【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开，包括以下步骤：双目视觉摄像机对道路障碍物图案中心进行定位；接收来自两路双目视觉摄像机的图像信息，并进行存储；将接收到的所述图像信息的相同的时间码对应的图像信息进行对比，获取视差图；根据所述视差图获取视差图相关线，对障碍物的位置信息进行三维立体重构。本专利技术提出的方法可以通过利用双目视觉模仿人的眼睛和人类立体感知的过程，对道路行驶的障碍物进行自动检测。【专利说明】—种基于双目视觉道路障碍物自动检测的方法
本专利技术涉及一种障碍物自动检测的方法，特别涉及。
技术介绍
近年来，随着我国加快道路运输基础设施的建设和社会经济的发展，尤其是汽车数量的增长，道路网络容量不能满足交通量增长的需要，特别是城市交通拥挤和堵塞很严重，导致道路交通事故持续上涨。一方面，要继续加强道网络基础设施的发展，另一方面，信息技术的快速发展，为道路交通问题提供更可靠经济的解决方案，欧洲，美国等其他发达国家自20世纪80年代开始研究设计道路功能、智能车辆和道路交通运输过程等方面，形成交通现代化的只能交通系统(Intellingent Transportation ...
【技术保护点】
一种基于双目视觉道路障碍物自动检测的方法，其特征在于，包括以下步骤：双目视觉摄像机对道路障碍物图案中心进行定位；接收来自两路双目视觉摄像机的图像信息，并进行存储；将接收到的所述图像信息的相同的时间码对应的图像信息进行对比，获取视差图；根据所述视差图获取视差图相关线，对障碍物的位置信息进行三维立体重构。
【技术特征摘要】
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