下载一种基于双目视觉道路障碍物自动检测的方法的技术资料

文档序号:9900688

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本发明公开一种基于双目视觉道路障碍物自动检测的方法,包括以下步骤:双目视觉摄像机对道路障碍物图案中心进行定位;接收来自两路双目视觉摄像机的图像信息,并进行存储;将接收到的所述图像信息的相同的时间码对应的图像信息进行对比,获取视差图;根据所述...
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