一种振动分拣设备制造技术

本发明专利技术公开了一种振动分拣设备，包括安装架和设置在安装架上的安装板，所述的安装板上安装有零件振动分散组件、零件分拣组件和零件收集组件，所述的零件振动分散组件包括有振动分散装置。该种设备在分拣零件时可以防止零件被损伤、破坏，解决了现有设备的技术缺陷。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种振动分拣设备，包括安装架和设置在安装架上的安装板，所述的安装板上安装有零件振动分散组件、零件分拣组件和零件收集组件，所述的零件振动分散组件包括有振动分散装置。该种设备在分拣零件时可以防止零件被损伤、破坏，解决了现有设备的技术缺陷。【专利说明】一种振动分拣设备
本专利技术涉及一种分拣设备，特别是一种振动分拣设备。
技术介绍
在工业生产中，经常要对大量的细小零件进行加工处理，对于这些细小的零件，如果采用人工处理的办法就会耗费大量的人力物力，工作效率极低。为此，通常采用自动机械设备对这些零部件进行处理。例如，很多设备使用振动筛对螺钉等细小零部件进行分拣供料。但是，对于一些形状不规则且容易损坏的电子零部件(例如内置有电路的PCB板、柔性电路板等)，如果采用振动筛或类似设备对其振动分拣，零部件很容易出现损伤，显然，现有的振动分拣设备不适合应用在这些零件的加工工作上。本专利技术的目的在于提供一种可解决上述缺陷的加工设备。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术提供一种振动分拣设备，解决了现有设备在工作时零部件容易损坏等技术缺陷。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是: 一种振动分拣设备，包括安装架和设置在安装架上的安装板，所述的安装板上安装有零件振动分散组件、零件分拣组件和零件收集组件，所述的零件振动分散组件包括有振动分散装置。作为上述技术方案的改进，所述的零件振动分散组件包括一上料斗，上述的振动分散装置设置在该上料斗的出口处，振动分散装置的出料端设置有水平传送装置，所述水平传送装置的出料处设有下料斗，所述下料斗的出口处设置有回流传送带装置，所述回流传送带装置可将零件回收到上料斗中。作为上述技术方案的进一步改进，所述的振动分散装置包括一振动盘和固定设置在安装板上的振动盘底板，所述振动盘与振动盘底板之间固定连接有振动弹簧，所述振动盘底板上设置有振动驱动电机和一转轴，振动驱动电机可驱动转轴转动，所述转轴上设有偏心轮，上述振动盘底部设置有配合于偏心轮的配合滑轮。作为上述技术方案的进一步改进，所述的水平传送装置包括直接或间接固定连接到安装架或安装板上的传送装置安装架，所述传送装置安装架上设置有传送履带和驱动该传送履带运转的传动驱动电机。作为上述技术方案的进一步改进，所述的回流传送带装置包括固定设置在安装架上的回流安装架，所述回流安装架上安装有回流履带和驱动回流履带运转的回流驱动电机，所述回流履带的表面均匀分布有凸棱。作为上述技术方案的进一步改进，所述的零件分拣组件包括一设置在上述传送履带上方的工业相机和固定设置在安装板上的分拣机械手，所述分拣机械手上设置有零件吸嘴。作为上述技术方案的进一步改进，所述的零件收集组件包括固定设置在安装板上的收集组件安装板，所述收集组件安装板两侧设置有托盘滑轨，托盘滑轨上放置有零件托盘，托盘滑轨的两端设置有托盘上料模组和托盘下料模组，两托盘滑轨之间的收集组件安装板上设置有中间滑轨，所述中间滑轨上设置有匹配于零件托盘的托盘驱动块，所述收集组件安装板上还设置有可驱动托盘驱动快沿着中间滑轨滑动的同步带装置。作为上述技术方案的进一步改进，所述的托盘上料模组包括设置在托盘滑轨上的托盘上料架、上料放置气缸和设置在收集组件安装板上的上料顶升装置，所述上料顶升装置包括上料顶升板和驱动上料顶升板上下运动的顶升电机。作为上述技术方案的进一步改进，所述的托盘下料模组包括设置在托盘滑轨上的托盘下料架、下料弹性挡板和设置在收集组件安装板上的下料顶升装置，所述下料顶升装置包括下料顶升板和驱动下料顶升板上下运动的顶升气缸。作为上述技术方案的进一步改进，还包括整个设备的外壳体，所述外壳体的上半部分为透明体。本专利技术的有益效果是:本专利技术提供了一种振动分拣设备，该种设备在振动分拣电子零部件等易损坏零部件时不易对零部件产生损伤，解决了现有设备在工作时零部件容易损坏等技术缺陷。【专利附图】【附图说明】下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的结构示意图； 图2是本专利技术另一角度的结构示意图； 图3是本专利技术中零件振动分散组件的结构示意图； 图4是本专利技术中零件振动分散组件另一角度的结构示意图； 图5是本专利技术中振动分散装置的结构示意图； 图6是本专利技术中振动分散装置另一角度的结构示意图； 图7是本专利技术中水平传送装置的结构示意图； 图8是本专利技术中回流传送带装置的结构示意图； 图9是本专利技术中零件收集组件的结构示意图； 图10是本专利技术中零件收集组件另一角度的结构示意图； 图11是本专利技术中零件托盘堆叠在零件收集组件上的结构示意图； 图12是本专利技术在安装外壳体后的结构示意图。【具体实施方式】参照图1-12，具体参照图1、图2，一种振动分拣设备，包括安装架11和设置在安装架11上的安装板12，所述的安装板12上安装有零件振动分散组件2、零件分拣组件3和零件收集组件4，所述的零件振动分散组件2包括有振动分散装置21。参照图3、图4，所述的零件振动分散组件2包括一上料斗22，上述的振动分散装置21设置在该上料斗22的出口处，振动分散装置21的出料端设置有水平传送装置23，所述水平传送装置23的出料处设有下料斗24，所述下料斗24的出口处设置有回流传送带装置25，所述回流传送带装置25可将零件回收到上料斗22中。参照图5、图6，所述的振动分散装置21包括一振动盘211和固定设置在安装板12上的振动盘底板212，所述振动盘211与振动盘底板212之间固定连接有振动弹簧213，所述振动盘底板212上设置有振动驱动电机214和一转轴215，振动驱动电机214可驱动转轴215转动，所述转轴215上设有偏心轮216，上述振动盘21底部设置有配合于偏心轮216的配合滑轮217。零件从上料斗22的出口处进入震动分散装置21，这时候，振动驱动电机214驱动偏心轮216绕着转轴215转动，由于振动盘211与振动盘底板212之间通过振动弹簧213弹性连接，当偏心轮216转动时，振动盘211将作上下往复的振动，置于振动盘211上的零部件将被振动散开。参照图7，所述的水平传送装置23包括直接或间接固定连接到安装架11或安装板12上的传送装置安装架231，所述传送装置安装架231上设置有传送履带232和驱动该传送履带232运转的传动驱动电机233。参照图8，所述的回流传送带装置25包括固定设置在安装架11上的回流安装架251，所述回流安装架251上安装有回流履带252和驱动回流履带252运转的回流驱动电机253，所述回流履带252的表面均匀分布有凸棱254。参照图1、图2，所述的零件分拣组件3包括一设置在上述传送履带232上方的工业相机31和固定设置在安装板12上的分拣机械手32，所述分拣机械手32上设置有零件吸嘴 321。动振动分散装置21振动散开的零件进入水平传送装置23的传送履带232后，工业相机31将读取零件的位置参数，并将得到的数据供给分拣机械手32，分拣机械手32根据工业相机31得到的零件位置参数将位置符合要求的零件吸取到零件收集装置4的零件托盘43上。在本实施例中，当零件的其中一个面向上是符合要求的，当零件的另一个面相上时，这些零件将留在传送履带232上并流进下料斗24中，零件从下料斗24流本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种振动分拣设备，其特征在于：包括安装架（11）和设置在安装架（11）上的安装板（12），所述的安装板（12）上安装有零件振动分散组件（2）、零件分拣组件（3）和零件收集组件（4），所述的零件振动分散组件（2）包括有振动分散装置（21）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张松岭，赵盛宇，田亮，郭卫军，黄从文，柯于福，
申请(专利权)人：深圳市海目星激光科技有限公司，
类型：发明
国别省市：