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一种基于双目视觉道路障碍物自动检测的方法技术
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文档序号:9900688
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本发明公开一种基于双目视觉道路障碍物自动检测的方法,包括以下步骤:双目视觉摄像机对道路障碍物图案中心进行定位;接收来自两路双目视觉摄像机的图像信息,并进行存储;将接收到的所述图像信息的相同的时间码对应的图像信息进行对比,获取视差图;根据所述...
该专利属于广西科技大学所有,仅供学习研究参考,未经过广西科技大学授权不得商用。
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