一种基于单目视觉的灯光倒影检测的方法技术

本发明专利技术涉及智能交通及图像处理领域，尤其涉及一种基于单目视觉的灯光倒影检测的方法，包括：1)提取相机拍摄的图像帧的灰度图像，并确定感兴趣区域；2)对感兴趣区域内的灰度图像进行边缘检测得到边缘二值图像；3)对边缘二值图像进行遍历搜索目标点得到目标点对，填充目标点对的中间区域，得到增强图像；4)在增强图像中划分出搜索区域，在搜索区域内投影，得到划分区域；5)对划分区域内的突变区域进行渐变性分析；6)对不满足渐变性的突变区域进行灯光倒影验证判断，输出结果。本发明专利技术的有益效果在于：本发明专利技术方法能快速确定大部分灯光及灯光倒影的干扰区域，虚警少，运行时间复杂度低，不受白天和夜间的限制，对车道线的检测影响小。

【技术实现步骤摘要】
一种基于单目视觉的灯光倒影检测的方法
本专利技术涉及智能交通及图像处理领域，尤其涉及一种基于单目视觉的灯光倒影检测的方法。
技术介绍
近年来，智能交通成为热门领域，其中车道线检测是车道偏离报警系统的重要组成部分，是实现智能交通的重要环节。车道线识别就是从摄像机获取视频图像，根据车道线的颜色、形状和纹理等特征将车道线与背景进行分离，获得车道线的走向。车道线检测会受到的干扰非常多，尤其是在天气情况和道路情况复杂时图像中的灯光倒影会干扰其他目标的检测，必须将这些灯光及其倒影去除。当前对灯光的研究主要集中在夜间车辆检测应用方面，而且受限于车灯的颜色和亮度，在灰度图像情况以及对路况、天气有些要求，不能广泛运用于交通图像对灯光的检测。且工程中所用的低成本摄像头需要设置相机参数来兼顾白天和夜间的图像效果，导致车灯区域曝光过度。在受限于工程所用摄像头分辨率不高的情况下，如何对交通图像进行灯光及倒影区域的检测技术更为重要。
技术实现思路
本专利技术为克服上述的不足之处，目的在于提供一种基于单目视觉的灯光倒影检测的方法，解决现有技术对交通图像中灯光及倒影干扰问题。本专利技术是通过以下技术方案达到上述目的：一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于单目视觉的灯光倒影检测的方法，其特征在于包括以下步骤：1)提取相机拍摄的图像帧的灰度图像，并确定感兴趣区域；2)对感兴趣区域内的灰度图像进行边缘检测得到边缘二值图像；3)对边缘二值图像进行遍历搜索目标点得到目标点对，填充目标点对的中间区域，得到增强图像；4)在增强图像中划分出搜索区域，在搜索区域内进行垂直投影和水平投影，得到若干个包含有目标点的划分区域；5)计算每个划分区域内相邻投影值的差值，根据差值得到突变区域，对突变区域进行渐变性分析；6)对不满足渐变性的突变区域进行灯光倒影验证判断，输出结果。

【技术特征摘要】
1.一种基于单目视觉的灯光倒影检测的方法，其特征在于包括以下步骤：1)提取相机拍摄的图像帧的灰度图像，并确定感兴趣区域；2)对感兴趣区域内的灰度图像进行边缘检测得到边缘二值图像；3)对边缘二值图像进行遍历搜索目标点得到目标点对，填充目标点对的中间区域，得到增强图像；4)在增强图像中划分出搜索区域，在搜索区域内进行垂直投影和水平投影，得到若干个包含有目标点的划分区域；5)计算每个划分区域内相邻投影值的差值，根据差值得到突变区域，对突变区域进行渐变性分析；6)对不满足渐变性的突变区域进行灯光倒影验证判断，输出结果；其中，对不满足渐变特性的突变区域进行筛选的筛选条件是突变区域内的白点数目占整个区域大小比例大于60％，对通过筛选的突变区域统计均值mean_0和方差sigma_0，对突变区域以上连续n段高度为5个像素，与突变区域等宽的向上扩展区域分别统计灰度均值mean_1、mean_2、…、mean_n，并计算n个均值的均值mean_all和标准差sigma_all；灯光倒影验证准则为：(1)当时，该突变区域是灯光倒影；(2)当mean_all∈[mean_0-sigma_0,mean_0+sigma_0]时，该突变区域是灯光倒影。2.根据权利要求1所述的一种基于单目视觉的灯...

【专利技术属性】
技术研发人员：严江江，赵彦隽，沈燕，李玲，陈群，
申请(专利权)人：中电海康集团有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33