【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种基于双目视觉的苹果成熟度自动检测及采摘机器人，其特征是：包括移动平台和与移动平台连接的双目视觉系统、柔性机械手，双目视觉系统设置在柔性机械手上；所述双目视觉系统，由两个图像采集装置组成；图像采集装置通过数据采集卡与智能控制系统连接，图像采集装置设置在距离地面高度约135cm的架子上；架子固定在移动平台的左边，两个图像采集装置的距离相差47cm，并聚焦于柔性机械手前方60cm处。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：伍锡如，黄国明，党选举，吴军，孙贤刚，张向文，彭智勇，刘金霞，汪杰君，
申请(专利权)人：桂林电子科技大学，
类型：发明
国别省市：广西;45
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