一种带有观察装置的狭小空间拾物臂制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种带有观察装置的狭小空间拾物臂，其包括拾物装置以及观察装置；拾物装置包括固定座、拾物臂、闸线以及压缩弹簧，所述拾物臂包括上夹持臂和下夹持臂，在所述上、下夹持臂对应的上设置上、下滑槽孔，上、下固定螺栓通过上、下滑槽孔与固定座固定连接，上、下夹持臂的连接臂末端通过销轴铰连，闸线一端与销轴上端连接；在固定座一侧面设置凹槽，销轴下部设置在凹槽内，压缩弹簧一端设置在凹槽的一端，压缩弹簧另一端设置在销轴下部一侧，观察装置包括PC机以及工业内窥镜，使用本实用新型专利技术可取出掉入机电设备内部的物品，提高了产品维修质量，本实用新型专利技术操作方便，拾取物品准确，性能稳定，省时省力，提高了工作效率。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及一种带有观察装置的狭小空间拾物臂，其包括拾物装置以及观察装置；拾物装置包括固定座、拾物臂、闸线以及压缩弹簧，所述拾物臂包括上夹持臂和下夹持臂，在所述上、下夹持臂对应的上设置上、下滑槽孔，上、下固定螺栓通过上、下滑槽孔与固定座固定连接，上、下夹持臂的连接臂末端通过销轴铰连，闸线一端与销轴上端连接；在固定座一侧面设置凹槽，销轴下部设置在凹槽内，压缩弹簧一端设置在凹槽的一端，压缩弹簧另一端设置在销轴下部一侧，观察装置包括PC机以及工业内窥镜，使用本技术可取出掉入机电设备内部的物品，提高了产品维修质量，本技术操作方便，拾取物品准确，性能稳定，省时省力，提高了工作效率。【专利说明】一种带有观察装置的狭小空间拾物臂
本技术涉及一种带有观察装置的狭小空间拾物臂。
技术介绍
在大型机电产品维修过程中，由于维修人员的疏忽、维修工具摆放的凌乱、机械零件的松脱等原因，很容易将某些细小零件或工具掉入大型机电设备内部。若不将这些零件或工具及时取出，将导致机电设备在运行过程中产生故障，而这些零件或工具通常处于非常狭小的空间，一方面维修人员很难看清这些零件或工具的准确位置，另一方面维修人员徒手也很难将这些零件或工具顺利取出。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种操作方便、性能稳定、准确拾取掉入大型机电设备内部狭小空间的细小零件或工具的带有观察装置的拾物臂。本技术采用如下技术方案:本技术包括拾物装置以及设置在拾物装置上的观察装置；所述拾物装置包括固定座、拾物臂、闸线以及压缩弹簧，所述拾物臂包括上夹持臂和下夹持臂，在所述上夹持臂上设置上滑槽孔，在所述下夹持臂上设置和上滑槽孔对应的下滑槽孔，上固定螺栓通过上滑槽孔与固定座固定连接，下固定螺栓通过下滑槽孔与固定座固定连接，所述上夹持臂和下夹持臂的连接臂末端通过销轴铰连，所述闸线一端与销轴上端连接；所述固定座一侧面设置凹槽，所述销轴下部设置在凹槽内，所述压缩弹簧一端设置在凹槽的一端，所述压缩弹簧另一端设置在销轴下部一侧，闸线套装在闸线套内；所述观察装置包括PC机以及设置在PC机上的工业内窥镜，工业内窥镜上的LED灯设置在上夹持臂和下夹持臂之间。本技术所述闸线套与工业内窥镜的柔性探测臂固定。本技术凹槽长度与固定座的宽度相匹配。本技术所述工业内窥镜的型号为手持式数码内窥镜N004。本技术积极效果如下:本技术工业内窥镜的柔性探测臂和拾物机械手的闸线采用内窥镜闸线固定胶圈进行连接，使其不发生相互移动；将工业内窥镜的USB接口与装有视频观测软件的PC机连接，打开视频观测软件，通过PC机方便观察机电设备内部情况；调节镜头LED灯亮度，使设备内部黑暗空间亮度增大，便于人员观察；如果未发现待拾取物品，通过调整工业内窥镜柔性探测臂的位置，继续观察机电设备内部的其他位置，当发现待拾取物品后，拉动闸线使上夹持臂、下夹持臂的夹持端夹取物品，使用本技术在机电设备不解体的情况下，取出机电设备内部的物品，有效降低维修人员的不规范操作所带来的风险，提高了产品维修质量，本技术操作方便，拾取物品准确，性能稳定，省时省力，提高了工作效率。【专利附图】【附图说明】附图1为本技术结构示意图；附图2为本技术拾物臂结构示意图。在附图中:1固定座、2闸线、3压缩弹簧、4上夹持臂、5下夹持臂、6上滑槽孔、7下滑槽孔、8上固定螺栓、9下固定螺栓、10销轴、11凹槽、12闸线套、13 PC机、14柔性探测臂、15手柄、16胶圈、17压板、18 LED灯亮度调节器、19 LED灯。【具体实施方式】如附图1、2所示，本技术包括拾物装置以及设置在拾物装置上的观察装置；所述拾物装置包括固定座1、拾物臂、闸线2以及压缩弹簧3，所述拾物臂包括上夹持臂4和下夹持臂5，在所述上夹持臂4上设置上滑槽孔6，在所述下夹持臂5上设置和上滑槽孔6对应的下滑槽孔7，上固定螺栓8通过上滑槽孔6与固定座I固定连接，下固定螺栓9通过下滑槽孔7与固定座I固定连接，所述上夹持臂4和下夹持臂5的连接臂末端通过销轴10铰连，所述闸线2 —端与销轴10上端连接；所述固定座I 一侧面设置凹槽11，所述销轴10下部设置在凹槽11内，所述压缩弹簧3 —端设置在凹槽11的一端，所述压缩弹簧3另一端设置在销轴10下部一侧，闸线2套装在闸线套12内；拉动闸线2带动上、下夹持臂4、5分别通过上、下固定螺栓8、9沿上、下滑槽孔6、7移动，并在压缩弹簧3的作用下，实现上、下夹持臂4、5的收紧和放松，所述观察装置包括PC机13以及设置在PC机13上的工业内窥镜，所述工业内窥镜的型号为手持式数码内窥镜N004，所述工业内窥镜包括照明用LED灯19、柔性探测臂14、手柄15、USB2.0接口以及LED灯亮度调节器18，所述闸线套12与柔性探测臂14通过二个以上的胶圈16固定，USB2.0接口与PC机13连接，柔性探测臂14前端通过压板17与固定座I另一侧面固定，所述LED灯19设置在拾物臂之间。本技术工业内窥镜的柔性探测臂和闸线套12用内窥镜闸线胶圈16进行固定连接，使其不发生相互移动；将工业内窥镜的USB接口与装有视频观测软件的PC机13连接，打开视频观测软件，通过PC机13方便观察机电设备内部情况；按动LED灯亮度调节器18可调节LED灯19的亮度，使黑暗空间亮度增大，便于人员观察；如果未发现待拾取物品，通过手柄15调整柔性探测臂14的位置，继续观察机电设备内部的其他位置，当发现待拾取物品后，将上夹持臂4、下夹持臂5的夹持端对准待拾取物品，然后轻轻拉动闸线2，上夹持臂4、下夹持臂5收缩夹紧物品，直至闸线2不能再被拉动为止，表明拾物臂夹紧物品，将待拾取物品从机电设备内部取出；取出物品后松开闸线2，上夹持臂4、下夹持臂5在压缩弹簧3的作用下，上夹持臂4、下夹持臂5由闭合状态变为张开状态，待拾取物品自动从上夹持臂4、下夹持臂5的夹持端中脱落，压缩弹簧3在凹槽11内移动，使用本技术在机电设备不解体的情况下，取出机电设备内部的物品，有效降低维修人员的不规范操作所带来的风险，提高了产品维修质量，本技术操作方便，拾取物品准确，性能稳定，省时省力，提高了工作效率。【权利要求】1.一种带有观察装置的狭小空间拾物臂，其特征在于其包括拾物装置以及设置在拾物装置上的观察装置；所述拾物装置包括固定座(I)、拾物臂、闸线(2)以及压缩弹簧(3)，所述拾物臂包括上夹持臂(4)和下夹持臂(5)，在所述上夹持臂(4)上设置上滑槽孔(6)，在所述下夹持臂(5)上设置和上滑槽孔(6)对应的下滑槽孔(7)，上固定螺栓(8)通过上滑槽孔(6)与固定座(I)固定连接，下固定螺栓(9)通过下滑槽孔(7)与固定座(I)固定连接，所述上夹持臂(4)和下夹持臂(5)的连接臂末端通过销轴(10)铰连，所述闸线(2)—端与销轴(10)上端连接；所述固定座(I) 一侧面设置凹槽(11)，所述销轴(10)下部设置在凹槽(11)内，所述压缩弹簧(3) —端设置在凹槽(11)的一端，所述压缩弹簧(3)另一端设置在销轴(10)下部一侧，闸线(2)套装在闸线套(12)内；所述观察装置包括PC机(13)以及设置在PC机(13)上的工业内窥镜，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带有观察装置的狭小空间拾物臂，其特征在于其包括拾物装置以及设置在拾物装置上的观察装置；所述拾物装置包括固定座（1）、拾物臂、闸线（2）以及压缩弹簧（3），所述拾物臂包括上夹持臂（4）和下夹持臂（5），在所述上夹持臂（4）上设置上滑槽孔（6），在所述下夹持臂（5）上设置和上滑槽孔（6）对应的下滑槽孔（7），上固定螺栓（8）通过上滑槽孔（6）与固定座（1）固定连接，下固定螺栓（9）通过下滑槽孔（7）与固定座（1）固定连接，所述上夹持臂（4）和下夹持臂（5）的连接臂末端通过销轴（10）铰连，所述闸线（2）一端与销轴（10）上端连接；所述固定座（1）一侧面设置凹槽（11），所述销轴（10）下部设置在凹槽（11）内，所述压缩弹簧（3）一端设置在凹槽（11）的一端，所述压缩弹簧（3）另一端设置在销轴（10）下部一侧，闸线（2）套装在闸线套（12）内；所述观察装置包括PC机（13）以及设置在PC机（13）上的工业内窥镜，工业内窥镜上的LED灯（19）设置在上夹持臂（4）和下夹持臂（5）之间。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王广彦，白永生，胡起伟，
申请(专利权)人：中国人民解放军军械工程学院，
类型：实用新型
国别省市：