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本发明公开了一种车载钻机换杆装置，包括机身1、平移支腿2、稳固支腿3、钻杆给进机身4、安装座5、夹持机构6、机身调角油缸7、升降装置8、调整油缸9。其中，所述机身1安装有平移支腿2和两对稳固支腿3，钻杆给进机身4通过后轴与安装座5铰接，夹持...
该专利属于中煤科工集团西安研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中煤科工集团西安研究院有限公司授权不得商用。

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