【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种车载钻机换杆装置，其特征在于：包括机身（1）、平移支腿（2）、稳固支腿（3）、钻杆给进机身（4）、给进机身安装座（5）、夹持机构（6）、机身调角油缸（7）、升降装置（8）、调整油缸（9）及附属结构；其中，所述机身1固定安装有平移支腿（2）和两对稳固支腿（3），钻杆给进机身（4）通过给进机身后轴与给进机身安装座（5）铰接，夹持机构6固定安装于钻杆给进机身（4），升降装置（8）固定安装于机身（1）一侧；调整油缸（9）两端分别固定在机身（1）和升降装置（8）上；机身调角油缸（7）分别与钻杆给进机身（4）和机身（1）铰接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：田宏亮，常江华，郝世俊，胡振阳，凡东，方鹏，张占强，
申请(专利权)人：中煤科工集团西安研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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