机械传动机构与驱动电机13的输出轴连接在一起；在第一组主动传动轮支架18上固定设置有与电控箱8电连接的电控气缸46，在第一组主动传动轮支架18上设置的每个滚轮支架31的左端均设置有摆动铰轴孔40，每个滚轮支架31的右端均固定连接有一个滚轮支架同步摆杆37，这四个滚轮支架同步摆杆是沿同一方向伸出的，并且是彼此平行设置的，每个滚轮支架同步摆杆37的外端各自通过一个同步摆杆铰轴39与同步摆杆38铰接在一起，四个滚轮支架和同步摆杆38作为平行四边本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：郝岳强，李德虎，郭引文，梁茂强，
申请(专利权)人：山西东杰智能物流装备股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：