一种自动对位组装机制造技术

一种自动对位组装机，其特征在于：它包括底板、取料模组、揭膜模组、载具机构、校准机构、压合模组和零件，所述零件由软性材质制作，呈条状结构；所述载具机构上放置产品，零件可对位安装在产品上；所述取料模组它包括平移机构、升降机构、旋转机构、托料机构和吸料机构，所述平移机构安装在底板上；所述升降机构安装在平移机构上，平移机构可带动所述升降机构前后移动；所述旋转机构安装在升降机构的下部，旋转机构可随升降机构上下运动；所述吸料机构安装在旋转机构下部，旋转机构旋转可将吸料机构旋转至吸料的方向进行吸取零件；所述托料机构安装在旋转机构侧方，托料机构可随旋转机构的旋转而转动，托料机构可对零件进行托料支撑；所述揭膜模组它包括外罩、揭膜机构和余料通道，所述外罩固定在底板上，外罩可罩住揭膜机构；所述底板上设有余料口，所述余料通道安装在底板下，且与余料口相连通；所述揭膜机构包括揭膜底座、揭膜竖板、揭膜加强板、揭膜升降气缸、揭膜升降板、夹爪气缸安装板、夹爪气缸和夹爪，所述揭膜底座固定在底板上，所述揭膜底座上部安装着揭膜竖板，且揭膜竖板与揭膜底座之间通过揭膜加强板加强固定；所述揭膜升降气缸安装在揭膜竖板侧面，且揭膜升降气缸下半部穿过底板；所述揭膜升降气缸上连接着揭膜升降板；所述揭膜升降板与夹爪气缸安装板固定连接在一起；所述夹爪气缸安装在夹爪气缸安装板上，且夹爪气缸上连接着夹爪，夹爪气缸可驱动夹爪张开或闭合；所述揭膜升降气缸带动夹爪气缸上升，然后夹爪气缸驱动夹爪张开，夹住产品上的余料后，再闭合，然后升降气缸下降，带动夹爪下移，即可带动余料下移，最后夹爪张开将余料放入余料通道中；所述载具机构它包括载板、载具底板、压紧机构、翻转载板机构、平移载板机构和给产品某一部位进行预热的加热装置，所述平移载板机构安装在底板上；所述翻转载板机构包括旋转电机、旋转联轴器、旋转轴、左支座、右支座、左支架、右支架、转轴、旋转光电传感器、旋转光电传感器支座和旋转感应片，所述旋转电机通过电机固定座固定在载具底板上；所述旋转电机前端通过旋转联轴器与旋转轴连接在一起；所述载具底板上部左右两侧分别固定连接有左支座和右支座；所述载板上左右两侧分别固定连接有左支架和右支架，所述旋转轴穿过右支座与右支架连接在一起；所述左支座与左支架通过转轴连接在一起；所述旋转光电传感器通过旋转光电传感器支座固定在载具底板的下部；所述旋转感应片安装在载板的下部，且旋转感应片可与旋转光电传感器相配合；所述旋转电机可驱动旋转轴旋转，从而带动载板翻转来调整载板角度，其调节角度由旋转光电传感器确定；所述加热装置包括横向气缸、加热升降气缸、加热块、隔热板和隔离板，所述横向气缸固定于载板下侧，横向气缸前端连接着加热升降气缸；所述加热块通过隔离板固定于加热升降气缸侧面，且加热块周围分别由隔热板与外界隔离；所述校准机构它包括校准底座，所述校准底座的左侧面通过一升降调节螺母连接一调节座，校准底座的右侧面连接有一升降调节板，且调节座与升降调节板连接在一起，升降调节螺母调节可带动升降调节板在竖直方向上运动；所述升降调节板两侧分别垂直安装一角度调节板；所述两个角度调节板之间安装一校准气缸安装板，校准气缸安装板上安装一校准气缸；所述校准气缸上连接一CCD固定座，CCD固定座上装有一CCD调节座；所述CCD固定座的左侧连接一CCD调节螺母固定座，一个CCD调节螺母穿过CCD调节螺母固定座与CCD调节座连接在一起；所述CCD调节座上装有CCD；所述CCD固定座的右侧通过光源安装板安装有光源；所述压合模组它包括X轴机构、Y轴机构、Z轴机构和压合机构，所述X轴机构安装在底板上，Y轴机构安装在X轴机构上，Z轴机构安装在Y轴机构上；所述压合机构安装在Z轴机构下部；所述压合机构包括压合电机、压合联轴器、压合线性模组、滑块连接板、压合安装条、压合光电传感器、压合感应片、滑块延伸板、压力传感器安装板、压力传感器和压块，所述压合电机通过压合联轴器与压合线性模组连接在一起；所述压合线性模组上安装有滑块连接板，且滑块连接板固定安装在Z轴机构的连接板的下部；所述滑块连接板的内侧面连接有滑块延伸板，滑块连接板的外侧面连接有压合感应片；所述压合线性模组的外侧面连接有压合安装条，压合安装条上安装有压合光电传感器，且压合光电传感器与压合感应相配合安装；所述滑块延伸板前端垂直安装有压力传感器安装板，压力传感器安装板的下端安装有压力传感器，压力传感器的下端安装着压块；所述X轴机构、Y轴机构、Z轴机构分别驱动可带动压合机构分别沿X轴方向、Y轴方向、Z轴方向上运动，所述压合机构有两组，分别（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及一种自动对位组装机，它包括底板、取料模组、揭膜模组、载具机构、校准机构、压合模组和零件，零件由软性材质制作，呈条状结构；载具机构上放置产品，零件可对位安装在产品上；取料模组可将产品吸附固定并可对产品不加工部分进行托料；揭膜模组可对放置在载具机构上的产品上的余料揭除并将余料运送到余料通道中；校准机构校准零件安装中心与载具机构上旋转轴是否同心，当校准机构将载具机构上的旋转轴中心和产品上零件安装的中心对准后，载具机构下方的加热装置给零件安装位置进行预热；预热完成后，压合机构运输至零件安装位置，并进行压合并保压。本技术可将零件对位组装到产品上，其组装实现全自动，提高了工作效率。【专利说明】一种自动对位组装机
:本技术涉及一种自动对位组装机，更具体的说是涉及一种给电子产品中有软质长条状零件进行装配的装置。
技术介绍
:在给电子产品中有软质长条状零件进行装配过程中，需要将零件吸取并将零件不加工部分进行托料固定，保证零件装配过程中的稳定性，同时装配过程中需要将产品放置在载具机构上，并可调节产品的移动及旋转角度，便于装配，同时需要进行校准位置，当压合装配完后需要进行保压固定，提高产品质量，为实现上述操作，就需要一种自动对位组装机。
技术实现思路
:本技术的目的是提供一种自动对位组装机，可将零件对位组装到产品上，其组装实现全自动化，提高了工作效率，提高了产品质量。本技术的技术解决措施如下:一种自动对位组装机，它包括底板、取料模组、揭膜模组、载具机构、校准机构、压合模组和零件，所述零件由软性材质制作，呈条状结构；所述载具机构上放置产品，零件可对位安装在产品上。所述取料模组它包括平移机构、升降机构、旋转机构、托料机构和吸料机构，所述平移机构安装在底板上；所述升降机构安装在平移机构上，平移机构可带动所述升降机构前后移动；所述旋转机构安装在升降机构的下部，旋转机构可随升降机构上下运动；所述吸料机构安装在旋转机构下部，旋转机构旋转可将吸料机构旋转至吸料的方向进行吸取零件；所述托料机构安装在旋转机构侧方，托料机构可随旋转机构的旋转而转动，托料机构可对零件进行托料支撑。所述揭膜模组它包括外罩、揭膜机构和余料通道，所述外罩固定在底板上，外罩可罩住揭膜机构；所述底板上设有余料口，所述余料通道安装在底板下，且与余料口相连通；所述揭膜机构包括揭膜底座、揭膜竖板、揭膜加强板、揭膜升降气缸、揭膜升降板、夹爪气缸安装板、夹爪气缸和夹爪，所述揭膜底座固定在底板上，所述揭膜底座上部安装着揭膜竖板，且揭膜竖板与揭膜底座之间通过揭膜加强板加强固定；所述揭膜升降气缸安装在揭膜竖板侧面，且揭膜升降气缸下半部穿过底板；所述揭膜升降气缸上连接着揭膜升降板；所述揭膜升降板与夹爪气缸安装板固定连接在一起；所述夹爪气缸安装在夹爪气缸安装板上，且夹爪气缸上连接着夹爪，夹爪气缸可驱动夹爪张开或闭合；所述揭膜升降气缸带动夹爪气缸上升，然后夹爪气缸驱动夹爪张开，夹住产品上的余料后，再闭合，然后升降气缸下降，带动夹爪下移，即可带动余料下移，最后夹爪张开将余料放入余料通道中。所述载具机构它包括载板、载具底板、压紧机构、翻转载板机构、平移载板机构和给产品某一部位进行预热的加热装置，所述平移载板机构安装在底板上；所述翻转载板机构包括旋转电机、旋转联轴器、旋转轴、左支座、右支座、左支架、右支架、转轴、旋转光电传感器、旋转光电传感器支座和旋转感应片，所述旋转电机通过电机固定座固定在载具底板上；所述旋转电机前端通过旋转联轴器与旋转轴连接在一起；所述载具底板上部左右两侧分别固定连接有左支座和右支座；所述载板上左右两侧分别固定连接有左支架和右支架，所述旋转轴穿过右支座与右支架连接在一起；所述左支座与左支架通过转轴连接在一起；所述旋转光电传感器通过旋转光电传感器支座固定在载具底板的下部；所述旋转感应片安装在载板的下部，且旋转感应片可与旋转光电传感器相配合；所述旋转电机可驱动旋转轴旋转，从而带动载板翻转来调整载板角度，其调节角度由旋转光电传感器确定；所述加热装置包括横向气缸、加热升降气缸、加热块、隔热板和隔离板，所述横向气缸固定于载板下侧，横向气缸前端连接着加热升降气缸；所述加热块通过隔离板固定于加热升降气缸侧面，且加热块周围分别由隔热板与外界隔离。所述校准机构它包括校准底座，所述校准底座的左侧面通过一升降调节螺母连接一调节座，校准底座的右侧面连接有一升降调节板，且调节座与升降调节板连接在一起，升降调节螺母调节可带动升降调节板在竖直方向上运动；所述升降调节板两侧分别垂直安装一角度调节板；所述两个角度调节板之间安装一校准气缸安装板，校准气缸安装板上安装一校准气缸；所述校准气缸上连接一C⑶固定座，C⑶固定座上装有一CXD调节座；所述CXD固定座的左侧连接一 CCD调节螺母固定座，一个CCD调节螺母穿过CCD调节螺母固定座与CXD调节座连接在一起；所述CXD调节座上装有CXD ;所述CXD固定座的右侧通过光源安装板安装有光源。所述压合模组它包括X轴机构、Y轴机构、Z轴机构和压合机构，所述X轴机构安装在底板上，Y轴机构安装在X轴机构上，Z轴机构安装在Y轴机构上；所述压合机构安装在Z轴机构下部。所述压合机构包括压合电机、压合联轴器、压合线性模组、滑块连接板、压合安装条、压合光电传感器、压合感应片、滑块延伸板、压力传感器安装板、压力传感器和压块，所述压合电机通过压合联轴器与压合线性模组连接在一起；所述压合线性模组上安装有滑块连接板，且滑块连接板固定安装在Z轴机构的连接板的下部；所述滑块连接板的内侧面连接有滑块延伸板，滑块连接板的外侧面连接有压合感应片；所述压合线性模组的外侧面连接有压合安装条，压合安装条上安装有压合光电传感器，且压合光电传感器与压合感应相配合安装；所述滑块延伸板前端垂直安装有压力传感器安装板，压力传感器安装板的下端安装有压力传感器，压力传感器的下端安装着压块。所述X轴机构、Y轴机构、Z轴机构分别驱动可带动压合机构分别沿X轴方向、Y轴方向、Z轴方向上运动，所述压合机构有两组，分别对称安装在Z轴机构的连接板的下部两侧；所述压合电机驱动压合线性模组向前移动，滑块延伸板向前运动，运动距离由压合光电传感器确定，在滑块延伸板的推进作用下运动至压合处，然后压合电机再带动滑块延伸板向后运动，触及到产品上后继续作用，对安装位置进行压合，压合压力由压力传感器确定。所述校准机构校准零件安装中心与载具机构上旋转轴是否同心，当校准机构将载具机构上的旋转轴中心和产品上零件安装的中心对准后，载具机构下方的加热装置给零件安装位置进行预热；预热完成后，压合机构运输至零件安装位置，并进行压合并保压。作为优选，所述平移机构它包括安装座、纵板、平移电机、平移联轴器、平移线性模组、平移线性模组滑块、平移滑轨、平移滑块、平移安装条、平移光电传感器和平移感应片，所述纵板安装在安装座上，所述平移线性模组、平移滑轨和平移安装条分别安装在纵板上，所述平移线性模组上配合安装有平移线性模组滑块；所述平移电机通过平移联轴器与平移线性模组连接在一起；所述平移滑轨上配合安装有平移滑块；所述平移安装条上安装有三个平移光电传感器；所述升降机构包括升降电机、升降联轴器、升降线性模组、升降线性模组滑本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动对位组装机，其特征在于：它包括底板、取料模组、揭膜模组、载具机构、校准机构、压合模组和零件，所述零件由软性材质制作，呈条状结构；所述载具机构上放置产品，零件可对位安装在产品上；所述取料模组它包括平移机构、升降机构、旋转机构、托料机构和吸料机构，所述平移机构安装在底板上；所述升降机构安装在平移机构上，平移机构可带动所述升降机构前后移动；所述旋转机构安装在升降机构的下部，旋转机构可随升降机构上下运动；所述吸料机构安装在旋转机构下部，旋转机构旋转可将吸料机构旋转至吸料的方向进行吸取零件；所述托料机构安装在旋转机构侧方，托料机构可随旋转机构的旋转而转动，托料机构可对零件进行托料支撑；所述揭膜模组它包括外罩、揭膜机构和余料通道，所述外罩固定在底板上，外罩可罩住揭膜机构；所述底板上设有余料口，所述余料通道安装在底板下，且与余料口相连通；所述揭膜机构包括揭膜底座、揭膜竖板、揭膜加强板、揭膜升降气缸、揭膜升降板、夹爪气缸安装板、夹爪气缸和夹爪，所述揭膜底座固定在底板上，所述揭膜底座上部安装着揭膜竖板，且揭膜竖板与揭膜底座之间通过揭膜加强板加强固定；所述揭膜升降气缸安装在揭膜竖板侧面，且揭膜升降气缸下半部穿过底板；所述揭膜升降气缸上连接着揭膜升降板；所述揭膜升降板与夹爪气缸安装板固定连接在一起；所述夹爪气缸安装在夹爪气缸安装板上，且夹爪气缸上连接着夹爪，夹爪气缸可驱动夹爪张开或闭合；所述揭膜升降气缸带动夹爪气缸上升，然后夹爪气缸驱动夹爪张开，夹住产品上的余料后，再闭合，然后升降气缸下降，带动夹爪下移，即可带动余料下移，最后夹爪张开将余料放入余料通道中；所述载具机构它包括载板、载具底板、压紧机构、翻转载板机构、平移载板机构和给产品某一部位进行预热的加热装置，所述平移载板机构安装在底板上；所述翻转载板机构包括旋转电机、旋转联轴器、旋转轴、左支座、右支座、左支架、右支架、转轴、旋转光电传感器、旋转光电传感器支座和旋转感应片，所述旋转电机通过电机固定座固定在载具底板上；所述旋转电机前端通过旋转联轴器与旋转轴连接在一起；所述载具底板上部左右两侧分别固定连接有左支座和右支座；所述载板上左右两侧分别固定连接有左支架和右支架，所述旋转轴穿过右支座与右支架连接在一起；所述左支座与左支架通过转轴连接在一起；所述旋转光电传感器通过旋转光电传感器支座固定在载具底板的下部；所述旋转感应片安装在载板的下部，且旋转感应片可与旋转光电传感器相配合；所述旋转电机可驱动旋转轴旋转，从而带动载板翻转来调整载板角度，其调节角度由旋转光电传感器确定；所述加热装置包括横向气缸、加热升降气缸、加热块、隔热板和隔离板，所述横向气缸固定于载板下侧，横向气缸前端连接着加热升降气缸；所述加热块通过隔离板固定于加热升降气缸侧面，且加热块周围分别由隔热板与外界隔离；所述校准机构它包括校准底座，所述校准底座的左侧面通过一升降调节螺母连接一调节座，校准底座的右侧面连接有一升降调节板，且调节座与升降调节板连接在一起，升降调节螺母调节可带动升降调节板在竖直方向上运动；所述升降调节板两侧分别垂直安装一角度调节板；所述两个角度调节板之间安装一校准气缸安装板，校准气缸安装板上安装一校准气缸；所述校准气缸上连接一CCD固定座，CCD固定座上装有一CCD调节座；所述CCD固定座的左侧连接一CCD调节螺母固定座，一个CCD调节螺母穿过CCD调节螺母固定座与CCD调节座连接在一起；所述CCD调节座上装有CCD；所述CCD固定座的右侧通过光源安装板安装有光源；所述压合模组它包括X轴机构、Y轴机构、Z轴机构和压合机构，所述X轴机构安装在底板上，Y轴机构安装在X轴机构上，Z轴机构安装在Y轴机构上；所述压合机构安装在Z轴机构下部；所述压合机构包括压合电机、压合联轴器、压合线性模组、滑块连接板、压合安装条、压合光电传感器、压合感应片、滑块延伸板、压力传感器安装板、压力传感器和压块，所述压合电机通过压合联轴器与压合线性模组连接在一起；所述压合线性模组上安装有滑块连接板，且滑块连接板固定安装在Z轴机构的连接板的下部；所述滑块连接板的内侧面连接有滑块延伸板，滑块连接板的外侧面连接有压合感应片；所述压合线性模组的外侧面连接有压合安装条，压合安装条上安装有压合光电传感器，且压合光电传感器与压合感应相配合安装；所述滑块延伸板前端垂直安装有压力传感器安装板，压力传感器安装板的下端安装有压力传感器，压力传感器的下端安装着压块；所述X轴机构、Y轴机构、Z轴机构分别驱动可带动压合机构分别沿X轴方向、Y轴方向、Z轴方向上运动，所述压合机构有两组，分别...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：吕绍林，马金勇，孙卫东，赵永存，董良，林建华，
申请(专利权)人：苏州博众精工科技有限公司，
类型：实用新型
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