一种冲压专用穿梭板料输送机伸缩臂制造技术

本发明专利技术提出了一种冲压专用穿梭板料输送机伸缩臂，其包括回转单元、伸缩单元、随动单元。回转单元包括安装盘、回转支撑件、第一电机。安装盘、第一电机安装在输送机上，回转支撑件共轴固定在第一电机上。伸缩单元包括旋转臂、连接臂、第一直线导轨、第二电机。旋转臂包括主动部、从动部、U型连接部。主动部的一端转动连接于该回转支撑件，另一端通过该U型连接部连接于从动部的一端，从动部的另一端连接于连接臂，连接臂转动安装在安装盘上。第二电机安装在连接臂上且与该第一直线导轨连接。随动单元包括旋转架、第三电机，第三电机安装在第一直线导轨内，旋转架共轴连接于第三电机，旋转架设置有安装若干真空吸盘的若干端拾器。

【技术实现步骤摘要】
一种冲压专用穿梭板料输送机伸缩臂
本专利技术涉及一种输送机的伸缩臂，特别涉及一种冲压专用穿梭板料输送机伸缩臂。
技术介绍
我国汽车制造业年生产汽车覆盖件近亿件，国内汽车覆盖件生产厂家近千家。随着竞争日趋激烈，市场对高品质的汽车覆盖件的需求越来越大。影响汽车覆盖件质量的因素主要有压力机精度、模具精度、搬送移动碰撞影响等。过去汽车覆盖件生产厂家只重视压机和模具对制成品的影响，半成品移动搬送主要依靠人工实现，忽视了压机间半成品工件搬送移动碰撞对产品质量的影响。已有板料输送采用人工输送，压机间至少需要2名工人搬送覆盖件半成品，由于工人搬运会导致板料的翘曲、碰撞，严重影响产品表面质量和冲压精度，据统计，汽车覆盖件板料搬送移动碰撞对产品质量影响达到30%，因此要求采用穿梭板料输送装置，实现自动输送，减少人工干预，保证产品最终质量。另一方面，压机是快速移动的工具机床，工人在压机间搬运板料存在较大事故隐患，通过穿梭板料输送装置减少工人操作，对改善工人劳动强度，避免工伤事故具有深远的意义。穿梭板料输送机应能实现汽车覆盖件的抓取、长距离输送、落入下道模具型腔等连贯动作，抓取薄板覆盖件重量最大达到本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种冲压专用穿梭板料输送机伸缩臂，其安装在冲压专用穿梭板料输送机上用于传递冲压专用穿梭板料，其特征在于：该伸缩臂包括回转单元、伸缩单元、随动单元；其中，该回转单元包括安装盘、回转支撑件、与该冲压专用穿梭板料输送机的控制单元电性连接而受控于该控制单元的第一电机，该安装盘、该第一电机安装在该冲压专用穿梭板料输送机上，该回转支撑件共轴固定在该第一电机上由该第一电机在平行于重力方向的平面上驱动旋转；该伸缩单元包括旋转臂、连接臂、第一直线导轨、与该控制单元电性连接而受控于该控制单元的第二电机，该旋转臂包括主动部、从动部、U形连接部，该主动部的一端转动连接于该回转支撑件，该主动部的另一端通过该U形连接部连...

【技术特征摘要】
1.一种冲压专用穿梭板料输送机伸缩臂，其安装在冲压专用穿梭板料输送机上用于传递冲压专用穿梭板料，其特征在于:该伸缩臂包括回转单元、伸缩单元、随动单元；其中， 该回转单元包括安装盘、回转支撑件、与该冲压专用穿梭板料输送机的控制单元电性连接而受控于该控制单元的第一电机，该安装盘、该第一电机安装在该冲压专用穿梭板料输送机上，该回转支撑件共轴固定在该第一电机上由该第一电机在平行于重力方向的平面上驱动旋转； 该伸缩单元包括旋转臂、连接臂、第一直线导轨、与该控制单元电性连接而受控于该控制单元的第二电机，该旋转臂包括主动部、从动部、U形连接部,该主动部的一端转动连接于该回转支撑件，该主动部的另一端通过该U形连接部连接于该从动部的一端，该从动部的另一端连接于该连接臂，该连接臂转动安装在该安装盘上，该回转支撑件带动该主动部旋转，该主动部迫使该从动部带动该连接臂相对该安装盘旋转，该第二电机安装在该连接臂上由该连接臂带动旋转，该第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝玉新，
申请(专利权)人：济南昊中自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：