小件拾取器制造技术

本实用新型专利技术涉及一种小件拾取器，其包括支架、把手、拉线和磁铁，其中：所述把手的一端转动连接在所述支架的上部；所述磁铁的一端转动连接在所述支架的底部；所述拉线的两端分别固定连接所述把手的另一端和所述磁铁的另一端。本实用新型专利技术能够提高拾取效率。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及一种小件拾取器，其包括支架、把手、拉线和磁铁，其中：所述把手的一端转动连接在所述支架的上部；所述磁铁的一端转动连接在所述支架的底部；所述拉线的两端分别固定连接所述把手的另一端和所述磁铁的另一端。本技术能够提高拾取效率。【专利说明】小件拾取器
本技术涉及一种拾取设备，尤其涉及一种小件拾取器。
技术介绍
下料分厂切割机工作平台是蓖架形式，每相邻两个根篦条之间的距离接近10cm，蓖架上表面用于放置待切割的钢板，钢板距蓖架与其下方底面的距离接近50cm。切割钢板时，很多面积较小的工件会从IOcm的篦条间隙中落至下方底面，落至下方的工件很难捡取。以往，工人都是通过两根细长的钢条夹取，该方法类似于镊子夹取东西，可以夹取掉落的工件。通过细长金属条夹取的方法，由于蓖架缝隙太小，而该方法的操作时可控性很差，往往多次夹取才能成功一次，很多跨在一根篦条两边的工件，便不容易捡取，有些工件紧贴在底面，夹取时也很难实现。这种方法费时费力，极大影响了工人的工作心情和工作效率，增加了工人的工作强度。所以有些时候工人不得不放弃掉落的工件，重新上料，重新切割工件，这极不符合精益生产的要求。也有采用带磁铁的金属杆进行吸取的方式，通过磁铁吸取工件，将工件提出蓖架。通过带磁铁的金属杆吸取的方法，磁铁与钢铁面接触的时候吸力最大，当磁铁与钢铁的接触面太小时吸力就明显不足，由于磁铁是固定在金属杆上，所以该方法只能捡取平铺在底面的工件，当工件倾斜或竖直放置时，该方法就不能实现，而且该方法捡取的工件在提出篦架的过程中始终平行于底面，所以很多工件无法通过蓖架条之间的缝隙。
技术实现思路
本技术的目的是提出一种能够提高拾取效率的小件拾取器。为实现上述目的，本技术提供了以下技术方案:—种小件拾取器，其包括支架、把手、拉线和磁铁，其中:所述把手的一端转动连接在所述支架的上部；所述磁铁的一端转动连接在所述支架的底部；所述拉线的两端分别固定连接所述把手的另一端和所述磁铁的另一端。进一步地，还包括斜伸出项，所述斜伸出项设置在所述支架侧壁的下部，其伸出端沿圆弧状的轨迹倾斜向下延伸，并终止于所述支架的底端附近；并且，所述斜伸出项位于所述把手、磁铁和拉线三者所在的平面之外。进一步地，所述斜伸出项的伸出端与所述支架的底端齐平。进一步地，所述支架为主要由水平手持部、竖向连接部以及弯曲手持部组成的“7”字形支架，其中:所述弯曲手持部连接在所述水平手持部和所述竖向连接部之间；并且，所述把手转动连接在所述弯曲手持部上；所述磁铁转动连接在所述竖向连接部的底端；所述斜伸出项固定连接在所述竖向连接部的下部。进一步地，所述把手与所述弯曲手持部销轴连接；所述磁铁与所述竖向连接部销轴连接。基于上述技术方案中的任一技术方案，本技术实施例至少可以产生如下技术效果:由于本技术设置了支架、把手、拉线和磁铁，并将把手的一端转动连接在支架的上部，将磁铁的一端转动连接在支架的底部，再将拉线的两端分别固定连接把手的另一端和磁铁的另一端，由于磁铁可以绕支架旋转，因此本技术可以吸取蓖架下方处于任何位置的工件，在使用过程中不受工件位置的限制；当工件宽度大于蓖架缝隙时，水平提起的工件无法通过蓖架的缝隙，而该工装可以通过调节磁铁的角度，间接地调节工件的角度，从而将工件拾取，因此本技术不受蓖架下方工件大小的限制；又因为本技术是通过磁铁的吸力将工件吸取，这样就避免了通过夹取的方式带来的难以操控性，在实际的使用过程中，工件捡取方便，释放也方便，每捡取一个工件只需要三到四秒钟的时间，因此，本技术不仅可以提高捡小件的效率，同时还可以很大程度上降低工人的劳动强度，轻松地实现了工件的拾取和释放。另外，由于本技术在支架侧壁的下部设置了斜伸出项，斜伸出项的伸出端沿圆弧状的轨迹倾斜向下延伸，并终止于支架的底端附近，并且，斜伸出项位于把手、磁铁和拉线三者所在的平面之外，工件被磁铁吸取上后，可以用手抓握把手，以将磁铁向上提起，当工件的表面抵接到斜伸出项的伸出端的时候，磁铁继续往上提，而工件受到斜伸出项的阻挡，无法继续向上提起，从而使磁铁的表面与工件表面强行分开，此时磁铁的吸力不足以将工件吸起，工件就会掉落，手抓握把手的时候，磁铁发生旋转可以将磁铁的吸力缩小并通过拉线反映给手，这样手在抓握的时候就可以很轻松地将磁铁与工件分离。【专利附图】【附图说明】此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中:图1为本技术所提供的小件拾取器拾取处于水平状态的工件的工作状态示意图；图2为本技术所提供的小件拾取器与工件分离的工作状态示意图；图3为本技术所提供的小件拾取器拾取处于竖直状态的工件的工作状态示意图。【具体实施方式】下面通过附图和实施例，对本技术的技术方案做进一步的详细描述。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底” “内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术保护范围的限制。如图1-3所示，本技术所提供的小件拾取器包括支架1、把手2、拉线3和磁铁4，其中:把手2的一端转动连接在支架I的上部，磁铁4的一端转动连接在支架I的底部。拉线3的两端分别固定连接把手2的另一端和磁铁4的另一端。本技术所提供的小件拾取器的自然状态是图3中示出的状态，即，磁铁4由于重力作用而处于竖直状态，并且将拉线3拉伸，连同把手2 —起向下摆动。也可以将把手2沿顺时针方向旋转，通过拉线3带动磁铁4，磁铁4沿顺时针方向被提起，而被提至水平状态(如图1所示)。还可以将把手2沿逆时针方向旋转，通过拉线3释放磁铁4，磁铁4沿逆时针方向旋转，而回归到自然状态(如图3所示)。本技术正是由于磁铁可以绕支架旋转，因此本技术可以吸取蓖架下方处于任何位置的工件，在使用过程中不受工件位置的限制；当工件宽度大于蓖架缝隙时，水平提起的工件无法通过蓖架的缝隙，而该工装可以通过调节磁铁的角度，间接地调节工件的角度，从而将工件拾取，因此本技术不受蓖架下方工件大小的限制；又因为本技术是通过磁铁的吸力将工件吸取，这样就避免了通过夹取的方式带来的难以操控性，在实际的使用过程中，工件捡取方便，释放也方便，每捡取一个工件只需要三到四秒钟的时间，因此，本技术不仅可以提高捡小件的效率，同时还可以很大程度上降低工人的劳动强度，轻松地实现了工件的拾取和释放。本技术所提供的小件拾取器还可以包括斜伸出项6，斜伸出项6设置在支架I侧壁的下部，其伸出端沿圆弧状的轨迹倾斜并向下延伸，并终止于支架I的底端附近。并且，斜伸出项6位于把手2、磁铁4和拉线3三者所在的平面之外。图1-3中的斜伸出项6的伸出端与支架I的底端相齐平。由于本技术在支架侧壁的下部设置了斜伸出项，斜伸出项的伸出端沿圆弧状的轨迹倾斜向下延伸，并终止于支架的底端附近，并且，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种小件拾取器，其特征在于：包括支架、把手、拉线和磁铁，其中：所述把手的一端转动连接在所述支架的上部；所述磁铁的一端转动连接在所述支架的底部；所述拉线的两端分别固定连接所述把手的另一端和所述磁铁的另一端。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李传海，
申请(专利权)人：徐州徐工施维英机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：