【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种全液压车钻自动换杆机,其特征在于:包括机架(10)、机架(10)上安装有一端与机架铰接连接的大臂(12),大臂另一端固定有夹紧机构,大臂通过变幅油缸(11)与机架连接,大臂(12)上通过滑轮机构(6)安装有与夹紧机构保持水平的管槽(5),管槽(5)通过送进油缸(7)与大臂(12)铰接连接,管槽(5)一侧安装有驱动其沿周向翻转的翻转油缸(18);机架旁边设置有与机架连接的上管机构,上管机构包括竖直设置的上管轨道(25),与上管轨道(25)连接水平设置的排管架横梁(24),支撑上管机构的排管架立柱(16);上管托板(26)通过上管滚轮(27)安装于上管轨道(25)上且通过上管油缸(28)驱动沿上管轨道上下移动,上管轨道两侧设置有上止点钢板(29),上管托板上连接有下止点钢板(30),当上管托板(26)上升到与排管架横梁(24)同一水平面时,下止点钢板(30)碰到上止点钢板(29)上管托板停止向上移动,上管托板(26)在上管油缸(28)驱动下向排管架横梁(24)一侧翻转。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:徐群英,刘小康,胡彦军,张晓宏,何刚,赵彦涛,
申请(专利权)人:陕西省煤田地质局一九四队,
类型:新型
国别省市:陕西;61
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