【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种冲压生产线万用端拾器，包括连接于机械臂上的连接臂和布置于连接臂上的数个真空吸盘，其特征在于：所述连接臂包括主管架、支管架、吸盘管，所述主管架通过滑座与机械臂相连接，所述支管架通过铰接滑座与主管架相连，真空吸盘安装于吸盘管第一端，吸盘管的第二端通过气管连接于真空发生器，所述吸盘管通过铰接滑座与支管架相连接。本技术结构简单，使用方便，通过调整绞接滑座可灵活自由设置真空吸盘的空间位置，达到可拾取不同冲压件的效果，提高了生产效率。【专利说明】冲压生产线万用端拾器
本技术涉及一种用于冲压生产线的端拾器。
技术介绍
端拾器是安装于机械臂上的具有柔性的工装夹具，完成工件由前道工序向下一道工序的拾取和摆放。端拾器目前广泛应用于汽车车身冲压件的生产。传统的端拾器是根据冲压件特征进行设计，不同冲压件需采用不同的端拾器，更换品种费时、费工，生产效率低，使用成本高。
技术实现思路
本技术要解决的问题在于提供一种冲压生产线万用端拾器，其结构简单，生产效率高，适于多种冲压件。本技术采用如下技术方案，包括连接于机械臂上的连接臂和布置于连接臂上的多个真空吸盘，其特征在于:所述连接臂包括主管架、支管架、吸盘管，所述主管架通过滑座与机械臂相连接，所述支管架通过铰接滑座与主管架相连，真空吸盘安装于吸盘管第一端，吸盘管的第二端通过气管连接于真空发生器，所述吸盘管通过铰接滑座与支管架相连接。其原理是:主管架、支管架、吸盘管三者之间通过铰接滑座依次连接，绞接滑座可作任意自由度的调整，真空吸盘的空间位置可根据冲压件特征灵活自由设置，达到可拾取不同冲压件的效果。一种改进是，所述...
【技术保护点】
一种冲压生产线万用端拾器，包括连接于机械臂上的连接臂和布置于连接臂上的数个真空吸盘，其特征在于：所述连接臂包括主管架、支管架、吸盘管，所述主管架通过滑座与机械臂相连接，所述支管架通过铰接滑座与主管架相连，真空吸盘安装于吸盘管第一端，吸盘管的第二端通过气管连接于真空发生器，所述吸盘管通过铰接滑座与支管架相连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：毛强，蒋学芳，李宁川，刘培，
申请(专利权)人：零八一电子集团四川天源机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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